WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.00 of 91.80 AH used of 24V (66.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.62% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 34 - - - 2555 - -117.3 -40.33 - 1876 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.8 4 139 roll -1.28 11.85 0.146 2212 183.8 2.55 0.061 1140 -554.9 -117.3 -41.20 - 2951 -26.1 - - - - - - - - - -
175 11.7 -11.5 13 181 done -1.12 0.22 0.127 2251 177.3 2.50 0.041 2548 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
504 44.5 -9.5 43 508 roll -1.07 - - 2252 - 2.53 0.049 1145 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
590 53.0 -9.5 50 595 done -1.07 - - 2252 - 2.50 0.042 2550 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
916 82.6 -9.0 79 919 roll -1.07 - - 2252 - 2.03 0.076 3629 531.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1011 91.1 -8.6 83 1015 done -1.07 - - 2252 - 1.90 0.042 2529 -578.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1339 117.3 -7.4 99 1343 roll -1.07 - - 2252 - 2.45 0.051 1157 -560.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1484 128.1 -7.3 105 1490 done -1.07 - - 2252 - 2.47 0.043 2555 566.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1821 153.4 -7.3 121 1822 done -1.07 - - 2252 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2146 175.7 -7.0 129 2150 roll -1.07 - - 2252 - 2.50 0.050 1158 -558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2253 183.8 -7.6 131 2257 done -1.12 - - 2252 - 2.45 0.043 2550 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2596 210.6 -7.9 140 2600 roll -1.16 - - 2252 - 2.50 0.050 1154 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2692 218.2 -7.8 142 2696 done -1.21 - - 2252 - 2.47 0.044 2550 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3006 242.1 -7.6 150 3008 done -1.26 0.12 0.071 2223 -241.7 - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3330 269.5 -8.4 158 3334 roll -1.26 - - 2223 - 2.50 0.051 1157 -557.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3425 277.4 -8.2 160 3429 done -1.26 - - 2223 - 2.47 0.046 2550 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3739 300.8 -7.4 168 3743 roll -1.26 - - 2222 - 2.50 0.053 1158 -556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3790 304.8 -7.7 168 3795 done -1.26 - - 2223 - 2.47 0.047 2551 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4147 331.2 -7.4 173 4151 roll -1.26 - - 2222 - 2.50 0.055 1161 -556.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4191 334.7 -7.8 173 4196 done -1.26 - - 2223 - 2.47 0.048 2554 564.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4550 362.0 -7.7 178 4554 roll -1.26 - - 2223 - 2.53 0.059 1159 -551.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4607 366.7 -8.4 178 4612 done -1.26 - - 2223 - 2.50 0.051 2553 557.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4953 392.5 -7.4 183 4958 roll -1.26 - - 2223 - 2.55 0.063 1160 -546.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5010 396.8 -7.7 183 5015 done -1.26 - - 2223 - 2.53 0.056 2554 551.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5356 422.3 -7.4 188 5360 roll -1.26 - - 2223 - 2.58 0.067 1161 -539.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5434 428.6 -8.4 188 5440 done -1.26 - - 2223 - 2.55 0.060 2557 547.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5764 453.6 -7.6 193 5769 roll -1.26 - - 2223 - 2.60 0.073 1158 -538.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5809 457.4 -8.2 193 5814 done -1.26 - - 2222 - 2.58 0.066 2557 542.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6167 483.5 -7.3 198 6171 roll -1.26 - - 2223 - 2.65 0.083 1160 -527.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6218 487.1 -7.5 198 6223 done -1.26 - - 2223 - 2.62 0.074 2555 532.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6571 509.6 -6.4 203 6575 roll -1.26 - - 2223 - 2.70 0.091 1160 -516.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6643 514.3 -6.5 203 6648 done -1.26 - - 2223 - 2.67 0.084 2555 522.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6972 534.0 -6.0 207 6977 roll -1.26 - - 2223 - 2.67 0.089 1168 -519.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7023 537.4 -6.7 207 7028 done -1.26 - - 2223 - 2.62 0.080 2548 526.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7375 560.8 -6.7 212 7379 roll -1.26 - - 2223 - 2.67 0.087 1158 -520.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7419 563.9 -6.8 212 7424 done -1.26 - - 2223 - 2.65 0.079 2554 526.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7776 589.4 -7.1 217 7781 roll -1.26 - - 2223 - 2.67 0.087 1159 -522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7821 592.7 -7.3 217 7826 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.078 2556 527.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8179 619.1 -7.4 222 8180 done -1.26 - - 2222 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8501 643.5 -7.6 226 8506 roll -1.26 - - 2223 - 2.67 0.085 1160 -522.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8607 652.0 -8.8 227 8612 done -1.26 - - 2223 - 2.62 0.077 2550 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8995 679.9 -7.2 232 9000 roll -1.26 - - 2222 - 2.65 0.084 1163 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9051 684.3 -7.6 232 9056 done -1.26 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9398 709.1 -7.2 237 9402 roll -1.26 - - 2223 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9442 712.6 -8.0 237 9447 done -1.26 - - 2223 - 2.62 0.075 2555 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9800 737.2 -6.9 242 9804 roll -1.26 - - 2223 - 2.65 0.084 1166 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9856 741.2 -7.5 242 9860 done -1.26 - - 2222 - 2.62 0.076 2557 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10201 764.1 -6.6 247 10203 done -1.26 - - 2223 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10524 785.7 -6.7 251 10525 done -1.26 - - 2223 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10846 806.8 -6.5 255 10851 roll -1.26 - - 2223 - 2.65 0.084 1168 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10942 813.2 -6.5 256 10947 done -1.26 - - 2223 - 2.60 0.076 2551 531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11258 831.6 -5.8 260 11259 done -1.26 - - 2223 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11581 849.7 -5.6 264 11586 roll -1.30 - - 2223 - 2.62 0.084 1167 -528.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11632 852.7 -5.9 264 11637 done -1.30 - - 2222 - 2.62 0.075 2556 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11989 873.5 -5.9 269 11991 done -1.30 - - 2223 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12311 893.5 -6.2 273 12316 roll -1.30 - - 2223 - 2.65 0.084 1168 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12367 897.3 -6.3 273 12372 done -1.30 - - 2223 - 2.60 0.075 2551 531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12714 920.4 -6.7 278 12718 roll -1.34 - - 2222 - 2.65 0.084 1160 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12775 924.9 -7.0 278 12780 done -1.34 - - 2222 - 2.62 0.076 2557 533.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13121 949.6 -7.2 283 13123 done -1.39 0.12 0.077 2195 -225.0 - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13444 975.7 -8.1 287 13449 roll -1.39 - - 2194 - 2.65 0.084 1168 -524.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13512 981.6 -8.8 287 13516 done -1.39 - - 2194 - 2.62 0.076 2558 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13682 begin apogee
13691 995.9 8.3 290 13796 done -0.45 0.98 0.077 2400 210.2 - - 2018 - - 102.32 1.460 2473 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13797 begin climb
13801 999.3 - 291 13914 roll 1.28 1.75 0.054 2781 217.7 2.92 0.104 593 -488.0 117.3 104.78 1.423 1994 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
13940 998.7 4.7 293 13980 done 1.07 0.25 0.126 2737 -176.0 2.67 0.062 2011 531.1 152.2 32.90 1.354 1852 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
14333 971.9 7.0 298 14338 roll 0.95 0.15 0.103 2709 -186.7 2.78 0.098 3412 504.0 152.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14408 966.6 6.7 298 14413 done 0.86 0.12 0.118 2687 -183.3 2.62 0.058 1997 -540.1 152.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14738 946.4 6.1 302 14742 roll 0.86 - - 2688 - 2.80 0.093 3414 506.1 152.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14817 941.4 6.4 302 14823 done 0.81 - - 2687 - 2.62 0.059 1996 -541.2 152.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15147 921.6 6.0 307 15151 roll 0.81 - - 2687 - 2.80 0.092 3417 507.5 152.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15213 917.3 6.2 307 15218 done 0.81 - - 2687 - 2.60 0.058 1999 -545.4 152.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15549 897.2 6.0 312 15553 roll 0.81 - - 2687 - 2.78 0.091 3411 507.9 152.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15644 891.0 6.5 313 15649 done 0.77 - - 2687 - 2.60 0.058 2000 -542.7 152.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15961 871.8 6.0 317 15965 roll 0.77 - - 2687 - 2.78 0.091 3416 509.4 152.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16040 866.8 6.9 317 16046 done 0.73 0.15 0.127 2661 -173.3 2.60 0.057 2000 -544.6 152.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16369 848.7 5.5 322 16389 roll 0.75 - - 2661 - 2.83 0.091 3410 498.2 167.2 14.45 1.282 1791 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
16468 842.3 6.4 323 16473 done 0.75 - - 2661 - 2.62 0.058 1989 -542.4 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16860 818.5 6.1 328 16864 roll 0.80 - - 2661 - 2.78 0.091 3411 511.5 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16972 811.0 6.4 329 16976 done 0.80 - - 2661 - 2.60 0.058 1998 -543.5 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17352 787.2 6.3 334 17357 roll 0.85 0.10 0.069 2688 270.0 2.75 0.090 3410 513.5 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17470 778.7 7.6 335 17474 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.057 1997 -543.5 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17844 753.0 6.8 340 17848 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.089 3411 514.2 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17939 746.1 7.4 341 17943 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.056 1992 -545.8 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18254 725.3 6.6 345 18259 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.088 3411 516.0 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18329 720.1 7.2 345 18334 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.055 2000 -546.9 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18659 696.9 7.0 349 18663 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.088 3415 514.5 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18720 692.3 7.9 349 18724 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.055 1999 -548.8 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19060 668.1 7.1 354 19064 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.087 3416 515.3 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19161 661.2 7.6 355 19165 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.056 1994 -546.9 167.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19552 638.9 5.6 360 19571 roll 0.86 - - 2688 - 2.83 0.087 3410 500.4 178.8 12.15 1.147 1743 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
19691 630.9 6.7 361 19695 done 0.86 - - 2688 - 2.58 0.055 2000 -546.5 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20048 609.2 6.1 366 20052 roll 0.86 - - 2688 - 2.75 0.088 3415 514.5 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20109 604.9 7.0 366 20114 done 0.86 - - 2688 - 2.58 0.054 2000 -548.4 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20450 580.5 7.2 371 20455 roll 0.86 - - 2688 - 2.75 0.086 3418 515.6 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20556 572.0 7.6 372 20561 done 0.86 - - 2688 - 2.60 0.054 1990 -549.2 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20941 543.0 7.5 377 20946 roll 0.86 - - 2688 - 2.72 0.084 3412 522.8 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21037 535.8 7.2 378 21041 done 0.86 - - 2688 - 2.58 0.052 1990 -551.2 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21352 514.0 6.9 382 21357 roll 0.86 - - 2688 - 2.72 0.082 3418 525.0 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21438 508.1 6.3 383 21442 done 0.86 - - 2688 - 2.58 0.051 1996 -551.2 178.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21766 489.0 5.8 387 21780 roll 0.87 - - 2688 - 2.78 0.078 3410 508.6 185.1 7.47 0.981 1718 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
21838 484.7 6.0 387 21842 done 0.87 - - 2688 - 2.55 0.048 1997 -554.1 186.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22172 466.9 5.3 392 22201 roll 0.90 - - 2688 - 2.83 0.076 3412 500.0 205.9 21.52 1.083 1633 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
22265 461.5 6.5 393 22270 done 0.90 - - 2688 - 2.58 0.048 1988 -551.9 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22587 444.4 5.3 397 22612 roll 0.97 0.10 0.071 2715 270.0 2.80 0.074 3409 507.5 225.0 18.27 1.054 1555 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
22686 437.8 6.7 398 22690 done 0.97 - - 2715 - 2.55 0.047 2000 -552.5 225.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23001 416.5 6.8 402 23006 roll 0.97 - - 2715 - 2.67 0.071 3417 530.7 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23069 411.4 6.8 402 23073 done 0.97 - - 2715 - 2.55 0.046 1988 -560.4 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23404 388.0 7.0 407 23408 roll 0.97 - - 2716 - 2.67 0.070 3415 534.5 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23493 381.3 7.0 408 23497 done 0.97 - - 2715 - 2.53 0.044 2001 -558.9 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23814 357.4 7.5 412 23819 roll 0.97 - - 2715 - 2.65 0.068 3418 534.7 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23889 351.6 6.4 412 23894 done 0.97 - - 2715 - 2.53 0.043 1997 -561.7 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24219 326.4 7.6 416 24223 roll 0.97 - - 2715 - 2.65 0.067 3419 536.6 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24263 322.9 6.7 416 24267 done 0.97 - - 2715 - 2.53 0.041 1990 -564.8 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24620 297.1 7.2 421 24625 roll 0.97 - - 2715 - 2.65 0.067 3417 538.5 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24722 289.7 7.0 423 24726 done 0.97 - - 2715 - 2.50 0.041 2003 -565.6 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
25070 267.2 6.4 432 25074 roll 0.97 - - 2715 - 2.62 0.065 3419 540.5 225.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
25148 262.1 5.2 433 25174 done 1.00 - - 2715 - 2.50 0.041 1999 -568.0 247.1 20.50 0.944 1465 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
25518 236.7 7.1 443 25522 roll 1.04 - - 2715 - 2.62 0.064 3415 540.5 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25585 231.3 6.5 444 25589 done 1.04 - - 2716 - 2.53 0.041 1988 -564.0 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25922 204.7 8.0 453 25926 roll 1.04 - - 2715 - 2.65 0.064 3420 540.4 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25978 199.8 8.7 454 25982 done 1.04 - - 2715 - 2.50 0.041 1999 -568.4 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26327 172.4 7.5 463 26331 roll 1.08 - - 2716 - 2.60 0.062 3415 544.6 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26383 168.1 7.8 464 26387 done 1.08 - - 2715 - 2.50 0.040 1994 -568.4 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26712 147.3 6.4 473 26717 roll 1.20 0.15 0.057 2760 300.0 2.60 0.061 3417 547.3 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26734 145.7 7.2 474 26739 done 1.20 - - 2760 - 2.50 0.039 1990 -570.8 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27057 120.5 7.7 490 27061 roll 1.16 - - 2760 - 2.58 0.070 597 -539.9 247.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27315 100.2 8.1 501 27321 done 1.16 - - 2760 - 2.47 0.038 2018 575.3 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27633 78.7 6.5 518 27637 roll 1.16 - - 2760 - 2.60 0.064 605 -543.5 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27684 75.3 6.3 522 27689 done 1.16 - - 2760 - 2.45 0.039 2001 569.8 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
28014 59.9 4.3 552 28058 roll 1.21 - - 2760 - 2.70 0.065 3406 520.4 292.5 38.70 0.811 1280 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
28132 53.3 4.3 562 28181 done 1.34 0.15 0.067 2794 226.7 2.50 0.039 1996 -564.0 340.3 40.20 0.791 1084 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
28500 25.0 8.8 597 28505 roll 1.23 0.12 0.100 2770 -200.0 2.60 0.062 3401 540.4 340.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
28597 17.4 7.8 605 28601 done 1.23 - - 2770 - 2.47 0.038 1993 -570.0 340.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
28824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28824 begin surface coast
28849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28849 begin surface
SM 3.11 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2552 - 350.04 8.25 0.694 1046 -4.6 0.002 - - - - - -