prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.02 of 91.80 AH used of 24V (67.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.16 of 61.20 AH used of 10V (68.69% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 34 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | -40.15 | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -3.9 | 4 | 137 | roll | -1.28 | 11.85 | 0.146 | 2214 | 184.0 | 2.10 | 0.090 | 3632 | 513.8 | -117.3 | -42.42 | - | 2954 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 42.4 | -13.7 | 34 | 398 | done | -1.10 | 0.15 | 0.084 | 2256 | 280.0 | 1.92 | 0.040 | 2537 | -570.3 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 74.9 | -9.3 | 95 | 744 | done | -1.10 | - | - | 2256 | - | - | - | 2537 | - | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 103.7 | -8.5 | 131 | 1077 | roll | -1.10 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.052 | 1156 | -559.1 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 107.7 | -9.1 | 134 | 1124 | done | -1.10 | - | - | 2256 | - | 2.45 | 0.041 | 2556 | 571.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 134.3 | -7.4 | 165 | 1450 | roll | -1.10 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.049 | 1159 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 145.5 | -7.7 | 177 | 1598 | done | -1.10 | - | - | 2256 | - | 2.45 | 0.042 | 2555 | 569.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 167.9 | -6.7 | 196 | 1915 | roll | -1.15 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.048 | 1156 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 173.8 | -6.3 | 200 | 2005 | done | -1.20 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.042 | 2553 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 192.6 | -6.0 | 216 | 2329 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.071 | 2227 | -241.7 | 2.50 | 0.048 | 1157 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 199.4 | -7.7 | 220 | 2419 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.043 | 2554 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 225.4 | -8.1 | 236 | 2742 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.050 | 1158 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 231.0 | -8.5 | 239 | 2809 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.043 | 2560 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 257.5 | -8.8 | 255 | 3131 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.051 | 1165 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 262.2 | -9.4 | 257 | 3181 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.044 | 2558 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 289.4 | -7.9 | 272 | 3498 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.052 | 1155 | -554.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 297.3 | -8.2 | 276 | 3593 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.045 | 2550 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 324.0 | -7.6 | 283 | 3944 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.055 | 1165 | -554.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 330.4 | -7.5 | 284 | 4028 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.048 | 2555 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 353.9 | -6.8 | 290 | 4372 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.059 | 1166 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 359.8 | -7.3 | 291 | 4456 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.051 | 2547 | 559.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 383.4 | -6.9 | 297 | 4799 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.062 | 1167 | -545.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 391.7 | -7.7 | 298 | 4911 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.054 | 2551 | 553.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 414.9 | -7.4 | 304 | 5223 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 438.6 | -7.8 | 309 | 5529 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.071 | 1166 | -536.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 447.2 | -8.0 | 310 | 5636 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.55 | 0.064 | 2551 | 543.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 471.1 | -7.4 | 316 | 5957 | roll | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.078 | 1160 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 480.4 | -7.9 | 317 | 6075 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.073 | 2555 | 536.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 503.7 | -7.5 | 322 | 6386 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.090 | 1170 | -518.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 509.0 | -7.6 | 323 | 6453 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.084 | 2546 | 525.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 533.9 | -6.9 | 329 | 6813 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.089 | 1160 | -519.1 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 538.2 | -6.7 | 330 | 6876 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.081 | 2553 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 561.8 | -6.4 | 336 | 7241 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.087 | 1171 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 567.2 | -6.9 | 337 | 7320 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.080 | 2551 | 526.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 589.7 | -6.5 | 343 | 7669 | roll | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.086 | 1168 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 593.5 | -7.1 | 343 | 7726 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.078 | 2555 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 612.7 | -6.2 | 349 | 8032 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 631.5 | -6.2 | 354 | 8338 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.085 | 1170 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 637.3 | -7.2 | 355 | 8422 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 659.5 | -6.5 | 361 | 8765 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.085 | 1171 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 665.8 | -6.7 | 362 | 8860 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 686.8 | -6.3 | 368 | 9192 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.085 | 1159 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 690.1 | -6.8 | 368 | 9242 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.076 | 2550 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 709.8 | -6.4 | 373 | 9549 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 729.2 | -6.4 | 378 | 9855 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 734.0 | -7.2 | 379 | 9928 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 756.3 | -6.3 | 385 | 10279 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 774.3 | -5.9 | 390 | 10586 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 1169 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 780.6 | -5.9 | 391 | 10687 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 799.5 | -5.8 | 397 | 11014 | roll | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.084 | 1171 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 803.3 | -5.1 | 398 | 11081 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 822.4 | -5.3 | 404 | 11438 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 838.9 | -5.5 | 409 | 11745 | roll | -1.29 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1170 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 846.4 | -5.3 | 411 | 11876 | done | -1.33 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 866.3 | -5.4 | 417 | 12243 | roll | -1.37 | 0.12 | 0.081 | 2199 | -233.3 | 2.65 | 0.083 | 1168 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 869.6 | -6.6 | 417 | 12293 | done | -1.37 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.075 | 2551 | 531.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 888.9 | -6.2 | 422 | 12603 | roll | -1.37 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.084 | 1162 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 893.7 | -7.2 | 423 | 12676 | done | -1.37 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 916.3 | -6.3 | 429 | 13031 | roll | -1.37 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13099 | 921.2 | -6.5 | 430 | 13104 | done | -1.37 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 944.0 | -6.5 | 436 | 13458 | roll | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13504 | 947.2 | -6.0 | 436 | 13508 | done | -1.37 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.076 | 2555 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 967.1 | -6.4 | 441 | 13818 | roll | -1.37 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.084 | 1166 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 975.0 | -6.8 | 442 | 13936 | done | -1.37 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.078 | 2553 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14192 | 990.9 | 6.3 | 447 | 14298 | done | -0.45 | 0.95 | 0.079 | 2398 | 209.5 | - | - | 2027 | - | - | 102.93 | 1.463 | 2474 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 27477 | 142.1 | 5.6 | 742 | 27490 | done | 1.05 | - | - | 2727 | - | - | - | 1998 | - | 236.2 | 10.70 | 0.821 | 1509 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27810 | 122.8 | 5.9 | 773 | 27821 | roll | 1.05 | - | - | 2727 | - | 2.65 | 0.061 | 3409 | 532.5 | 238.6 | 3.67 | 0.571 | 1500 | -2.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27975 | 111.3 | 6.7 | 787 | 27981 | done | 1.05 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.039 | 1988 | -575.3 | 238.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28305 | 89.2 | 6.4 | 818 | 28310 | roll | 1.13 | - | - | 2727 | - | 2.62 | 0.061 | 3415 | 544.7 | 238.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28506 | 77.7 | 5.4 | 838 | 28530 | done | 1.22 | 0.17 | 0.073 | 2763 | 211.8 | 2.47 | 0.039 | 1991 | -576.5 | 255.9 | 16.67 | 0.804 | 1429 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28871 | 56.5 | 6.3 | 902 | 28877 | roll | 1.22 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.061 | 3416 | 548.1 | 255.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28907 | 54.1 | 6.5 | 908 | 28913 | done | 1.22 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.038 | 1998 | -574.1 | 255.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29255 | 35.3 | 5.3 | 962 | 29277 | roll | 1.29 | - | - | 2764 | - | 2.67 | 0.061 | 3421 | 533.0 | 273.9 | 16.00 | 0.773 | 1355 | -4.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29438 | 24.8 | 5.9 | 978 | 29450 | done | 1.29 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.038 | 2005 | -566.4 | 277.0 | 4.40 | 0.587 | 1343 | -2.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29770 | 5.0 | 6.8 | 1009 | 29777 | done | 1.37 | 0.15 | 0.058 | 2801 | 253.3 | - | - | 2005 | - | 277.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 31 | - | - | - | 2565 | - | 350.04 | 58.83 | 0.759 | 1046 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||