WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.26 of 91.80 AH used of 24V (61.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.27 of 61.20 AH used of 10V (63.62% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2553 - -117.3 -49.97 - 2049 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.2 5 130 roll -1.28 11.40 0.129 2215 191.7 2.05 0.089 3644 532.2 -117.3 -30.20 - 2952 -29.9 - - - - - - - - - -
247 23.0 -14.0 19 254 done -1.07 0.17 0.074 2265 294.1 1.95 0.041 2539 -566.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
576 55.3 -9.7 50 582 done -1.07 - - 2265 - - - 2539 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
900 86.3 -9.7 78 903 roll -1.07 - - 2265 - 2.03 0.072 3619 532.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
946 90.6 -9.7 80 950 done -1.07 - - 2265 - 1.90 0.043 2550 -562.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1279 117.6 -7.5 96 1283 roll -1.12 - - 2265 - 2.50 0.051 1152 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1382 123.9 -5.5 100 1388 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.042 2553 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1699 140.7 -5.8 116 1700 done -1.23 0.15 0.065 2230 -233.3 - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2005 161.8 -7.3 127 2009 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.049 1156 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2084 168.0 -7.9 128 2090 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.042 2556 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2415 193.5 -7.6 137 2420 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.049 1156 -560.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2502 200.5 -8.4 139 2507 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.042 2556 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2828 225.8 -7.4 147 2829 done -1.23 - - 2229 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3152 247.4 -6.6 155 3156 roll -1.23 - - 2230 - 2.53 0.051 1146 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3199 250.2 -5.9 156 3203 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.043 2551 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3519 273.4 -7.8 164 3520 done -1.23 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3846 301.2 -8.6 172 3850 roll -1.23 - - 2230 - 2.53 0.053 1148 -554.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3931 308.6 -8.7 173 3935 done -1.23 - - 2230 - 2.50 0.047 2549 560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4258 332.4 -7.1 177 4262 roll -1.23 - - 2230 - 2.53 0.055 1151 -552.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4331 337.9 -7.6 177 4335 done -1.23 - - 2230 - 2.50 0.049 2549 559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4660 359.8 -6.7 181 4661 done -1.23 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4983 380.6 -6.5 185 4987 roll -1.23 - - 2230 - 2.55 0.062 1155 -546.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5061 386.6 -7.4 185 5067 done -1.23 - - 2230 - 2.53 0.054 2549 551.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5391 411.5 -7.6 190 5392 done -1.23 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5713 435.7 -7.5 194 5717 roll -1.23 - - 2230 - 2.58 0.069 1159 -538.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5769 439.8 -7.6 194 5773 done -1.23 - - 2230 - 2.55 0.063 2546 543.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6115 464.8 -7.2 199 6116 done -1.23 - - 2230 - - - 2546 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6437 486.8 -6.8 203 6441 roll -1.23 - - 2229 - 2.62 0.081 1157 -530.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6538 493.7 -6.7 204 6542 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.077 2549 531.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6928 519.2 -6.5 209 6930 done -1.23 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7089 begin apogee
7098 530.6 6.9 211 7199 done -0.45 0.80 0.077 2398 210.0 - - 2022 - - 98.00 1.142 2473 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
7199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7200 begin climb
7203 533.9 - 212 7311 roll 1.28 1.73 0.054 2778 219.7 2.92 0.103 590 -490.4 117.3 98.90 1.101 1994 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
7424 530.7 5.9 214 7433 done 1.08 0.22 0.128 2739 -177.3 2.65 0.065 1999 531.7 119.8 3.72 0.650 1984 -2.7 0.231 - - - - - - - - -
7781 513.1 5.0 219 7813 roll 1.00 0.12 0.106 2716 -191.7 2.83 0.092 3417 501.1 148.4 25.70 1.068 1867 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
7895 507.0 6.0 220 7899 done 0.92 - - 2716 - 2.60 0.053 1999 -545.4 148.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8275 487.7 4.9 225 8304 done 0.90 - - 2716 - - - 1999 - 178.1 26.98 1.069 1746 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
8597 464.7 7.2 229 8601 roll 0.90 - - 2716 - 2.72 0.081 3416 521.0 178.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8682 458.3 7.8 230 8687 done 0.85 0.15 0.111 2688 -186.7 2.58 0.049 1997 -550.0 178.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9010 437.8 6.2 234 9014 roll 0.85 - - 2688 - 2.70 0.076 3416 525.6 178.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9088 432.9 6.3 234 9094 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.048 1987 -553.9 178.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9419 411.8 6.4 239 9423 roll 0.85 - - 2688 - 2.70 0.074 3417 529.6 178.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9514 405.3 6.8 240 9518 done 0.85 - - 2688 - 2.53 0.046 1998 -560.9 178.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9830 388.4 5.1 244 9859 roll 0.88 - - 2688 - 2.75 0.071 3418 516.4 202.7 23.70 1.033 1646 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
9939 381.9 6.2 245 9943 done 0.88 - - 2688 - 2.55 0.044 1998 -556.9 202.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10325 359.4 6.0 250 10329 roll 0.93 - - 2688 - 2.65 0.069 3415 534.7 203.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10425 352.3 7.3 251 10430 done 0.93 - - 2688 - 2.53 0.044 1996 -560.9 203.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10818 329.9 5.6 256 10837 roll 1.00 0.12 0.060 2721 275.0 2.72 0.067 3408 519.1 214.5 12.15 0.952 1597 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
10947 321.5 7.5 257 10951 done 1.00 - - 2721 - 2.50 0.043 1999 -563.6 214.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11316 299.7 5.8 262 11323 done 1.01 - - 2722 - - - 1999 - 218.7 5.35 0.784 1581 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
11641 278.6 7.1 270 11645 roll 1.01 - - 2721 - 2.65 0.066 3420 536.2 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11725 271.5 8.6 272 11730 done 1.01 - - 2721 - 2.53 0.043 1999 -561.7 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12050 248.1 6.8 280 12055 roll 1.01 - - 2721 - 2.60 0.065 3415 544.6 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12096 245.0 7.1 281 12101 done 1.01 - - 2721 - 2.50 0.042 1998 -566.8 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12415 225.3 6.3 289 12416 done 1.01 - - 2721 - - - 1998 - 218.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12740 204.0 6.6 297 12744 roll 1.01 - - 2721 - 2.62 0.065 3417 541.6 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12863 195.5 6.6 299 12869 done 1.01 - - 2721 - 2.50 0.042 1998 -567.6 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13195 172.9 7.0 308 13199 roll 1.01 - - 2721 - 2.62 0.064 3420 542.7 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13256 168.4 7.4 309 13261 done 1.01 - - 2721 - 2.50 0.041 1999 -568.4 218.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13581 143.4 8.4 319 13582 done 1.01 - - 2722 - - - 1999 - 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13889 119.0 6.4 334 13893 roll 1.01 - - 2721 - 2.60 0.063 3414 544.2 218.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13962 114.0 7.0 337 13966 done 1.01 - - 2721 - 2.50 0.040 1988 -570.4 218.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14278 96.8 5.2 352 14300 done 1.03 - - 2721 - - - 1988 - 240.1 19.48 0.834 1494 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
14609 76.5 6.2 370 14614 roll 1.10 - - 2721 - 2.65 0.062 3421 540.8 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14790 65.9 5.5 385 14813 done 1.18 0.17 0.068 2759 223.5 2.50 0.039 1998 -569.2 252.8 12.25 0.783 1442 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
15132 43.8 6.5 417 15136 roll 1.18 - - 2759 - 2.58 0.067 605 -539.9 252.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15188 40.2 6.4 421 15194 done 1.18 - - 2759 - 2.47 0.038 2023 574.1 252.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15517 23.9 4.3 452 15558 done 1.29 0.10 0.058 2790 310.0 - - 2023 - 298.4 38.58 0.792 1255 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
15874 2.4 6.1 486 15875 done 1.29 - - 2790 - - - 2023 - 298.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15881 begin surface coast
15914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15914 begin surface
SM 2.04 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2553 - 350.04 42.90 0.720 1045 -4.9 0.001 - - - - - -