WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 91.80 AH used of 24V (66.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.61 of 61.20 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2567 - -117.3 -40.35 - 1882 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.0 4 133 done -1.28 11.40 0.126 2213 191.5 - - 2568 - -117.3 -41.92 - 2953 -25.5 - - - - - - - - - -
452 43.7 -10.4 40 457 roll -1.14 0.15 0.090 2247 226.7 2.58 0.051 1145 -551.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
526 50.4 -8.3 46 531 done -1.14 - - 2247 - 2.50 0.042 2551 562.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
853 80.0 -9.1 76 857 roll -1.14 - - 2247 - 2.53 0.051 1146 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
886 83.2 -8.7 77 892 done -1.14 - - 2247 - 2.50 0.042 2555 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1203 109.2 -8.2 93 1204 done -1.14 - - 2248 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1512 132.4 -7.7 108 1516 roll -1.14 - - 2247 - 2.53 0.050 1148 -556.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1620 139.9 -7.1 113 1624 done -1.14 - - 2247 - 2.47 0.043 2551 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1965 163.8 -6.7 125 1969 roll -1.14 - - 2247 - 2.53 0.051 1144 -556.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2015 167.3 -6.8 126 2020 done -1.14 - - 2247 - 2.50 0.043 2556 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2329 188.2 -6.7 134 2333 roll -1.14 - - 2247 - 2.53 0.051 1147 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2385 192.2 -7.4 135 2389 done -1.14 - - 2247 - 2.50 0.044 2556 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2733 217.2 -7.2 144 2737 roll -1.14 - - 2247 - 2.53 0.051 1148 -556.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2789 221.7 -8.0 145 2793 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.044 2557 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3137 246.0 -6.7 154 3138 done -1.19 - - 2247 - - - 2558 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3462 267.6 -6.4 162 3467 roll -1.19 - - 2247 - 2.53 0.052 1148 -557.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3536 272.7 -6.8 163 3541 done -1.23 - - 2247 - 2.50 0.045 2555 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3869 296.7 -7.4 171 3870 done -1.23 - - 2247 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4192 319.3 -6.9 176 4197 roll -1.28 0.12 0.072 2218 -241.7 2.55 0.054 1146 -552.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4287 327.1 -8.1 177 4292 done -1.28 - - 2218 - 2.53 0.048 2557 557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4603 354.0 -8.7 181 4608 roll -1.28 - - 2218 - 2.55 0.058 1148 -552.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4654 358.7 -8.5 181 4659 done -1.28 - - 2218 - 2.50 0.049 2556 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5006 387.1 -8.1 186 5007 done -1.28 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5329 412.3 -7.8 190 5333 roll -1.28 - - 2218 - 2.60 0.067 1148 -541.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5430 420.0 -7.2 191 5434 done -1.28 - - 2218 - 2.55 0.058 2553 551.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5820 448.7 -7.4 196 5825 roll -1.28 - - 2218 - 2.62 0.072 1146 -537.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5877 452.8 -7.2 196 5881 done -1.28 - - 2218 - 2.58 0.064 2553 545.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6223 478.2 -7.4 201 6228 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.081 1148 -530.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6291 483.7 -7.6 201 6295 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.072 2551 535.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6625 508.2 -7.4 206 6630 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.091 1152 -518.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6687 512.8 -7.2 206 6692 done -1.28 - - 2218 - 2.67 0.079 2556 525.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7028 538.0 -7.5 211 7033 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.088 1152 -520.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7073 541.6 -8.1 211 7077 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.079 2550 527.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7429 568.6 -7.5 216 7434 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.087 1147 -519.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7491 573.6 -8.8 216 7495 done -1.28 - - 2218 - 2.67 0.079 2557 528.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7833 600.8 -8.0 221 7835 done -1.28 - - 2218 - - - 2557 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8154 626.3 -7.9 225 8159 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.086 1153 -520.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8278 635.5 -7.0 226 8283 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.078 2550 527.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8647 659.4 -6.5 231 8651 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.085 1148 -525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8714 663.6 -6.3 231 8718 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9049 683.5 -6.0 236 9053 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.085 1153 -523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9121 687.9 -6.3 236 9126 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.076 2556 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9451 708.4 -6.3 240 9455 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.085 1146 -522.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9495 711.4 -6.2 240 9500 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.074 2555 531.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9852 735.1 -6.7 245 9857 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1154 -524.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9903 738.7 -6.8 245 9907 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.074 2549 532.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10254 761.5 -6.5 250 10259 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.085 1148 -524.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10321 766.0 -7.4 250 10326 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.075 2557 531.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10656 787.9 -6.5 255 10657 done -1.28 - - 2218 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10979 807.3 -6.0 259 10983 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.085 1147 -522.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11097 814.8 -6.2 260 11101 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11470 838.0 -6.2 265 11475 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1146 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11515 841.2 -6.5 265 11520 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.074 2556 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11873 865.8 -7.0 270 11877 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1156 -524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11929 869.9 -6.6 270 11933 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.074 2550 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12274 893.9 -6.9 275 12279 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.084 1148 -525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12331 897.9 -6.9 275 12335 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.075 2555 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12676 919.7 -6.3 280 12681 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1156 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12749 924.5 -7.0 280 12753 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.074 2557 534.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13078 944.1 -6.0 284 13083 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.084 1146 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13147 948.2 -5.6 284 13151 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.075 2555 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13481 966.4 -5.5 289 13486 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1154 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13532 969.2 -5.6 289 13537 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.075 2550 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13885 988.4 -5.4 294 13889 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1148 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13915 begin apogee
13924 990.2 5.4 294 14030 done -0.45 0.82 0.075 2395 215.9 - - 2002 - - 102.53 1.459 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14031 begin climb
14035 991.6 - 295 14150 roll 1.28 1.77 0.054 2781 218.1 2.92 0.101 607 -477.7 117.3 104.75 1.414 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14178 988.4 6.0 297 14184 done 1.02 0.30 0.124 2726 -183.3 2.62 0.063 1999 531.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14536 966.1 6.3 302 14542 roll 0.89 0.17 0.106 2690 -211.8 2.80 0.100 3409 503.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14650 959.6 5.6 303 14665 done 0.83 - - 2690 - 2.60 0.060 2009 -538.5 127.2 10.38 1.238 1954 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
15029 938.9 5.4 308 15050 roll 0.80 - - 2690 - 2.85 0.093 3415 493.3 142.3 15.18 1.309 1892 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
15166 931.0 5.7 309 15181 done 0.75 0.15 0.127 2664 -173.3 2.62 0.060 1999 -540.5 149.4 8.30 1.186 1863 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
15528 912.0 5.2 314 15557 roll 0.78 - - 2664 - 2.88 0.091 3408 489.2 172.1 21.77 1.335 1771 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
15654 904.6 6.2 315 15658 done 0.78 - - 2664 - 2.62 0.058 1996 -538.9 172.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16022 883.4 5.8 320 16036 roll 0.78 - - 2664 - 2.85 0.091 3408 495.4 177.5 6.85 1.127 1749 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
16145 875.7 5.7 321 16159 done 0.79 - - 2664 - 2.60 0.058 1999 -541.9 184.4 8.75 1.191 1721 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
16525 852.2 6.2 326 16529 roll 0.84 - - 2664 - 2.78 0.091 3411 507.9 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16665 842.7 7.7 327 16669 done 0.84 - - 2664 - 2.62 0.059 1991 -542.0 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17017 822.4 5.8 332 17031 roll 0.90 0.15 0.059 2707 286.7 2.85 0.091 3409 497.5 189.4 6.62 1.106 1700 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
17153 812.7 7.5 333 17158 done 0.84 0.12 0.133 2686 -175.0 2.60 0.058 1991 -545.4 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17516 789.7 6.3 338 17521 roll 0.84 - - 2686 - 2.78 0.091 3411 510.8 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17623 782.1 7.0 339 17628 done 0.84 - - 2686 - 2.58 0.058 2001 -546.5 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18008 755.7 6.9 344 18013 roll 0.84 - - 2686 - 2.75 0.091 3409 512.0 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18120 747.3 7.7 345 18125 done 0.84 - - 2686 - 2.60 0.058 1993 -544.6 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18500 720.7 7.0 350 18505 roll 0.84 - - 2686 - 2.78 0.090 3415 511.5 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18612 713.1 6.8 351 18617 done 0.84 - - 2686 - 2.60 0.057 1997 -545.4 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18992 689.9 6.1 356 18997 roll 0.84 - - 2686 - 2.75 0.088 3414 515.3 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19071 684.7 6.4 356 19077 done 0.84 - - 2687 - 2.60 0.056 1993 -546.5 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19402 664.5 6.1 361 19406 roll 0.84 - - 2686 - 2.75 0.087 3409 514.9 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19520 656.6 7.9 362 19524 done 0.84 - - 2686 - 2.58 0.057 2000 -546.1 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19893 633.8 6.1 367 19898 roll 0.84 - - 2686 - 2.72 0.088 3408 517.6 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19995 627.4 5.9 368 20005 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.056 1998 -546.5 192.5 5.18 0.933 1688 -2.3 0.165 - - - - - - - - -
20385 602.2 6.5 373 20390 roll 0.85 - - 2686 - 2.72 0.087 3409 518.8 192.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20480 595.3 6.7 374 20485 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.055 2000 -546.1 192.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20796 574.6 6.6 378 20801 roll 0.85 - - 2686 - 2.72 0.086 3412 519.1 192.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20892 567.8 6.9 379 20896 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.054 1998 -548.1 192.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21208 548.7 6.0 383 21213 roll 0.85 - - 2687 - 2.72 0.085 3409 518.8 193.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21337 540.8 7.8 384 21341 done 0.85 - - 2686 - 2.55 0.054 2000 -552.5 193.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21699 517.6 6.5 389 21704 roll 0.85 - - 2686 - 2.70 0.084 3409 521.9 193.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21823 509.8 5.5 390 21843 done 0.86 - - 2686 - 2.55 0.051 1999 -552.9 206.1 14.18 1.088 1632 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
22196 488.1 5.9 395 22206 roll 0.87 - - 2687 - 2.72 0.079 3410 518.8 209.4 4.78 0.835 1618 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
22268 483.5 6.5 395 22273 done 0.87 - - 2686 - 2.55 0.049 1992 -556.1 209.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22598 464.4 5.8 399 22612 roll 0.87 - - 2687 - 2.80 0.077 3415 508.2 215.6 6.82 0.942 1593 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
22782 453.4 5.7 401 22796 done 0.88 - - 2686 - 2.55 0.047 1999 -555.3 222.7 8.00 0.967 1564 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
23109 434.5 5.8 405 23118 done 0.95 - - 2686 - - - 1998 - 229.0 7.28 0.937 1539 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
23431 415.7 5.9 409 23442 roll 1.01 0.15 0.057 2726 266.7 2.70 0.071 3415 524.8 233.0 5.78 0.865 1522 -2.9 0.149 - - - - - - - - -
23583 404.0 7.8 410 23587 done 1.01 - - 2726 - 2.55 0.045 1994 -557.3 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23924 378.4 7.6 415 23928 roll 0.97 - - 2726 - 2.65 0.069 3413 535.5 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24002 372.1 7.8 415 24008 done 0.97 - - 2726 - 2.53 0.044 1997 -559.7 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24331 347.8 7.4 420 24336 roll 0.97 - - 2726 - 2.65 0.067 3418 536.2 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24472 336.0 7.3 421 24476 done 0.97 - - 2726 - 2.53 0.042 1996 -562.1 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24823 308.9 7.6 426 24828 roll 0.97 - - 2726 - 2.62 0.066 3412 540.5 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25030 292.0 8.1 428 25034 done 0.97 - - 2726 - 2.50 0.042 1999 -565.2 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25362 266.2 7.8 436 25367 roll 0.97 - - 2726 - 2.62 0.065 3418 541.6 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25620 246.5 7.8 441 25626 done 0.97 - - 2726 - 2.53 0.043 1992 -563.6 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25952 221.4 7.4 450 25956 roll 0.97 - - 2726 - 2.62 0.065 3414 542.7 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25987 218.8 7.1 450 25994 done 0.91 0.15 0.127 2700 -173.3 2.47 0.041 1998 -573.3 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26320 198.0 6.1 459 26321 done 0.95 - - 2700 - - - 1998 - 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26645 178.7 5.9 467 26650 roll 1.02 0.10 0.068 2729 290.0 2.62 0.063 3419 542.4 234.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26805 168.1 6.8 470 26809 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.041 1998 -568.4 234.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27123 146.2 6.9 479 27127 roll 0.98 - - 2729 - 2.60 0.062 3415 545.0 234.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27336 130.5 7.1 488 27342 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.039 1987 -571.2 234.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27652 107.2 7.7 504 27657 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.061 3419 546.6 234.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27812 96.5 5.2 511 27841 done 1.05 - - 2729 - 2.47 0.039 1999 -574.9 258.0 22.70 0.831 1420 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
28165 75.9 5.6 531 28182 roll 1.14 - - 2729 - 2.65 0.071 598 -528.7 270.1 11.75 0.775 1370 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
28380 63.2 6.0 549 28387 done 1.23 0.17 0.072 2766 217.6 2.47 0.038 2017 574.5 271.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
28706 41.6 5.9 580 28718 roll 1.23 - - 2766 - 2.67 0.065 595 -532.6 273.4 4.43 0.601 1358 -2.9 0.021 - - - - - - - - -
28900 29.1 5.8 597 28913 done 1.24 - - 2765 - 2.45 0.038 1999 573.1 279.3 6.70 0.688 1334 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
29233 10.3 5.2 628 29258 roll 1.32 - - 2766 - 2.65 0.065 3400 528.7 302.3 20.27 0.762 1239 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
29351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29351 begin surface coast
29375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29375 begin surface
SM 2.19 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2520 - 350.04 39.30 0.734 1045 -4.9 0.002 - - - - - -