WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.97 of 91.80 AH used of 24V (65.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.42 of 61.20 AH used of 10V (66.63% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 31 - - - 2573 - -117.3 -40.28 - 1879 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.4 4 132 roll -1.28 11.30 0.123 2215 193.3 2.62 0.063 1144 -545.4 -117.3 -39.35 - 2953 -27.3 - - - - - - - - - -
286 26.1 -11.2 23 291 done -1.17 0.15 0.133 2240 166.7 2.47 0.041 2547 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
617 59.1 -9.5 53 621 roll -1.10 - - 2240 - 2.53 0.048 1136 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
661 64.0 -9.3 56 668 done -1.10 - - 2240 - 2.50 0.041 2553 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
993 93.1 -8.7 81 997 roll -1.10 - - 2240 - 2.53 0.048 1141 -558.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1072 100.3 -8.5 84 1079 done -1.10 - - 2241 - 2.50 0.041 2550 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1391 125.9 -8.1 100 1392 done -1.10 - - 2241 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1699 151.2 -8.5 115 1700 done -1.10 - - 2240 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2023 180.4 -9.1 123 2027 roll -1.10 - - 2240 - 2.53 0.050 1144 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2095 187.0 -8.9 124 2099 done -1.10 - - 2240 - 2.47 0.043 2551 569.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2427 212.6 -7.3 132 2428 done -1.10 - - 2240 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2752 234.5 -6.6 140 2756 roll -1.10 - - 2240 - 2.53 0.051 1144 -556.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2853 240.8 -6.4 142 2857 done -1.10 - - 2240 - 2.50 0.044 2557 565.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3201 262.9 -6.7 151 3206 roll -1.10 - - 2240 - 2.53 0.051 1148 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3252 266.7 -7.2 152 3256 done -1.10 - - 2240 - 2.47 0.044 2549 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3565 289.6 -7.5 160 3570 roll -1.10 - - 2240 - 2.53 0.053 1146 -554.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3616 293.7 -8.0 161 3620 done -1.10 - - 2240 - 2.50 0.045 2555 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3968 319.8 -7.4 167 3972 roll -1.10 - - 2240 - 2.55 0.054 1138 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4024 324.2 -7.7 167 4028 done -1.10 - - 2240 - 2.53 0.048 2557 560.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4369 347.8 -6.8 172 4374 roll -1.10 - - 2240 - 2.55 0.056 1147 -552.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4431 351.9 -6.2 172 4435 done -1.10 - - 2240 - 2.47 0.048 2549 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4771 372.6 -6.1 177 4775 roll -1.10 - - 2240 - 2.55 0.059 1147 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4840 377.0 -6.3 177 4844 done -1.14 - - 2240 - 2.53 0.051 2554 556.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5174 398.8 -6.5 182 5179 roll -1.14 - - 2240 - 2.58 0.063 1149 -544.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5231 402.9 -7.4 182 5235 done -1.18 - - 2240 - 2.53 0.054 2558 556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5578 428.4 -7.4 187 5582 roll -1.18 - - 2240 - 2.60 0.067 1150 -541.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5617 431.6 -8.0 187 5621 done -1.22 - - 2240 - 2.55 0.058 2552 549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5979 458.3 -7.3 192 5984 roll -1.22 - - 2240 - 2.62 0.074 1151 -534.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6053 463.5 -6.9 192 6058 done -1.27 - - 2240 - 2.60 0.065 2556 540.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6383 484.2 -6.3 196 6385 done -1.31 0.12 0.071 2211 -241.7 - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6705 506.1 -6.8 200 6709 roll -1.31 - - 2211 - 2.70 0.087 1149 -521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6790 512.1 -7.4 201 6795 done -1.31 - - 2211 - 2.67 0.079 2555 526.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7117 537.3 -7.8 205 7121 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.086 1151 -525.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7173 542.0 -8.4 205 7177 done -1.31 - - 2211 - 2.65 0.077 2550 527.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7519 569.5 -7.9 210 7523 roll -1.31 - - 2211 - 2.70 0.086 1145 -520.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7569 573.7 -8.8 210 7573 done -1.31 - - 2211 - 2.67 0.077 2555 528.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7921 603.2 -8.4 215 7922 done -1.31 - - 2211 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8244 630.7 -8.5 219 8248 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.086 1153 -525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8305 636.3 -9.0 219 8309 done -1.31 - - 2211 - 2.65 0.076 2555 529.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8645 662.8 -7.8 224 8646 done -1.31 - - 2211 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8967 685.4 -7.0 228 8972 roll -1.31 - - 2211 - 2.70 0.085 1146 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9058 691.7 -7.0 229 9062 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2550 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9379 713.5 -6.9 233 9380 done -1.31 - - 2211 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9701 735.5 -6.8 237 9706 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.084 1148 -525.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9774 740.6 -7.5 237 9778 done -1.31 - - 2211 - 2.65 0.075 2556 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10103 761.7 -6.5 241 10104 done -1.31 - - 2210 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10426 781.4 -6.1 245 10430 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.084 1153 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10487 785.5 -6.8 245 10491 done -1.31 - - 2211 - 2.62 0.074 2552 534.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10827 807.6 -6.5 250 10828 done -1.31 - - 2211 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11152 829.6 -6.8 254 11156 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.083 1148 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11230 835.5 -7.8 254 11236 done -1.31 - - 2211 - 2.65 0.074 2557 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11559 858.6 -7.1 259 11560 done -1.31 - - 2211 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11882 880.4 -6.8 263 11886 roll -1.31 - - 2210 - 2.67 0.084 1152 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11977 887.1 -6.0 264 11981 done -1.31 - - 2211 - 2.62 0.075 2551 534.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12293 907.3 -6.4 268 12294 done -1.31 - - 2211 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12618 927.7 -6.3 272 12619 done -1.31 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12937 948.5 -6.5 276 12939 done -1.31 - - 2211 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13260 969.2 -6.4 280 13264 roll -1.31 - - 2211 - 2.65 0.084 1152 -527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13316 973.1 -7.0 280 13320 done -1.31 - - 2210 - 2.62 0.074 2551 534.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13658 begin apogee
13668 994.3 6.2 285 13774 done -0.45 0.90 0.077 2400 211.1 - - 2011 - - 102.72 1.460 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13774 begin climb
13778 996.3 - 286 13889 done 1.28 1.75 0.054 2779 216.6 - - 2011 - 117.3 105.00 1.415 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14227 969.3 7.8 292 14232 roll 1.08 0.20 0.094 2739 -200.0 2.80 0.094 3417 502.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14278 965.1 7.3 292 14283 done 0.91 0.20 0.115 2702 -185.0 2.62 0.058 1999 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14630 941.3 6.7 297 14634 roll 0.85 - - 2702 - 2.78 0.092 3411 507.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14705 936.3 6.7 297 14710 done 0.75 0.20 0.124 2666 -180.0 2.62 0.058 1990 -542.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15034 917.2 5.7 301 15048 roll 0.76 - - 2666 - 2.85 0.091 3409 497.9 125.4 8.30 1.197 1961 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
15135 911.6 5.9 302 15145 done 0.76 - - 2666 - 2.62 0.058 1992 -540.8 128.8 5.28 1.029 1947 -2.7 0.248 - - - - - - - - -
15531 892.2 4.8 307 15567 roll 0.80 - - 2666 - 2.85 0.091 3411 497.9 160.5 29.62 1.361 1817 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
15657 885.2 4.9 308 15691 done 0.84 - - 2666 - 2.62 0.058 1997 -539.7 189.6 28.35 1.339 1700 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
16024 863.7 5.9 313 16034 roll 0.91 0.15 0.057 2709 286.7 2.80 0.091 3411 505.0 191.8 4.35 0.909 1690 -2.3 0.231 - - - - - - - - -
16113 856.8 7.0 314 16118 done 0.84 0.12 0.130 2687 -183.3 2.62 0.058 1995 -540.5 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16435 835.5 6.6 318 16440 roll 0.84 - - 2687 - 2.78 0.091 3411 509.4 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16486 831.9 6.8 318 16490 done 0.84 - - 2688 - 2.60 0.057 2000 -542.7 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16837 808.7 6.6 323 16842 roll 0.84 - - 2688 - 2.78 0.091 3414 508.6 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16928 802.3 6.9 324 16932 done 0.84 - - 2687 - 2.60 0.057 2000 -543.8 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17249 780.7 6.7 328 17253 roll 0.84 - - 2688 - 2.78 0.091 3416 509.4 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17327 774.8 8.2 328 17333 done 0.84 - - 2688 - 2.60 0.057 2000 -544.6 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17657 752.2 6.9 333 17661 roll 0.84 - - 2688 - 2.78 0.091 3417 509.7 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17742 746.1 7.5 334 17746 done 0.84 - - 2688 - 2.60 0.057 1998 -545.8 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18068 724.7 6.5 338 18073 roll 0.84 - - 2688 - 2.75 0.090 3411 513.8 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18154 719.1 6.8 339 18158 done 0.84 - - 2688 - 2.60 0.057 1996 -544.2 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18481 699.8 5.9 343 18492 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.088 3411 509.0 195.8 6.00 1.022 1673 -2.8 0.205 - - - - - - - - -
18566 694.4 6.8 344 18571 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.057 1999 -543.1 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18894 674.2 6.1 348 18898 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.088 3413 514.2 195.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18956 670.2 5.9 348 18960 done 0.85 - - 2687 - 2.58 0.055 1997 -548.8 197.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19296 648.2 6.5 353 19300 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.088 3411 514.2 197.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19374 642.8 8.1 353 19380 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.055 1999 -547.3 197.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19704 621.9 6.3 358 19709 roll 0.85 - - 2687 - 2.75 0.087 3415 514.9 197.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19779 616.7 8.2 358 19783 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.055 1992 -547.3 197.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20108 596.2 6.2 362 20113 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.087 3412 516.4 197.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20198 590.6 6.2 363 20202 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.054 1999 -547.7 197.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20519 572.3 5.7 367 20535 roll 0.86 - - 2688 - 2.80 0.087 3415 505.7 205.5 10.57 1.093 1635 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
20615 566.7 6.0 368 20619 done 0.86 - - 2688 - 2.60 0.054 1998 -545.0 206.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20931 548.7 5.8 372 20945 roll 0.91 - - 2688 - 2.80 0.084 3406 502.9 212.9 7.90 1.021 1605 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
21009 543.5 5.9 372 21020 done 0.92 - - 2688 - 2.55 0.053 1999 -551.8 216.5 5.30 0.891 1590 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
21343 521.4 6.6 377 21348 roll 0.97 0.10 0.069 2715 270.0 2.72 0.083 3415 520.6 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21405 516.9 7.3 377 21409 done 0.97 - - 2715 - 2.58 0.051 1998 -549.2 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21745 494.6 6.5 382 21750 roll 0.97 - - 2714 - 2.70 0.081 3415 524.8 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21797 491.2 6.6 382 21801 done 0.97 - - 2715 - 2.58 0.050 1989 -552.7 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22148 468.7 6.3 387 22149 done 0.97 - - 2715 - - - 1989 - 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22471 446.5 6.9 391 22475 roll 0.97 - - 2714 - 2.70 0.075 3418 529.3 216.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22605 436.7 7.3 392 22610 done 0.97 - - 2715 - 2.55 0.047 1994 -558.4 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22963 412.6 6.8 397 22967 roll 0.97 - - 2715 - 2.67 0.071 3418 533.3 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23024 408.5 5.7 397 23040 done 0.98 - - 2715 - 2.55 0.045 1989 -560.4 225.9 10.20 0.989 1551 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
23364 385.8 6.7 401 23368 roll 0.98 - - 2715 - 2.67 0.069 3417 534.8 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23425 381.3 6.5 401 23430 done 0.98 - - 2715 - 2.53 0.044 2000 -560.1 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23766 358.2 6.8 406 23770 roll 0.98 - - 2715 - 2.62 0.068 3414 539.7 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23827 353.7 8.2 406 23832 done 0.98 - - 2715 - 2.53 0.043 1990 -562.8 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24167 331.9 6.4 411 24172 roll 0.98 - - 2715 - 2.62 0.067 3415 543.9 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24229 327.9 6.3 411 24233 done 0.98 - - 2715 - 2.50 0.042 1999 -566.4 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24569 304.3 7.0 416 24574 roll 0.98 - - 2715 - 2.62 0.067 3419 542.0 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24626 300.2 7.8 416 24631 done 0.98 - - 2715 - 2.53 0.041 1989 -565.2 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24974 276.8 6.5 425 24979 roll 0.98 - - 2715 - 2.65 0.067 3416 538.5 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25032 272.8 6.5 426 25036 done 0.98 - - 2715 - 2.50 0.041 2000 -566.4 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25380 249.9 6.7 435 25385 roll 0.98 - - 2715 - 2.62 0.065 3417 540.8 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25448 245.2 8.4 436 25452 done 0.98 - - 2714 - 2.50 0.041 1999 -567.2 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25785 223.8 6.3 445 25789 roll 0.98 - - 2715 - 2.62 0.065 3418 541.6 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25852 219.1 6.1 446 25856 done 0.98 - - 2715 - 2.50 0.041 2000 -567.2 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26189 195.9 7.1 455 26193 roll 0.98 - - 2715 - 2.62 0.064 3418 541.2 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26233 192.6 9.2 456 26238 done 0.98 - - 2715 - 2.50 0.041 1998 -568.0 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26553 170.0 6.9 464 26558 roll 1.02 - - 2715 - 2.62 0.064 3421 543.1 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26594 167.0 7.5 465 26598 done 1.02 - - 2715 - 2.50 0.041 2000 -568.4 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26919 146.1 6.3 474 26923 roll 1.07 - - 2715 - 2.60 0.063 3415 544.2 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26987 141.9 6.9 477 26991 done 1.07 - - 2715 - 2.50 0.039 1988 -570.8 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27309 123.0 6.1 493 27310 done 1.13 0.15 0.058 2755 266.7 - - 1988 - 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27617 100.9 7.0 508 27618 done 1.13 - - 2754 - - - 1988 - 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27927 81.8 5.9 523 27937 roll 1.14 - - 2754 - 2.62 0.061 3415 544.7 229.7 5.00 0.666 1536 -3.0 0.039 - - - - - - - - -
28071 73.8 5.1 534 28098 done 1.17 - - 2754 - 2.50 0.038 1989 -570.4 253.6 21.62 0.815 1439 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
28419 55.1 4.7 566 28455 roll 1.21 - - 2754 - 2.67 0.061 3417 534.8 289.9 31.38 0.802 1290 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
28507 50.4 4.5 573 28548 done 1.30 0.12 0.081 2780 216.7 2.50 0.038 2000 -566.8 331.1 34.47 0.786 1121 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
28875 25.0 6.9 608 28879 roll 1.35 - - 2780 - 2.62 0.062 3418 541.2 331.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
28972 18.2 7.5 616 28976 done 1.35 - - 2780 - 2.50 0.038 1990 -571.2 331.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
29231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29231 begin surface coast
29267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29267 begin surface
SM 1.64 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2561 - 350.04 17.50 0.689 1045 -4.3 0.001 - - - - - -