Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.24 of 91.80 AH used of 24V (68.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.20 of 61.20 AH used of 10V (71.89% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 99.6 m at 626.6 m, depth 726 m (645 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 30 - - - 2243 - -117.3 -59.42 - 2816 - - - - - - - - - - -
91 5.0 -8.2 3 116 roll -1.33 12.23 0.138 2311 186.5 2.65 0.084 3614 517.4 -117.3 -5.05 - 3043 -45.0 - - - - - - - - - -
363 37.3 -9.5 16 370 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2212 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
693 66.0 -8.8 32 699 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.068 3618 526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
872 82.8 -9.6 40 881 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2213 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1193 114.5 -9.9 56 1210 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1523 147.6 -9.5 72 1528 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.069 3615 529.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1607 155.8 -10.0 76 1613 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.040 2224 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1934 183.6 -8.1 92 1952 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2264 211.6 -9.2 108 2272 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3620 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2359 220.3 -9.1 112 2367 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2222 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2678 252.6 -10.7 128 2696 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3008 289.4 -11.2 144 3016 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 3615 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3092 299.3 -11.8 148 3101 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2215 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3422 333.6 -9.5 164 3440 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3752 364.6 -9.1 180 3760 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.078 3613 517.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3836 372.9 -10.2 184 3844 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.042 2223 -556.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4166 406.0 -9.2 200 4185 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4496 434.4 -8.1 216 4513 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4824 463.1 -8.8 232 4842 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5154 491.1 -8.4 248 5162 roll -1.33 - - 2311 - 2.88 0.112 3611 481.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5270 501.1 -8.4 253 5279 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.065 2223 -529.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5589 528.3 -8.3 269 5607 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5919 551.9 -7.4 285 5927 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.123 3609 474.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5961 555.5 -8.7 287 5969 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.068 2215 -526.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6291 579.3 -6.2 303 6299 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.120 3615 474.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6355 583.3 -6.6 306 6362 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.068 2220 -526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6684 608.1 -7.9 322 6701 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7013 634.7 -7.9 338 7021 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.117 3616 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7108 642.4 -8.1 342 7117 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7164 646.3 7.7 345 7280 done -0.45 0.93 0.078 2507 210.8 - - 1900 - - 98.07 1.226 2563 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
7285 650.6 3.5 351 7390 roll 1.33 1.77 0.058 2894 218.6 2.90 0.109 493 -485.2 117.3 97.40 1.186 2084 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7523 647.9 4.1 362 7578 done 1.33 - - 2894 - 2.65 0.071 1883 524.5 174.4 48.15 1.183 1851 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
7902 620.6 7.3 381 7907 roll 1.40 - - 2894 - 2.85 0.100 3304 498.6 174.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8037 610.0 7.5 387 8045 done 1.40 - - 2894 - 2.67 0.063 1899 -526.2 174.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8356 588.9 6.4 403 8364 roll 1.40 - - 2894 - 2.85 0.095 3312 495.8 174.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8441 582.1 8.1 407 8448 done 1.40 - - 2894 - 2.67 0.061 1895 -530.7 174.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8770 557.6 6.7 423 8778 roll 1.40 - - 2894 - 2.85 0.092 3320 500.0 174.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
8855 551.6 7.1 427 8863 done 1.40 - - 2894 - 2.67 0.058 1894 -534.1 174.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9185 534.5 4.6 443 9234 roll 1.40 - - 2894 - 2.85 0.089 3312 497.5 216.8 34.60 1.188 1678 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
9363 523.6 7.1 451 9371 done 1.45 0.15 0.052 2932 253.3 2.65 0.054 1892 -535.8 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
9682 498.0 8.0 467 9690 roll 1.45 - - 2932 - 2.75 0.087 486 -511.3 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
9734 493.1 9.3 469 9743 done 1.45 - - 2932 - 2.62 0.052 1906 542.0 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10054 462.4 10.0 485 10062 roll 1.45 - - 2932 - 2.75 0.076 485 -516.7 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10128 454.5 10.8 488 10136 done 1.45 - - 2932 - 2.60 0.048 1903 545.4 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10447 419.7 11.7 504 10465 done 1.45 - - 2932 - - - 1903 - 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10777 382.6 11.3 520 10784 roll 1.45 - - 2932 - 2.70 0.068 483 -525.9 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10861 372.7 11.7 524 10869 done 1.45 - - 2932 - 2.58 0.043 1909 552.7 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11191 340.3 8.9 540 11199 roll 1.45 - - 2932 - 2.67 0.064 487 -532.6 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11256 334.5 9.3 543 11262 done 1.45 - - 2932 - 2.55 0.041 1906 556.5 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11584 306.7 8.2 559 11602 done 1.45 - - 2932 - - - 1906 - 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11913 280.1 8.4 575 11921 roll 1.45 - - 2932 - 2.67 0.063 480 -534.1 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11978 274.2 9.4 578 11985 done 1.45 - - 2932 - 2.55 0.041 1903 558.0 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12307 243.0 10.0 594 12324 done 1.45 - - 2932 - - - 1903 - 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12636 209.5 10.2 610 12644 roll 1.45 - - 2932 - 2.65 0.062 486 -534.7 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12710 201.9 10.1 613 12718 done 1.45 - - 2932 - 2.55 0.041 1910 558.4 216.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13029 172.5 9.3 629 13047 done 1.45 - - 2932 - - - 1910 - 216.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13360 145.9 7.2 645 13377 done 1.45 - - 2932 - - - 1910 - 216.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13690 117.9 9.0 661 13707 done 1.45 - - 2932 - - - 1910 - 216.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14020 85.5 10.2 677 14036 done 1.45 - - 2933 - - - 1910 - 216.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14349 54.5 8.2 693 14355 roll 1.45 - - 2932 - 2.62 0.060 487 -543.1 216.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14463 44.8 8.4 698 14473 done 1.45 - - 2932 - 2.53 0.038 1910 562.5 216.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14784 21.9 7.7 714 14802 done 1.45 - - 2932 - - - 1910 - 216.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -