Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  197 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122201.25 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070409,6331.941,-1318.391,70,1.3,70 TGT_NAME  IFR8_IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  071026,6331.957,-1318.454,12,1.3,17,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.2,31535,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  830

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027270 ALTIM_BOTTOM_PING  726.5,99.9
SM_CCo  20950,28.90,0.810,0,0,1542,250.21 _24V_AH  23.2,30.940
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,18.457
HUMID  1753 DATA_FILE_SIZE  53621,1011
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,234512384
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150707,130232,6329.499,-1314.007,42,1.7,42,-12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713889.20 SBE_CT151524843.83
Roll_motor178119494.11 SBE_O2151919669.69
VBD_pump_during_apogee27613778833.40 WL_BB2F9331052274.64
VBD_pump_during_surface28809543.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect34160126.77
Iridium_during_xfer180223931.99
Transponder_ping642060.90
GPS895045.69
TT873619148.72
LPSleep167652374.51
TT8_Active94819191.48
TT8_Sampling234939953.91
TT8_CF870345328.44
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits195112238.81
GPS_charging000.00
Compass17338141.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -59.22 0.000 2 0.000 0.000 26 2228 2806
91 -1.33 -117.3 5.0 -7.7 3 116 12.25 2.62 -5.45 0.000 4 0.138 0.064 2313 810 3044
363 -1.33 -117.3 36.2 -9.4 16 370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2220 3044
693 -1.33 -117.3 66.5 -8.9 32 699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2313 810 3044
798 -1.33 -117.3 75.8 -8.5 37 805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2221 3044
1128 -1.33 -117.3 105.1 -8.7 53 1135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2313 811 3044
1170 -1.33 -117.3 109.1 -9.6 55 1177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2220 3044
1500 -1.33 -117.3 140.5 -9.8 71 1507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3617 3044
1573 -1.33 -117.3 147.9 -9.8 74 1582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2207 3044
1892 -1.33 -117.3 177.1 -9.4 90 1900 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3621 3044
1966 -1.33 -117.3 184.8 -10.4 93 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2214 3044
2285 -1.33 -117.3 217.5 -10.6 109 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2214 3044
2615 -1.33 -117.3 252.4 -10.6 125 2623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2313 3627 3044
2720 -1.33 -117.3 264.0 -11.0 130 2729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2223 3044
3052 -1.33 -117.3 297.1 -9.5 146 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2222 3044
3380 -1.33 -117.3 326.6 -8.7 162 3388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2313 3623 3044
3432 -1.33 -117.3 331.0 -8.6 164 3440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2225 3044
3751 -1.33 -117.3 358.0 -9.0 180 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3044
4083 -1.33 -117.3 388.6 -9.7 196 4089 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2313 3619 3044
4144 -1.33 -117.3 395.4 -10.9 199 4152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2223 3044
4474 -1.33 -117.3 430.1 -10.8 215 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2223 3044
4805 -1.33 -117.3 464.6 -10.2 231 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2223 3044
5133 -1.33 -117.3 496.7 -9.6 247 5141 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2313 3616 3044
5206 -1.33 -117.3 504.1 -10.0 250 5217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2313 2228 3044
5528 -1.33 -117.3 532.5 -8.6 266 5534 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2313 3612 3044
5589 -1.33 -117.3 538.1 -8.8 269 5597 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2313 2220 3044
5919 -1.33 -117.3 565.0 -7.6 285 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3044
6250 -1.33 -117.3 594.2 -9.3 301 6256 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3609 3044
6322 -1.33 -117.3 601.0 -9.4 304 6331 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2313 2221 3044
6642 -1.33 -117.3 625.7 -7.3 320 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2221 3044
6973 -1.33 -117.3 653.3 -7.7 336 6979 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3616 3043
7034 -1.33 -117.3 658.2 -8.3 339 7042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2313 2211 3044
7364 -1.33 -117.3 687.8 -8.6 355 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2211 3044
7695 -1.33 -117.3 711.6 -10.5 371 7701 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3606 3043
7778 -1.33 -117.3 721.0 -11.6 375 7786 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2222 3043
8109 -1.33 -117.3 747.4 -7.2 391 8116 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3618 3043
8161 -1.33 -117.3 751.7 -8.7 393 8168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2313 2217 3043
8480 -1.33 -117.3 774.0 -6.4 409 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2217 3043
8809 -1.33 -117.3 789.7 -4.8 425 8817 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2313 801 3042
8915 -1.33 -117.3 796.6 -6.2 430 8923 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2313 2210 3041
9247 -1.33 -117.3 815.3 -6.3 446 9253 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3630 3041
9273 -0.45 0.0 817.0 6.4 447 9385 0.93 0.00 98.82 1.378 6 0.080 0.000 2508 1899 2563
9389 1.33 117.3 820.2 1.8 453 9496 1.80 2.92 98.35 1.329 4 0.060 0.099 2896 3313 2084
9741 1.33 135.4 805.5 5.6 470 9762 0.00 2.72 15.12 1.369 6 0.000 0.067 2896 1896 2011
10072 1.35 135.4 785.0 6.5 486 10079 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2896 3311 2010
10325 1.35 150.1 769.7 5.7 498 10344 0.00 2.70 12.25 1.375 6 0.000 0.065 2896 1895 1949
10655 1.37 172.4 746.8 5.4 514 10683 0.00 2.95 18.73 1.352 4 0.000 0.096 2896 3314 1859
10739 1.40 172.4 741.4 7.0 518 10746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2896 1900 1859
11068 1.40 172.4 715.5 7.5 534 11075 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2896 492 1858
11174 1.40 172.4 706.8 8.5 539 11181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2896 1905 1858
11503 1.40 172.4 682.8 7.3 555 11511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2896 484 1858
11619 1.40 172.4 673.9 7.9 560 11629 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2896 1908 1858
11940 1.40 172.4 646.7 8.9 576 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1908 1858
12268 1.40 172.4 620.1 7.5 592 12276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2896 486 1857
12427 1.40 185.4 610.3 5.8 599 12446 0.00 2.67 10.23 1.320 6 0.000 0.063 2896 1901 1807
12770 1.41 185.4 587.8 6.4 616 12775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2896 3304 1807
12894 1.41 185.4 579.6 6.3 622 12902 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2896 1892 1807
13224 1.41 185.4 558.8 7.2 638 13242 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2924 1892 1807
13553 1.41 185.4 531.1 7.6 654 13561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2924 492 1806
13617 1.41 185.4 526.5 7.2 657 13625 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2924 1906 1807
13947 1.41 185.4 506.4 6.4 673 13954 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2924 3315 1806
14031 1.41 185.4 500.2 7.6 677 14039 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2924 1888 1806
14361 1.41 185.4 475.5 7.8 693 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1888 1807
14691 1.41 185.4 449.2 8.1 709 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1888 1807
15019 1.41 185.4 422.2 7.9 725 15027 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2924 3321 1808
15094 1.41 185.4 415.9 8.5 728 15102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2924 1894 1808
15413 1.41 185.4 391.8 7.3 744 15421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2924 3322 1808
15465 1.41 185.4 387.9 7.3 746 15474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2924 1889 1808
15785 1.41 185.4 365.9 6.8 762 15802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1889 1808
16114 1.41 185.4 344.1 6.5 778 16122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2923 3314 1808
16178 1.41 185.4 339.7 7.0 781 16186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2924 1888 1809
16507 1.41 185.4 316.1 7.4 797 16525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1887 1809
16836 1.41 185.4 290.6 7.9 813 16844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2924 3321 1809
16901 1.41 185.4 285.1 8.5 816 16908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2924 1889 1810
17230 1.41 185.4 257.2 8.5 832 17247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1888 1810
17559 1.41 185.4 229.2 7.8 848 17567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2924 3324 1811
17644 1.41 185.4 222.2 7.9 852 17651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2924 1889 1810
17973 1.41 185.4 199.5 6.5 868 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1889 1810
18303 1.41 213.0 180.7 5.2 884 18342 0.00 0.00 22.90 0.950 6 0.000 0.000 2924 1889 1693
18654 1.45 213.0 159.8 6.3 901 18670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1889 1693
18984 1.45 213.0 136.4 7.5 917 19000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1889 1693
19313 1.45 213.0 112.0 7.0 933 19330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1889 1693
19643 1.45 213.0 90.6 6.6 949 19648 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2924 3312 1693
19749 1.45 213.0 83.1 7.1 954 19754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2924 1905 1693
20078 1.45 213.0 60.1 6.9 970 20084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2924 3313 1693
20129 1.45 213.0 56.7 6.7 972 20138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2924 1898 1693
20450 1.45 213.0 35.4 6.9 988 20456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2924 500 1693
20577 1.45 213.0 25.1 8.0 994 20583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2924 1921 1693