Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.53 of 91.80 AH used of 24V (62.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.45 of 61.20 AH used of 10V (64.94% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 68.3 m at 700.1 m, depth 768 m (761 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 30 - - - 2240 - -117.3 -39.33 - 2388 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.6 2 114 roll -1.33 12.20 0.136 2314 187.2 2.53 0.081 3615 543.5 -117.3 -20.25 - 3041 -32.2 - - - - - - - - - -
328 30.5 -9.9 14 337 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2203 -564.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
648 65.1 -10.5 30 655 roll -1.33 - - 2314 - 2.53 0.053 825 -544.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
699 70.0 -9.5 32 710 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2224 559.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1020 97.7 -9.5 48 1038 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1349 130.3 -9.8 64 1368 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1678 159.8 -8.7 80 1686 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.051 832 -545.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1730 164.4 -9.0 82 1738 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2229 558.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2049 192.2 -8.8 98 2067 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2379 222.4 -9.2 114 2387 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.052 826 -543.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2453 229.5 -9.7 117 2461 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 557.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2772 259.5 -9.4 133 2790 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3102 290.3 -9.4 149 3109 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.055 832 -544.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3144 294.2 -9.7 151 3151 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.043 2221 555.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3473 324.2 -9.0 167 3481 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.058 830 -539.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3515 327.8 -8.9 169 3523 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2228 552.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3845 357.2 -9.2 185 3853 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.060 830 -537.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3898 362.1 -9.8 187 3906 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.048 2220 549.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4217 390.3 -8.6 203 4235 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4546 419.8 -9.1 219 4554 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.070 834 -529.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4611 425.5 -9.1 222 4618 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.055 2214 541.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4940 454.3 -8.7 238 4957 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5269 481.6 -8.2 254 5277 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.085 832 -511.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5332 487.1 -8.8 257 5340 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.074 2221 524.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5662 515.6 -8.7 273 5680 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5991 543.7 -8.8 289 5999 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.100 841 -496.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6055 549.5 -9.2 292 6064 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.089 2220 507.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6385 579.7 -9.3 308 6402 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6714 610.1 -9.3 324 6732 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7043 640.3 -8.8 340 7063 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7374 668.0 -8.9 356 7381 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.120 3621 483.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7415 671.7 -9.0 358 7423 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.066 2250 -527.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7745 697.7 -7.6 374 7753 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.104 810 -500.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7819 703.3 -7.6 377 7827 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.087 2220 507.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8138 725.5 -7.2 393 8146 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3630 482.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8190 729.6 -8.5 395 8200 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2220 -528.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8511 755.1 -7.7 411 8518 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.120 3631 475.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8560 758.5 8.3 413 8671 done -0.45 0.93 0.078 2509 209.7 - - 1901 - - 99.07 1.303 2563 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8675 763.0 3.2 419 8793 roll 1.33 1.80 0.060 2896 215.0 2.92 0.110 489 -483.6 117.3 99.57 1.253 2084 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8879 760.9 4.7 429 8928 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.073 1902 513.8 158.1 35.05 1.259 1918 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
9248 737.7 6.2 447 9256 roll 1.38 - - 2896 - 2.85 0.102 3306 492.6 158.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9312 732.8 8.0 450 9320 done 1.38 - - 2896 - 2.70 0.067 1898 -521.5 158.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9644 710.1 7.1 466 9650 roll 1.38 - - 2896 - 2.85 0.099 3304 493.3 158.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9800 699.1 6.8 473 9809 done 1.38 - - 2896 - 2.67 0.064 1899 -526.2 158.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10120 678.4 6.4 489 10138 done 1.38 - - 2896 - - - 1899 - 158.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10449 657.1 6.4 505 10457 roll 1.38 - - 2896 - 2.80 0.096 490 -503.2 158.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10565 649.2 6.7 510 10575 done 1.38 - - 2896 - 2.67 0.061 1904 529.6 158.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10886 629.6 5.8 526 10903 done 1.38 - - 2896 - - - 1904 - 171.8 10.45 1.324 1862 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
11214 607.9 6.7 542 11232 done 1.40 - - 2896 - - - 1904 - 171.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11543 586.0 6.4 558 11551 roll 1.40 - - 2896 - 2.80 0.094 3317 504.6 171.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11608 582.1 6.4 561 11615 done 1.40 - - 2896 - 2.65 0.058 1897 -535.8 171.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11937 563.5 5.6 577 11955 roll 1.40 - - 2896 - 2.85 0.090 3317 498.2 187.9 13.48 1.244 1797 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
12063 555.3 6.9 583 12071 done 1.42 - - 2896 - 2.65 0.057 1902 -534.0 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12393 533.4 6.4 599 12411 done 1.42 0.10 0.064 2923 270.0 - - 1902 - 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12722 509.8 7.1 615 12730 roll 1.42 - - 2924 - 2.78 0.084 3314 507.9 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12775 505.9 7.5 617 12783 done 1.42 - - 2923 - 2.62 0.052 1894 -542.0 187.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13095 482.8 7.1 633 13112 done 1.42 - - 2923 - - - 1894 - 187.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13423 458.2 7.7 649 13441 done 1.42 - - 2923 - - - 1894 - 187.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13753 432.2 7.8 665 13761 roll 1.42 - - 2923 - 2.72 0.071 3319 523.9 187.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13848 424.3 8.2 669 13856 done 1.42 - - 2923 - 2.58 0.043 1895 -551.9 187.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14167 398.9 8.1 685 14175 roll 1.42 - - 2923 - 2.70 0.067 3321 528.1 187.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14220 394.6 8.3 687 14228 done 1.42 - - 2923 - 2.58 0.041 1891 -554.3 187.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14540 368.4 8.2 703 14557 done 1.42 - - 2923 - - - 1891 - 187.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14869 342.1 7.9 719 14886 done 1.42 - - 2923 - - - 1891 - 187.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15198 316.8 7.6 735 15206 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.062 3319 534.8 187.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15240 313.5 7.6 737 15248 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.038 1887 -561.6 187.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15570 288.2 7.7 753 15588 done 1.42 - - 2923 - - - 1887 - 187.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15899 263.5 7.5 769 15907 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.060 3322 537.5 187.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15963 258.5 7.9 772 15971 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1902 -561.3 187.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16292 233.9 7.3 788 16300 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.060 3322 535.8 187.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16357 229.1 7.7 791 16364 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1900 -562.1 187.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16686 205.5 7.2 807 16703 done 1.42 - - 2923 - - - 1899 - 187.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17015 180.5 7.7 823 17033 done 1.42 - - 2923 - - - 1899 - 187.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17344 155.4 7.4 839 17352 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.059 3324 537.7 187.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17408 150.5 7.8 842 17416 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.037 1898 -563.6 187.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17739 128.0 6.8 858 17757 done 1.42 - - 2923 - - - 1898 - 187.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18069 102.0 8.4 874 18085 done 1.42 - - 2923 - - - 1898 - 187.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18398 77.9 6.4 890 18404 roll 1.42 - - 2923 - 2.60 0.058 3309 542.7 187.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18483 72.5 6.3 894 18488 done 1.42 - - 2923 - 2.47 0.036 1901 -570.0 187.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18813 53.9 5.5 910 18839 roll 1.42 - - 2923 - 2.70 0.058 3317 524.4 207.7 16.52 0.865 1715 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
18883 49.4 6.5 913 18892 done 1.44 - - 2923 - 2.55 0.035 1889 -560.0 207.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19205 26.2 8.5 929 19222 done 1.44 - - 2923 - - - 1889 - 207.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -