Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.25 of 91.80 AH used of 24V (68.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 149.1 m at 704.8 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 25 - - - 2260 - -117.3 -71.30 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 8.2 - 1 125 roll -1.57 11.43 0.143 2142 185.2 2.47 0.054 844 -573.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
359 57.8 -15.3 4 367 done -1.57 - - 2142 - 2.45 0.041 2232 566.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
671 100.5 -13.7 8 678 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.058 836 -547.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
808 120.2 -14.3 9 816 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.042 2234 566.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1158 163.7 -12.5 14 1238 done -1.57 - - 2142 - - - 2235 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1560 210.8 -11.9 19 1567 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.058 846 -549.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1642 219.4 -10.0 20 1650 done -1.57 - - 2142 - 2.45 0.044 2226 563.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1968 253.0 -10.4 24 2047 done -1.57 - - 2141 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2370 299.4 -12.2 29 2450 done -1.57 - - 2142 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2753 345.1 -11.7 36 2804 done -1.57 - - 2142 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3107 385.9 -11.4 43 3115 roll -1.57 - - 2142 - 2.58 0.068 843 -536.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3154 392.1 -13.4 43 3162 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.047 2239 558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3465 432.5 -13.1 50 3515 done -1.57 - - 2142 - - - 2240 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3820 482.6 -14.6 57 3828 roll -1.57 - - 2141 - 2.72 0.092 844 -513.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3885 493.3 -16.0 58 3893 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.066 2228 536.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4229 543.9 -14.6 65 4280 done -1.57 - - 2142 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4583 587.1 -11.6 72 4590 roll -1.57 - - 2142 - 2.80 0.111 3620 497.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4640 594.2 -13.0 73 4647 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.071 2256 -528.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4989 638.1 -11.9 80 5039 done -1.57 - - 2142 - - - 2254 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5343 673.9 -10.2 87 5350 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.106 830 -503.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5486 688.4 -9.0 89 5494 done -1.57 - - 2142 - 2.67 0.076 2237 527.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5807 724.7 -11.9 95 5814 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.107 831 -496.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6049 754.2 -11.0 98 6056 done -1.57 - - 2142 - 2.67 0.076 2241 528.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6373 776.1 -4.5 102 6380 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.106 828 -499.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6539 792.9 -7.1 104 6547 done -1.57 - - 2142 - 2.70 0.083 2234 520.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6857 834.8 -13.4 108 6937 done -1.57 - - 2142 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7020 846.6 11.4 110 7179 done -0.45 1.12 0.054 2392 223.2 - - 2184 - - 104.65 1.432 2188 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7181 847.1 3.5 112 7294 roll 1.57 2.00 0.061 2826 217.0 2.90 0.101 3597 487.2 117.3 101.07 1.384 1709 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7528 833.7 4.0 116 7604 done 1.57 - - 2826 - 2.67 0.069 2195 -525.1 196.1 66.78 1.392 1388 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
7908 820.4 2.3 121 8015 roll 1.66 0.12 0.049 2866 333.3 2.90 0.100 3599 484.1 314.1 100.80 1.401 907 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8146 804.4 13.2 123 8153 done 1.81 - - 2866 - 2.70 0.069 2190 -521.9 314.1 - - 904 - - - - - - - - - - -
8476 748.2 17.4 128 8556 done 1.81 - - 2866 - - - 2190 - 314.1 - - 902 - - - - - - - - - - -
8878 699.0 12.4 133 8886 roll 1.81 - - 2867 - 2.78 0.094 774 -509.4 314.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
9059 678.6 11.0 136 9067 done 1.81 - - 2867 - 2.62 0.060 2188 539.7 314.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
9384 649.6 9.2 143 9391 roll 1.81 - - 2867 - 2.75 0.086 778 -512.7 314.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
9485 639.3 10.3 145 9493 done 1.81 - - 2867 - 2.60 0.058 2190 543.1 314.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
9842 601.4 11.2 152 9849 roll 1.81 - - 2867 - 2.72 0.088 3596 516.9 314.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9875 597.3 12.2 152 9882 done 1.81 - - 2867 - 2.60 0.056 2187 -541.9 314.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
10200 562.4 10.6 159 10207 roll 1.81 - - 2867 - 2.75 0.086 3596 512.4 314.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
10252 556.4 12.2 160 10260 done 1.81 - - 2866 - 2.60 0.058 2190 -540.8 314.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
10608 516.1 11.5 167 10657 done 1.81 - - 2867 - - - 2190 - 314.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10961 472.3 12.5 174 10968 roll 1.81 - - 2867 - 2.70 0.077 3597 521.1 314.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11007 466.3 12.8 174 11015 done 1.81 - - 2867 - 2.55 0.048 2190 -551.8 314.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11318 431.1 11.0 181 11368 done 1.81 - - 2867 - - - 2190 - 314.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
11672 393.7 10.6 188 11679 roll 1.81 - - 2867 - 2.65 0.067 3599 531.7 314.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
11711 389.4 11.2 188 11718 done 1.81 - - 2867 - 2.53 0.041 2185 -558.9 314.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
12031 355.1 10.9 195 12038 roll 1.81 - - 2867 - 2.65 0.066 3604 535.5 314.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
12082 349.8 9.3 196 12090 done 1.81 - - 2867 - 2.53 0.041 2182 -562.1 314.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
12438 316.7 9.2 203 12445 roll 1.81 - - 2867 - 2.65 0.065 3604 536.6 314.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
12472 313.3 9.8 203 12479 done 1.81 - - 2866 - 2.50 0.041 2193 -564.4 314.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
12806 277.3 10.7 209 12886 done 1.81 - - 2867 - - - 2193 - 314.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
13208 228.3 12.5 214 13216 roll 1.81 - - 2867 - 2.62 0.064 3601 537.4 314.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
13279 219.9 13.0 214 13286 done 1.81 - - 2867 - 2.50 0.040 2185 -566.4 314.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
13616 180.2 11.7 219 13696 done 1.81 - - 2867 - - - 2185 - 314.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
14019 138.1 10.6 224 14026 roll 1.81 - - 2867 - 2.62 0.062 3600 540.1 314.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
14070 133.2 10.2 224 14078 done 1.81 - - 2867 - 2.47 0.039 2193 -569.6 314.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
14426 94.5 11.0 229 14506 done 1.81 - - 2867 - - - 2193 - 314.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
14828 56.0 10.0 234 14836 roll 1.81 - - 2867 - 2.60 0.061 3599 540.8 314.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
14887 48.8 12.6 234 14894 done 1.81 - - 2867 - 2.47 0.038 2192 -569.6 314.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
15238 16.0 8.6 239 15318 done 1.81 - - 2867 - - - 2185 - 314.1 - - 900 - - - - - - - - - - -