WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.16 of 91.80 AH used of 24V (66.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.92 of 61.20 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 29 - - - 2556 - -117.3 -40.47 - 1868 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.8 4 140 roll -1.28 11.45 0.130 2215 190.9 2.58 0.063 1148 -545.7 -117.3 -44.30 - 2952 -24.5 - - - - - - - - - -
289 25.4 -11.7 23 294 done -1.18 0.12 0.141 2235 166.7 2.47 0.042 2546 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
619 60.0 -10.0 53 624 done -1.13 - - 2235 - - - 2546 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
952 92.6 -9.4 79 954 done -1.07 0.15 0.103 2263 186.7 - - 2547 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1260 116.9 -7.4 94 1264 roll -1.07 - - 2264 - 2.50 0.050 1149 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1346 123.6 -7.7 98 1350 done -1.13 - - 2264 - 2.50 0.044 2556 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1673 147.9 -7.6 114 1675 done -1.19 0.10 0.079 2241 -230.0 - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1998 173.6 -7.6 123 2002 roll -1.19 - - 2240 - 2.53 0.050 1146 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2105 181.7 -7.5 125 2109 done -1.19 - - 2241 - 2.50 0.044 2561 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2448 208.5 -8.1 134 2452 roll -1.19 - - 2241 - 2.53 0.050 1149 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2498 213.0 -9.3 135 2502 done -1.19 - - 2240 - 2.50 0.044 2559 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2811 238.8 -8.2 143 2815 roll -1.19 - - 2240 - 2.53 0.051 1147 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2872 244.0 -8.3 144 2877 done -1.19 - - 2241 - 2.50 0.044 2556 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3215 269.4 -7.3 153 3220 roll -1.19 - - 2241 - 2.53 0.051 1147 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3272 273.8 -7.9 154 3276 done -1.19 - - 2241 - 2.50 0.044 2559 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3620 298.3 -7.2 163 3624 roll -1.19 - - 2241 - 2.53 0.052 1150 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3743 307.4 -7.5 165 3748 done -1.19 - - 2241 - 2.50 0.046 2557 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4112 332.7 -6.8 170 4116 roll -1.19 - - 2241 - 2.53 0.054 1148 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4157 335.7 -6.1 170 4161 done -1.19 - - 2241 - 2.50 0.048 2557 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4513 357.8 -6.2 175 4518 roll -1.19 - - 2240 - 2.55 0.058 1151 -551.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4599 363.4 -7.0 176 4603 done -1.19 - - 2240 - 2.53 0.050 2557 555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4926 385.5 -6.7 180 4930 roll -1.19 - - 2241 - 2.58 0.062 1148 -546.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5005 391.1 -7.3 180 5011 done -1.23 - - 2240 - 2.55 0.054 2556 552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5335 414.1 -7.0 185 5339 roll -1.27 - - 2241 - 2.58 0.065 1155 -543.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5390 418.2 -7.1 185 5395 done -1.27 - - 2241 - 2.55 0.057 2557 549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5737 441.1 -6.6 190 5742 roll -1.31 0.12 0.072 2212 -241.7 2.62 0.070 1149 -537.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5788 445.0 -8.0 190 5792 done -1.31 - - 2212 - 2.58 0.062 2550 543.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6139 469.7 -7.1 195 6143 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.077 1147 -529.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6195 473.7 -6.9 195 6199 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.071 2552 536.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6540 498.0 -7.0 200 6545 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.087 1149 -519.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6625 504.2 -7.5 201 6630 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.081 2547 523.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6954 529.2 -7.6 205 6959 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.089 1149 -517.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7005 533.6 -8.6 205 7009 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.080 2556 527.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7356 562.0 -8.1 210 7360 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.088 1152 -520.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7441 569.3 -9.3 211 7445 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.081 2554 525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7768 597.9 -8.7 215 7772 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.087 1152 -525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7824 602.9 -9.2 215 7828 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.077 2551 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8172 631.1 -8.1 220 8173 done -1.31 - - 2212 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8493 654.4 -7.2 224 8497 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.086 1156 -522.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8571 659.8 -6.6 224 8577 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8901 679.9 -6.1 229 8905 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.086 1153 -525.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8953 683.1 -5.7 229 8957 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2556 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9307 703.8 -5.8 234 9308 done -1.31 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9627 723.2 -6.0 238 9631 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.086 1147 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9727 729.8 -6.4 239 9732 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2554 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10120 754.3 -6.3 244 10125 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1149 -526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10171 757.9 -6.7 244 10175 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2556 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10522 781.2 -6.6 249 10527 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1153 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10579 785.1 -6.6 249 10583 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.075 2551 533.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10925 808.6 -6.8 254 10926 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11249 830.5 -6.8 258 11254 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11362 838.6 -7.3 259 11366 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2555 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11741 864.8 -6.9 264 11743 done -1.31 - - 2212 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12064 887.3 -7.0 268 12068 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1151 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12142 892.7 -7.1 268 12148 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12472 913.1 -6.2 273 12473 done -1.31 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12794 932.8 -6.1 277 12798 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1152 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12855 936.7 -6.2 277 12860 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.075 2550 533.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13196 957.4 -6.0 282 13197 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13521 977.0 -6.1 286 13525 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1147 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13633 984.6 -6.6 287 13637 done -1.31 - - 2211 - 2.65 0.076 2552 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13767 begin apogee
13776 992.8 6.1 289 13882 done -0.45 0.90 0.077 2401 211.1 - - 2011 - - 102.88 1.462 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13883 begin climb
13886 994.6 - 290 13999 roll 1.28 1.75 0.054 2781 217.1 2.90 0.102 597 -487.6 117.3 104.97 1.415 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14037 990.4 6.6 292 14043 done 1.01 0.32 0.125 2724 -178.1 2.65 0.063 2002 530.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14418 963.2 7.1 297 14419 done 0.89 0.15 0.107 2695 -193.3 - - 2004 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14742 944.4 5.8 301 14753 roll 0.83 - - 2695 - 2.83 0.099 3415 498.6 122.1 5.82 1.075 1974 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
14799 940.9 6.5 301 14805 done 0.74 0.17 0.109 2663 -188.2 2.62 0.058 1999 -540.5 122.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15146 925.0 4.5 306 15190 roll 0.79 - - 2663 - 2.88 0.092 3408 489.2 162.4 37.65 1.378 1810 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
15259 919.0 5.4 307 15280 done 0.81 - - 2663 - 2.62 0.058 1993 -540.1 178.5 15.95 1.293 1745 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
15639 898.0 5.6 312 15659 roll 0.87 0.12 0.061 2696 275.0 2.88 0.091 3408 491.3 190.0 13.02 1.268 1698 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
15738 891.0 7.1 313 15742 done 0.87 - - 2696 - 2.62 0.058 1994 -539.7 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16054 869.0 7.0 317 16058 roll 0.87 - - 2696 - 2.78 0.091 3409 509.0 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16121 863.9 7.1 317 16125 done 0.83 - - 2696 - 2.60 0.058 1996 -543.5 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16455 840.6 6.9 322 16460 roll 0.83 - - 2696 - 2.78 0.091 3410 508.6 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16523 835.5 7.5 322 16527 done 0.83 - - 2696 - 2.60 0.058 1991 -545.8 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16857 811.2 7.3 327 16862 roll 0.83 - - 2696 - 2.78 0.090 3411 510.8 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16924 806.0 7.3 327 16928 done 0.83 - - 2696 - 2.58 0.056 1998 -547.7 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17258 782.8 7.0 332 17260 done 0.83 - - 2696 - - - 1998 - 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17581 761.5 6.6 336 17586 roll 0.83 - - 2696 - 2.75 0.090 3409 513.1 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17693 753.7 6.1 337 17697 done 0.83 - - 2696 - 2.60 0.057 1993 -544.6 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18072 729.1 6.5 342 18077 roll 0.83 - - 2696 - 2.75 0.090 3409 514.9 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18151 723.6 7.2 342 18158 done 0.83 - - 2696 - 2.60 0.057 1990 -545.8 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18481 701.3 6.8 347 18485 roll 0.83 - - 2696 - 2.78 0.090 3414 512.2 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18548 696.6 7.0 347 18552 done 0.83 - - 2696 - 2.60 0.056 1992 -546.9 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18882 674.8 6.5 352 18887 roll 0.83 - - 2696 - 2.75 0.089 3410 515.6 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18927 671.4 6.8 352 18932 done 0.83 - - 2696 - 2.58 0.054 2001 -546.1 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19285 646.2 7.1 357 19289 roll 0.83 - - 2696 - 2.75 0.089 3415 514.2 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19375 639.5 7.1 358 19379 done 0.83 - - 2696 - 2.60 0.054 1992 -547.3 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19696 616.2 7.2 362 19701 roll 0.83 - - 2696 - 2.75 0.087 3413 516.7 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19775 610.3 7.1 362 19781 done 0.83 - - 2696 - 2.58 0.054 2000 -547.7 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20105 587.1 7.1 367 20109 roll 0.83 - - 2696 - 2.72 0.086 3410 518.4 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20172 582.1 7.2 367 20176 done 0.83 - - 2696 - 2.55 0.054 2000 -552.9 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20506 559.8 6.7 372 20511 roll 0.83 - - 2696 - 2.72 0.085 3411 518.8 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20579 554.7 7.9 372 20584 done 0.83 - - 2696 - 2.55 0.052 1999 -553.7 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20909 531.9 6.9 376 20913 roll 0.83 - - 2696 - 2.72 0.084 3417 521.3 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20989 525.9 7.8 376 20995 done 0.83 - - 2696 - 2.58 0.051 1995 -551.2 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21318 502.2 7.2 381 21322 roll 0.83 - - 2696 - 2.70 0.081 3410 524.1 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21357 499.2 8.2 381 21361 done 0.83 - - 2696 - 2.55 0.049 1996 -554.5 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21720 473.1 7.2 386 21724 roll 0.83 - - 2696 - 2.70 0.078 3415 525.6 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21809 466.7 6.0 387 21814 done 0.83 - - 2696 - 2.55 0.048 1997 -556.1 191.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22131 445.1 6.7 391 22136 roll 0.83 - - 2696 - 2.67 0.075 3413 530.3 191.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22238 438.1 6.6 392 22242 done 0.83 - - 2696 - 2.53 0.047 1999 -558.9 191.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22623 414.6 6.2 397 22627 roll 0.83 - - 2696 - 2.65 0.072 3418 535.5 191.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22741 406.7 6.0 398 22745 done 0.83 - - 2696 - 2.53 0.045 1999 -560.9 191.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23114 383.8 6.1 403 23119 roll 0.83 - - 2696 - 2.65 0.069 3419 535.8 191.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23215 377.6 5.3 404 23240 done 0.85 - - 2696 - 2.53 0.044 1998 -561.7 209.9 19.58 1.027 1617 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
23604 353.8 6.2 409 23609 roll 0.90 - - 2696 - 2.65 0.068 3415 534.7 209.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23672 349.3 6.5 409 23676 done 0.90 - - 2696 - 2.50 0.043 1998 -566.8 209.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24007 328.9 6.1 414 24011 roll 0.94 - - 2696 - 2.62 0.067 3413 540.1 209.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24068 324.9 7.2 414 24073 done 0.94 - - 2696 - 2.50 0.041 1998 -566.0 209.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24410 305.4 5.7 419 24424 roll 1.00 - - 2696 - 2.67 0.065 3413 530.0 218.0 8.98 0.907 1583 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
24488 300.4 6.2 419 24492 done 1.00 - - 2696 - 2.50 0.041 1996 -566.8 218.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24820 279.4 6.4 427 24825 roll 1.05 0.15 0.058 2739 286.7 2.65 0.064 3419 537.0 218.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24882 274.5 7.6 428 24887 done 0.99 0.12 0.123 2718 -175.0 2.53 0.041 1990 -564.8 218.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
25225 250.7 6.9 437 25226 done 0.99 - - 2718 - - - 1989 - 218.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
25550 229.1 6.7 445 25551 done 0.99 - - 2718 - - - 1990 - 218.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
25875 206.2 7.2 453 25879 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.066 3418 538.9 218.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
25942 201.0 6.8 454 25946 done 0.92 - - 2718 - 2.50 0.041 1998 -568.0 218.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26279 177.0 6.8 463 26283 roll 0.92 - - 2718 - 2.62 0.063 3419 542.4 218.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26439 167.3 5.5 466 26458 done 0.94 - - 2718 - 2.50 0.040 1997 -568.8 230.4 12.23 0.858 1534 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
26785 147.2 5.6 476 26807 roll 0.95 - - 2718 - 2.72 0.062 3417 522.1 241.8 11.82 0.834 1486 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
26939 137.7 6.1 482 26945 done 0.95 - - 2718 - 2.50 0.039 1996 -568.4 241.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
27256 118.6 5.8 498 27267 roll 1.00 - - 2718 - 2.65 0.061 3419 537.0 246.7 5.70 0.712 1466 -3.5 0.062 - - - - - - - - -
27374 109.8 8.1 503 27378 done 1.00 - - 2718 - 2.50 0.039 1997 -568.8 246.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27691 89.7 5.4 518 27714 roll 1.11 0.10 0.067 2747 290.0 2.67 0.061 3419 532.6 262.9 15.20 0.811 1400 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
27817 82.6 6.1 523 27821 done 1.11 - - 2747 - 2.50 0.038 1998 -568.4 262.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
28145 65.5 5.6 550 28166 roll 1.17 - - 2747 - 2.65 0.062 3415 534.7 274.5 11.60 0.774 1352 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
28336 52.6 7.4 567 28340 done 1.17 - - 2747 - 2.50 0.039 1998 -566.8 274.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28665 31.8 6.1 597 28670 roll 1.27 0.12 0.061 2781 283.3 2.60 0.059 3412 543.8 274.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28924 14.0 5.4 619 28944 done 1.29 - - 2781 - 2.47 0.038 2000 -571.7 290.1 14.27 0.758 1290 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
29120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29120 begin surface coast
29156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29156 begin surface
SM 2.23 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2564 - 350.04 49.03 0.747 1046 -5.0 0.002 - - - - - -