Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.94 of 91.80 AH used of 24V (66.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.46 of 61.20 AH used of 10V (69.84% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 99.9 m at 726.5 m, depth 826 m (830 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 26 - - - 2228 - -117.3 -59.22 - 2806 - - - - - - - - - - -
91 5.0 -7.7 3 116 roll -1.33 12.25 0.138 2313 186.7 2.62 0.064 810 -541.2 -117.3 -5.45 - 3044 -43.7 - - - - - - - - - -
363 36.2 -9.4 16 370 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2220 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
693 66.5 -8.9 32 699 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 810 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
798 75.8 -8.5 37 805 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2221 557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1128 105.1 -8.7 53 1135 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 811 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1170 109.1 -9.6 55 1177 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2220 556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1500 140.5 -9.8 71 1507 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3617 527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1573 147.9 -9.8 74 1582 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2207 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1892 177.1 -9.4 90 1900 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3621 523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1966 184.8 -10.4 93 1974 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2214 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2285 217.5 -10.6 109 2303 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2615 252.4 -10.6 125 2623 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.073 3627 523.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2720 264.0 -11.0 130 2729 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2223 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3052 297.1 -9.5 146 3068 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3380 326.6 -8.7 162 3388 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3623 518.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3432 331.0 -8.6 164 3440 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2225 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3751 358.0 -9.0 180 3771 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4083 388.6 -9.7 196 4089 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3619 512.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4144 395.4 -10.9 199 4152 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2223 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4474 430.1 -10.8 215 4493 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4805 464.6 -10.2 231 4821 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5133 496.7 -9.6 247 5141 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.110 3616 483.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5206 504.1 -10.0 250 5217 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.060 2228 -533.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5528 532.5 -8.6 266 5534 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.120 3612 477.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5589 538.1 -8.8 269 5597 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.064 2220 -531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5919 565.0 -7.6 285 5938 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6250 594.2 -9.3 301 6256 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.119 3609 479.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6322 601.0 -9.4 304 6331 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.065 2221 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6642 625.7 -7.3 320 6661 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6973 653.3 -7.7 336 6979 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3616 481.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7034 658.2 -8.3 339 7042 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 2211 -526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7364 687.8 -8.6 355 7384 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7695 711.6 -10.5 371 7701 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3606 481.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7778 721.0 -11.6 375 7786 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.066 2222 -528.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8109 747.4 -7.2 391 8116 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3618 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8161 751.7 -8.7 393 8168 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2217 -528.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8480 774.0 -6.4 409 8498 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8809 789.7 -4.8 425 8817 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.102 801 -500.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8915 796.6 -6.2 430 8923 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.082 2210 512.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9247 815.3 -6.3 446 9253 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.119 3630 486.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9273 817.0 6.4 447 9385 done -0.45 0.93 0.080 2508 209.7 - - 1899 - - 98.82 1.378 2563 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9389 820.2 1.8 453 9496 roll 1.33 1.80 0.060 2896 215.6 2.92 0.099 3313 484.2 117.3 98.35 1.329 2084 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
9741 805.5 5.6 470 9762 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.067 1896 -521.0 135.4 15.12 1.369 2011 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10072 785.0 6.5 486 10079 roll 1.35 - - 2896 - 2.85 0.096 3311 496.5 135.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10325 769.7 5.7 498 10344 done 1.35 - - 2896 - 2.70 0.065 1895 -524.4 150.1 12.25 1.375 1949 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
10655 746.8 5.4 514 10683 roll 1.37 - - 2896 - 2.95 0.096 3314 481.0 172.4 18.73 1.352 1859 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10739 741.4 7.0 518 10746 done 1.40 - - 2896 - 2.70 0.064 1900 -523.7 172.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11068 715.5 7.5 534 11075 roll 1.40 - - 2896 - 2.85 0.103 492 -494.0 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11174 706.8 8.5 539 11181 done 1.40 - - 2896 - 2.70 0.066 1905 523.3 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11503 682.8 7.3 555 11511 roll 1.40 - - 2896 - 2.85 0.094 484 -498.6 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11619 673.9 7.9 560 11629 done 1.40 - - 2896 - 2.70 0.064 1908 527.4 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11940 646.7 8.9 576 11957 done 1.40 - - 2896 - - - 1908 - 172.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12268 620.1 7.5 592 12276 roll 1.40 - - 2896 - 2.83 0.091 486 -502.5 172.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12427 610.3 5.8 599 12446 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.063 1901 530.0 185.4 10.23 1.320 1807 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
12770 587.8 6.4 616 12775 roll 1.41 - - 2896 - 2.78 0.096 3304 504.7 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12894 579.6 6.3 622 12902 done 1.41 - - 2896 - 2.65 0.058 1892 -532.8 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13224 558.8 7.2 638 13242 done 1.41 0.10 0.063 2924 280.0 - - 1892 - 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13553 531.1 7.6 654 13561 roll 1.41 - - 2924 - 2.75 0.091 492 -509.1 185.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13617 526.5 7.2 657 13625 done 1.41 - - 2924 - 2.65 0.058 1906 533.6 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13947 506.4 6.4 673 13954 roll 1.41 - - 2924 - 2.75 0.087 3315 512.4 185.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14031 500.2 7.6 677 14039 done 1.41 - - 2924 - 2.62 0.051 1888 -544.7 185.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14361 475.5 7.8 693 14378 done 1.41 - - 2924 - - - 1888 - 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14691 449.2 8.1 709 14708 done 1.41 - - 2924 - - - 1888 - 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15019 422.2 7.9 725 15027 roll 1.41 - - 2924 - 2.72 0.069 3321 526.8 185.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15094 415.9 8.5 728 15102 done 1.41 - - 2924 - 2.58 0.042 1894 -553.1 185.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15413 391.8 7.3 744 15421 roll 1.41 - - 2924 - 2.70 0.067 3322 528.9 185.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15465 387.9 7.3 746 15474 done 1.41 - - 2924 - 2.58 0.041 1889 -555.4 185.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15785 365.9 6.8 762 15802 done 1.41 - - 2924 - - - 1889 - 185.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16114 344.1 6.5 778 16122 roll 1.41 - - 2923 - 2.67 0.063 3314 533.7 185.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16178 339.7 7.0 781 16186 done 1.41 - - 2924 - 2.55 0.039 1888 -559.2 185.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16507 316.1 7.4 797 16525 done 1.41 - - 2924 - - - 1887 - 185.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16836 290.6 7.9 813 16844 roll 1.41 - - 2924 - 2.67 0.061 3321 537.1 185.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16901 285.1 8.5 816 16908 done 1.41 - - 2924 - 2.55 0.038 1889 -561.6 185.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17230 257.2 8.5 832 17247 done 1.41 - - 2924 - - - 1888 - 185.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17559 229.2 7.8 848 17567 roll 1.41 - - 2924 - 2.67 0.061 3324 537.8 185.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17644 222.2 7.9 852 17651 done 1.41 - - 2924 - 2.55 0.038 1889 -562.7 185.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17973 199.5 6.5 868 17991 done 1.41 - - 2924 - - - 1889 - 185.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18303 180.7 5.2 884 18342 done 1.41 - - 2924 - - - 1889 - 213.0 22.90 0.950 1693 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
18654 159.8 6.3 901 18670 done 1.45 - - 2924 - - - 1889 - 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18984 136.4 7.5 917 19000 done 1.45 - - 2924 - - - 1889 - 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19313 112.0 7.0 933 19330 done 1.45 - - 2924 - - - 1889 - 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19643 90.6 6.6 949 19648 roll 1.45 - - 2924 - 2.62 0.058 3312 543.1 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19749 83.1 7.1 954 19754 done 1.45 - - 2924 - 2.47 0.037 1905 -569.6 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20078 60.1 6.9 970 20084 roll 1.45 - - 2924 - 2.60 0.058 3313 541.5 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20129 56.7 6.7 972 20138 done 1.45 - - 2924 - 2.50 0.036 1898 -566.0 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20450 35.4 6.9 988 20456 roll 1.45 - - 2924 - 2.58 0.062 500 -541.9 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20577 25.1 8.0 994 20583 done 1.45 - - 2924 - 2.50 0.038 1921 568.4 213.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -