Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.05 of 91.80 AH used of 24V (65.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.37 of 61.20 AH used of 10V (68.35% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 62.8 m at 676.4 m, depth 739 m (742 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 27 - - - 2230 - -117.3 -39.28 - 2367 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.6 2 116 roll -1.33 12.18 0.134 2314 187.8 2.58 0.063 804 -552.7 -117.3 -22.10 - 3042 -30.5 - - - - - - - - - -
363 32.2 -9.9 16 370 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.039 2228 558.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
693 62.2 -8.9 32 711 done -1.33 - - 2314 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1022 89.7 -8.4 48 1029 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.049 804 -547.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1064 93.3 -8.7 50 1071 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.038 2231 559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1394 123.0 -9.0 66 1412 done -1.33 - - 2313 - - - 2232 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1722 152.4 -8.9 82 1730 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.050 804 -549.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1828 162.2 -9.3 87 1836 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.041 2226 557.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2158 191.4 -8.8 103 2176 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2487 220.5 -8.8 119 2495 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.051 804 -546.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2540 225.3 -9.3 121 2548 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.041 2224 556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2859 253.9 -9.1 137 2877 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3188 283.4 -8.7 153 3206 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3518 314.3 -9.8 169 3526 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.056 801 -543.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3593 321.8 -10.1 172 3600 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.043 2218 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3912 351.5 -9.2 188 3929 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4240 381.4 -9.0 204 4258 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4570 411.2 -9.2 220 4589 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4900 440.7 -8.8 236 4917 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5228 470.2 -9.1 252 5236 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 3617 494.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5282 475.3 -9.8 254 5289 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2217 -542.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5600 505.5 -9.5 270 5609 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.114 3624 481.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5706 516.2 -10.0 275 5714 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.061 2222 -535.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6038 547.5 -9.2 291 6044 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3617 477.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6110 554.6 -9.9 294 6118 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2211 -530.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6429 583.7 -8.7 310 6449 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6760 613.4 -9.1 326 6776 done -1.33 - - 2313 - - - 2208 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7088 644.8 -8.6 342 7096 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3621 479.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7204 653.8 -7.7 347 7212 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2221 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7526 676.4 -7.2 363 7532 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.104 816 -501.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7608 682.8 -7.2 367 7616 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2209 506.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7938 709.3 -7.5 383 7955 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8190 729.4 8.0 395 8306 done -0.45 0.93 0.078 2509 210.8 - - 1901 - - 98.78 1.297 2563 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
8310 734.9 5.1 401 8426 roll 1.33 1.77 0.059 2893 216.9 2.90 0.104 493 -485.5 117.3 98.28 1.255 2084 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8671 726.9 4.2 418 8730 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.068 1906 519.5 172.8 47.28 1.259 1858 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9051 704.4 6.4 437 9059 roll 1.40 - - 2893 - 2.85 0.102 3312 493.3 172.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9306 687.2 6.8 449 9313 done 1.40 - - 2893 - 2.70 0.064 1894 -525.2 172.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9635 664.9 7.0 465 9643 roll 1.40 - - 2893 - 2.88 0.097 3313 492.7 172.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9688 661.2 7.0 467 9696 done 1.40 - - 2893 - 2.67 0.063 1901 -528.8 172.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10008 639.9 6.6 483 10025 done 1.40 - - 2893 - - - 1901 - 172.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10337 618.7 6.7 499 10355 done 1.40 - - 2893 - - - 1901 - 172.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10666 597.1 6.7 515 10685 done 1.40 - - 2893 - - - 1901 - 172.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10997 575.5 6.3 531 11003 roll 1.40 - - 2893 - 2.80 0.089 3316 505.4 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11218 560.5 6.5 541 11226 done 1.40 - - 2893 - 2.65 0.055 1892 -537.4 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11538 537.9 6.9 557 11545 roll 1.40 - - 2893 - 2.80 0.087 3312 507.1 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11579 534.7 7.7 559 11587 done 1.40 - - 2893 - 2.62 0.053 1894 -541.2 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11909 512.6 7.0 575 11917 roll 1.40 - - 2893 - 2.78 0.084 3311 509.7 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12004 505.6 7.7 579 12012 done 1.40 - - 2893 - 2.60 0.051 1897 -543.8 172.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12323 481.9 7.3 595 12343 done 1.40 - - 2893 - - - 1897 - 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12654 457.9 7.3 611 12661 roll 1.40 - - 2893 - 2.72 0.075 3312 520.2 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12727 452.2 7.8 614 12735 done 1.40 - - 2893 - 2.58 0.045 1896 -548.8 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13046 429.6 6.8 630 13054 roll 1.40 - - 2893 - 2.70 0.071 3313 524.8 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13098 426.1 6.6 632 13107 done 1.40 - - 2893 - 2.58 0.044 1889 -551.9 172.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13418 405.4 6.2 648 13426 roll 1.40 - - 2893 - 2.70 0.067 3316 528.5 173.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13482 401.2 6.7 651 13489 done 1.40 - - 2893 - 2.55 0.042 1901 -554.9 173.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13811 380.2 6.1 667 13829 done 1.40 - - 2893 - - - 1901 - 178.1 3.62 1.203 1836 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
14141 360.3 6.0 683 14160 roll 1.40 0.10 0.061 2921 280.0 2.65 0.064 3313 532.8 184.7 5.45 1.157 1809 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
14235 353.6 7.7 687 14243 done 1.41 - - 2921 - 2.55 0.039 1897 -555.3 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14554 331.0 7.1 703 14572 done 1.41 - - 2921 - - - 1897 - 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14884 308.2 7.5 719 14892 roll 1.41 - - 2921 - 2.67 0.062 3322 533.7 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14936 304.2 7.8 721 14945 done 1.41 - - 2921 - 2.55 0.038 1894 -560.0 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15256 279.4 8.0 737 15273 done 1.41 - - 2921 - - - 1893 - 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15585 252.8 8.2 753 15593 roll 1.41 - - 2921 - 2.67 0.061 3322 535.2 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15649 247.4 8.3 756 15656 done 1.41 - - 2921 - 2.55 0.038 1894 -560.0 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15978 222.5 7.1 772 15996 done 1.41 - - 2921 - - - 1894 - 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16308 198.2 7.7 788 16315 roll 1.41 - - 2921 - 2.65 0.060 3315 536.2 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16372 193.1 8.2 791 16379 done 1.41 - - 2921 - 2.53 0.038 1895 -561.3 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16701 167.9 7.4 807 16709 roll 1.41 - - 2921 - 2.65 0.059 3319 537.4 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16764 163.4 7.0 810 16772 done 1.41 - - 2921 - 2.53 0.038 1897 -562.1 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17096 140.5 7.0 826 17113 done 1.41 - - 2921 - - - 1897 - 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17426 118.8 6.6 842 17431 roll 1.41 - - 2921 - 2.60 0.058 3308 542.7 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17498 113.8 6.5 845 17506 done 1.41 - - 2921 - 2.50 0.037 1896 -564.8 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17818 94.3 6.0 861 17836 done 1.41 - - 2921 - - - 1897 - 190.9 5.15 0.972 1784 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
18148 73.5 6.4 877 18154 roll 1.42 - - 2921 - 2.62 0.058 3319 542.7 190.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18210 69.1 7.1 880 18217 done 1.42 - - 2921 - 2.53 0.036 1894 -563.2 190.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18541 49.2 5.9 896 18558 done 1.42 - - 2921 - - - 1894 - 199.8 7.05 0.913 1748 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
18871 25.7 7.5 912 18876 roll 1.43 - - 2921 - 2.62 0.058 3314 542.0 199.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18964 18.0 8.2 916 18972 done 1.43 - - 2921 - 2.50 0.035 1901 -565.2 199.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -