Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.55 of 91.80 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 110.8 m at 726.0 m, depth 837 m (876 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2227 - -117.3 -59.22 - 2729 - - - - - - - - - - -
88 4.8 -7.8 3 125 done -1.33 12.32 0.137 2313 185.6 - - 2226 - -117.3 -7.32 - 3044 -43.0 - - - - - - - - - -
437 47.4 -11.3 20 453 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
765 80.5 -8.4 36 771 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 808 -549.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
914 93.6 -9.6 43 919 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2214 562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1242 129.1 -11.1 59 1261 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1570 166.3 -11.1 75 1579 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 794 -546.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1612 170.9 -11.2 77 1620 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.041 2226 555.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1942 206.4 -10.2 93 1950 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 803 -547.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1995 211.8 -10.4 95 2004 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.041 2224 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2315 243.3 -10.0 111 2322 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.053 803 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2366 248.7 -10.8 113 2375 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.043 2221 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2686 282.1 -10.4 129 2704 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3015 314.7 -9.6 145 3024 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.056 799 -542.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3078 320.9 -9.9 148 3086 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.044 2225 552.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3408 352.6 -9.9 164 3426 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3738 385.9 -10.0 180 3746 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 801 -533.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3812 393.3 -10.5 183 3820 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 2217 544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4131 423.6 -9.1 199 4150 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4461 453.5 -9.0 215 4480 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4791 482.1 -8.9 231 4798 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.085 808 -512.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4874 490.2 -9.6 235 4882 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.074 2226 521.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5206 523.4 -10.3 251 5212 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.098 807 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5257 529.1 -11.3 253 5265 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.087 2219 507.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5576 563.8 -11.1 269 5594 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5906 594.6 -8.5 285 5925 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6236 622.6 -9.2 301 6243 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3629 482.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6287 627.0 -8.9 303 6295 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2211 -531.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6608 650.1 -6.3 319 6625 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6937 675.4 -6.6 335 6944 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.115 3629 480.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7010 679.0 -5.9 338 7018 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2211 -531.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7329 691.4 -4.8 354 7337 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.114 3631 481.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7392 693.8 -3.5 357 7401 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2219 -528.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7723 716.4 -4.4 373 7730 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.112 3629 482.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7796 718.7 -2.4 376 7805 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2220 -527.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8116 728.7 -3.0 392 8123 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.105 801 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8168 732.7 -6.3 394 8176 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.084 2219 510.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8487 743.6 -3.0 410 8495 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3633 484.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8540 748.7 -10.8 412 8548 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2220 -529.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8859 771.2 -8.2 428 8877 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9189 782.0 -1.2 444 9197 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.100 809 -503.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9274 787.8 -9.7 448 9281 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.082 2220 513.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9603 810.4 -4.8 464 9611 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3631 483.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9709 816.9 -6.8 469 9717 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2217 -529.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9860 827.3 7.9 476 9972 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1898 - - 99.38 1.358 2563 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9976 831.0 2.2 482 10094 roll 1.33 1.80 0.059 2896 216.1 2.92 0.107 485 -483.9 117.3 99.32 1.312 2084 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
10193 819.3 11.0 492 10198 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.071 1899 519.9 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10510 802.8 4.8 508 10548 done 1.33 - - 2896 - - - 1899 - 156.9 33.42 1.339 1923 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10859 777.8 7.3 525 10867 roll 1.38 - - 2896 - 2.85 0.097 492 -493.7 156.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10989 767.5 8.3 531 10994 done 1.38 - - 2897 - 2.70 0.067 1903 522.6 156.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11316 736.7 9.2 547 11324 roll 1.38 - - 2896 - 2.83 0.098 3310 497.2 156.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11390 730.6 8.0 550 11400 done 1.38 - - 2896 - 2.67 0.061 1897 -529.2 156.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11711 719.4 1.4 566 11828 roll 1.38 - - 2896 - 2.92 0.094 3310 483.9 285.9 110.18 1.295 1397 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
11862 712.9 6.3 573 11870 done 1.54 0.22 0.051 2947 231.8 2.70 0.060 1895 -524.1 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12181 689.7 8.5 589 12189 roll 1.54 - - 2948 - 2.85 0.094 3309 496.1 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12245 682.6 11.3 592 12252 done 1.54 - - 2947 - 2.67 0.061 1898 -528.5 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12574 635.9 15.4 608 12592 done 1.54 - - 2948 - - - 1898 - 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12903 596.6 9.0 624 12911 roll 1.54 - - 2948 - 2.83 0.091 3311 499.3 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12989 588.2 10.5 628 12996 done 1.54 - - 2948 - 2.65 0.058 1896 -534.0 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13318 552.3 10.5 644 13326 roll 1.54 - - 2948 - 2.80 0.088 3311 505.4 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13370 546.4 10.7 646 13379 done 1.54 - - 2947 - 2.62 0.054 1900 -538.5 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13690 516.2 8.8 662 13707 done 1.54 - - 2948 - - - 1899 - 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14019 482.2 11.3 678 14027 roll 1.54 - - 2948 - 2.75 0.079 3312 513.8 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14083 474.7 12.0 681 14091 done 1.54 - - 2948 - 2.60 0.048 1893 -545.8 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14413 436.8 11.0 697 14430 done 1.54 - - 2947 - - - 1894 - 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14742 404.6 9.9 713 14750 roll 1.54 - - 2948 - 2.70 0.068 3313 525.6 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14817 397.1 10.1 716 14824 done 1.54 - - 2948 - 2.58 0.042 1889 -551.9 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15135 364.5 10.2 732 15143 roll 1.54 - - 2948 - 2.70 0.065 3319 529.6 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15166 361.2 10.5 733 15175 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.041 1897 -557.6 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15485 326.4 10.9 749 15503 done 1.54 - - 2947 - - - 1897 - 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15815 293.2 9.6 765 15834 done 1.54 - - 2948 - - - 1897 - 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16146 261.7 9.3 781 16152 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.062 3323 534.1 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16229 253.2 10.4 785 16236 done 1.54 - - 2947 - 2.55 0.039 1897 -559.2 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16561 220.5 9.9 801 16566 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.061 3309 538.9 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16612 215.0 10.5 803 16619 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.038 1895 -558.9 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16930 183.7 9.6 819 16938 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.061 3322 534.5 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16983 178.4 9.5 821 16992 done 1.54 - - 2947 - 2.55 0.038 1891 -561.2 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17304 145.6 10.1 837 17310 roll 1.54 - - 2947 - 2.67 0.061 3322 536.0 285.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17367 138.6 11.6 840 17373 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.038 1901 -561.7 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17698 99.9 12.3 856 17703 roll 1.54 - - 2948 - 2.58 0.063 502 -542.2 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17739 94.6 12.7 858 17746 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.039 1922 561.3 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18070 54.9 11.8 874 18086 done 1.54 - - 2948 - - - 1922 - 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18399 18.8 10.3 890 18416 done 1.54 - - 2948 - - - 1922 - 285.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -