WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.66 of 91.80 AH used of 24V (56.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.01 of 61.20 AH used of 10V (59.13% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 25 - - - 2526 - -117.3 -40.33 - 1883 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.2 4 134 roll -1.28 11.18 0.116 2217 196.1 2.08 0.083 3634 532.7 -117.3 -41.65 - 2951 -25.6 - - - - - - - - - -
218 17.4 -14.2 16 222 done -1.08 0.22 0.083 2262 204.5 1.88 0.039 2543 -580.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
551 51.5 -9.7 47 557 done -1.08 - - 2262 - - - 2542 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
887 84.8 -9.3 77 891 roll -1.08 - - 2262 - 2.47 0.051 1160 -559.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
949 90.2 -7.8 80 954 done -1.08 - - 2263 - 2.47 0.040 2566 569.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1277 116.5 -8.0 96 1278 done -1.08 - - 2262 - - - 2566 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1587 139.0 -7.2 111 1591 roll -1.13 - - 2262 - 2.53 0.049 1154 -558.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1650 143.7 -7.5 114 1654 done -1.18 - - 2262 - 2.47 0.040 2559 568.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1994 168.7 -7.3 125 1999 roll -1.23 0.15 0.065 2223 -260.0 2.50 0.048 1155 -561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2035 172.1 -8.3 126 2039 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.041 2553 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2359 198.3 -7.9 134 2363 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.050 1157 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2438 204.7 -7.6 135 2444 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.042 2559 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2769 231.0 -8.1 144 2774 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.050 1164 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2859 238.8 -8.7 146 2864 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.043 2553 566.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3179 264.6 -8.0 154 3183 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.051 1157 -558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3229 268.6 -7.9 155 3234 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.044 2554 565.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3542 291.2 -7.2 163 3543 done -1.23 - - 2224 - - - 2553 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3906 317.9 -7.3 169 3911 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.054 1156 -552.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4052 329.4 -7.9 170 4057 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 2557 560.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4399 355.6 -7.6 175 4404 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.057 1167 -556.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4479 361.9 -7.2 175 4485 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.049 2551 560.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4808 387.2 -7.7 180 4809 done -1.23 - - 2223 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5130 411.2 -7.5 184 5135 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.065 1167 -542.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5220 417.7 -7.4 185 5225 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.058 2553 547.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5542 439.9 -6.8 189 5544 done -1.23 - - 2223 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5865 462.4 -7.0 193 5869 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.076 1159 -532.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5937 467.5 -6.9 193 5942 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.068 2545 537.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6267 488.6 -6.4 197 6271 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.084 1171 -524.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6334 493.1 -6.9 197 6338 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.075 2550 530.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6668 515.6 -6.8 202 6673 roll -1.23 - - 2223 - 2.70 0.093 1165 -513.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6743 521.0 -7.6 202 6748 done -1.23 - - 2223 - 2.67 0.088 2547 517.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7073 544.0 -7.0 206 7074 done -1.23 - - 2223 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7395 566.8 -7.1 210 7399 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.087 1160 -519.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7496 574.1 -7.5 211 7500 done -1.23 - - 2223 - 2.65 0.081 2552 525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7887 599.7 -6.5 216 7888 done -1.23 - - 2223 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8209 619.3 -6.1 220 8213 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.086 1171 -521.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8287 624.1 -6.4 220 8293 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.078 2555 528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8617 642.7 -5.6 225 8618 done -1.23 - - 2223 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8939 661.3 -5.8 229 8943 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9000 665.3 -6.9 229 9005 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.077 2552 532.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9341 688.3 -6.8 234 9346 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1160 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9420 694.2 -7.3 234 9426 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9749 717.3 -7.1 239 9754 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.083 1161 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9811 721.6 -6.5 239 9816 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10153 741.4 -5.8 244 10157 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.083 1160 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10214 745.1 -5.6 244 10219 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2554 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10555 762.6 -5.1 249 10557 done -1.23 - - 2223 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10880 779.1 -5.1 253 10885 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1167 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10948 783.0 -6.0 253 10952 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.076 2557 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11283 800.4 -5.2 258 11288 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.083 1169 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11351 804.3 -6.1 258 11355 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.076 2552 531.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11686 823.9 -5.9 263 11690 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.083 1162 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11747 828.0 -6.5 263 11751 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.076 2553 530.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12087 849.2 -6.3 268 12088 done -1.23 - - 2223 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12410 868.4 -5.9 272 12414 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.084 1167 -529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12499 874.3 -6.5 273 12504 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.076 2557 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12821 893.3 -5.9 277 12825 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1169 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12877 896.9 -7.1 277 12881 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.075 2549 530.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13222 917.7 -6.1 282 13227 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.083 1161 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13324 924.5 -6.9 283 13328 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2549 529.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13714 948.7 -6.2 288 13718 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.083 1161 -529.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13759 951.7 -7.8 288 13764 done -1.28 - - 2223 - 2.62 0.076 2554 531.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14118 974.4 -6.3 293 14122 roll -1.32 - - 2223 - 2.65 0.083 1159 -526.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14185 978.8 -5.8 293 14190 done -1.36 - - 2223 - 2.62 0.076 2551 531.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14436 begin apogee
14445 994.7 6.2 297 14551 done -0.45 0.82 0.075 2397 212.2 - - 2022 - - 102.55 1.457 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14552 begin climb
14556 997.1 - 298 14669 roll 1.28 1.77 0.055 2781 216.9 2.92 0.103 597 -488.0 117.3 105.40 1.411 1994 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14696 995.1 5.9 300 14707 done 1.02 0.32 0.126 2724 -178.1 2.67 0.063 2009 528.8 120.9 4.97 0.967 1980 -2.8 0.308 - - - - - - - - -
15089 970.1 6.4 305 15091 done 0.90 0.15 0.107 2696 -186.7 - - 2009 - 120.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15410 951.7 5.7 309 15424 roll 0.85 - - 2696 - 2.83 0.098 3411 495.4 128.9 8.80 1.224 1947 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
15495 946.6 6.7 309 15501 done 0.76 0.15 0.113 2669 -180.0 2.62 0.059 1998 -539.3 128.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15825 929.1 5.3 314 15849 roll 0.79 - - 2668 - 2.85 0.094 3410 495.4 148.4 19.15 1.340 1868 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
15934 922.7 5.9 315 15944 done 0.79 - - 2668 - 2.62 0.059 1998 -538.9 151.1 4.65 0.963 1857 -2.4 0.241 - - - - - - - - -
16314 901.3 5.6 320 16332 roll 0.80 - - 2668 - 2.85 0.093 3411 495.8 161.8 10.98 1.254 1813 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
16418 895.2 5.9 321 16428 done 0.81 - - 2668 - 2.62 0.058 1997 -539.7 165.6 5.62 1.052 1797 -2.8 0.257 - - - - - - - - -
16809 873.5 5.5 326 16828 roll 0.82 - - 2668 - 2.88 0.093 3407 489.6 178.0 13.07 1.275 1747 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
16942 865.3 6.4 327 16946 done 0.82 - - 2668 - 2.62 0.058 1990 -540.8 178.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17305 844.2 5.8 332 17318 roll 0.83 - - 2668 - 2.88 0.092 3411 493.4 182.6 6.80 1.116 1727 -2.9 0.236 - - - - - - - - -
17422 836.9 6.3 333 17426 done 0.83 - - 2668 - 2.62 0.058 1994 -540.8 182.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17802 814.9 5.8 338 17816 roll 0.88 0.10 0.065 2696 280.0 2.85 0.091 3409 496.5 188.0 7.12 1.125 1706 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
17927 805.9 8.1 339 17932 done 0.84 - - 2696 - 2.60 0.058 1999 -542.3 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18302 778.7 7.2 344 18306 roll 0.84 - - 2696 - 2.78 0.091 3413 508.6 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18391 771.7 8.1 345 18395 done 0.84 - - 2696 - 2.60 0.057 1999 -543.8 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18712 747.9 7.4 349 18717 roll 0.84 - - 2695 - 2.78 0.091 3415 509.4 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18808 740.3 7.7 350 18812 done 0.84 - - 2696 - 2.60 0.056 1998 -545.0 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19123 716.4 7.5 354 19128 roll 0.84 - - 2696 - 2.78 0.091 3414 509.4 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19198 710.5 7.1 354 19202 done 0.84 - - 2695 - 2.60 0.056 1999 -544.2 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19527 686.3 7.4 358 19531 roll 0.84 - - 2696 - 2.75 0.091 3411 513.5 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19628 678.8 7.4 359 19632 done 0.84 - - 2696 - 2.60 0.056 1992 -545.8 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20018 651.0 7.1 364 20023 roll 0.84 - - 2696 - 2.75 0.090 3411 516.0 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20142 642.1 6.8 365 20146 done 0.84 - - 2696 - 2.58 0.055 2001 -546.5 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20510 619.4 6.1 370 20515 roll 0.84 - - 2696 - 2.75 0.090 3412 513.1 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20622 612.5 6.3 371 20627 done 0.84 - - 2696 - 2.58 0.054 2001 -546.9 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21003 590.8 5.7 376 21017 roll 0.85 - - 2696 - 2.80 0.088 3411 503.6 196.0 9.32 1.076 1674 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
21092 584.9 6.0 377 21096 done 0.85 - - 2696 - 2.60 0.054 1990 -546.5 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21413 563.4 6.8 381 21417 roll 0.85 - - 2696 - 2.75 0.086 3411 516.7 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21514 555.8 8.0 382 21518 done 0.85 - - 2696 - 2.58 0.054 2001 -546.5 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21904 526.4 7.6 387 21909 roll 0.85 - - 2696 - 2.70 0.084 3410 521.9 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22016 517.2 7.6 388 22021 done 0.85 - - 2696 - 2.55 0.051 1995 -554.9 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22397 489.6 7.2 393 22401 roll 0.85 - - 2696 - 2.72 0.081 3418 523.2 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22503 481.8 6.9 394 22507 done 0.85 - - 2696 - 2.58 0.048 1989 -553.9 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22888 456.6 6.5 399 22893 roll 0.85 - - 2696 - 2.70 0.077 3414 527.8 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22994 449.7 6.6 400 22999 done 0.85 - - 2695 - 2.55 0.048 1992 -557.6 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23380 427.0 5.9 405 23390 roll 0.85 - - 2696 - 2.72 0.074 3419 524.6 198.6 4.57 0.797 1663 -2.4 0.137 - - - - - - - - -
23498 420.0 5.5 406 23517 done 0.87 - - 2696 - 2.55 0.046 1999 -556.9 211.7 13.35 1.021 1610 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
23876 398.9 5.6 411 23891 roll 0.88 - - 2696 - 2.70 0.070 3413 523.7 222.0 10.45 0.974 1567 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
23982 392.3 7.4 412 23986 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.044 1991 -557.6 222.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24367 366.5 6.8 417 24372 roll 0.93 - - 2696 - 2.67 0.069 3418 534.5 222.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24509 355.3 7.0 418 24513 done 0.93 - - 2696 - 2.53 0.044 1998 -561.3 222.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24860 330.9 6.9 423 24865 roll 0.98 - - 2696 - 2.62 0.068 3416 541.2 222.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24979 322.8 6.8 424 24983 done 0.98 - - 2695 - 2.53 0.042 1989 -564.0 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25353 300.1 6.1 429 25358 roll 1.04 0.15 0.057 2740 300.0 2.65 0.067 3415 538.1 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25443 293.4 6.9 430 25448 done 0.98 0.12 0.122 2717 -191.7 2.50 0.042 1999 -566.4 222.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
25762 271.0 7.0 438 25767 roll 0.98 - - 2717 - 2.62 0.067 3420 542.4 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25819 266.8 6.7 439 25823 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.041 1989 -565.6 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26167 242.0 7.1 448 26171 roll 0.98 - - 2718 - 2.65 0.065 3419 539.6 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26268 234.2 6.6 450 26272 done 0.98 - - 2717 - 2.50 0.041 2000 -567.6 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26617 212.2 5.8 459 26631 roll 0.99 - - 2717 - 2.70 0.065 3414 523.7 227.7 6.82 0.804 1544 -3.4 0.095 - - - - - - - - -
26717 205.6 7.1 461 26721 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1999 -566.0 227.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27030 182.8 7.5 469 27034 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.064 3420 542.4 227.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27091 177.9 8.6 470 27096 done 0.99 - - 2717 - 2.50 0.040 1999 -568.4 227.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27435 155.3 6.5 479 27439 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.064 3420 542.4 227.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27502 150.6 7.9 480 27506 done 0.99 - - 2717 - 2.50 0.040 1989 -572.4 227.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27824 130.9 5.6 496 27845 roll 1.05 - - 2718 - 2.72 0.062 3416 524.6 239.4 11.65 0.820 1496 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
27968 122.5 4.8 502 28005 done 1.13 0.12 0.080 2744 216.7 2.50 0.039 1997 -567.6 272.5 29.50 0.843 1362 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
28318 99.6 6.3 519 28323 roll 1.19 - - 2744 - 2.62 0.062 3419 542.7 272.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
28375 95.7 6.0 521 28380 done 1.19 - - 2744 - 2.50 0.038 1998 -568.4 272.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
28694 74.6 7.1 540 28699 roll 1.26 0.12 0.061 2778 283.3 2.62 0.061 3417 541.6 272.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
28824 63.9 8.1 551 28829 done 1.26 - - 2778 - 2.50 0.038 1997 -568.0 272.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
29153 40.1 6.2 581 29158 roll 1.26 - - 2778 - 2.62 0.063 3418 542.4 272.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
29222 35.5 6.2 586 29228 done 1.26 - - 2778 - 2.50 0.038 1988 -572.0 272.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
29551 16.6 5.7 617 29565 roll 1.27 - - 2778 - 2.70 0.062 3417 529.3 281.2 9.00 0.724 1326 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
29642 11.0 6.3 625 29646 done 1.27 - - 2778 - 2.50 0.038 1995 -568.8 281.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
29805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29805 begin surface coast
29840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29840 begin surface
SM 1.91 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2570 - 350.04 56.95 0.729 1046 -4.9 0.001 - - - - - -