Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  160 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119870.03 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233640,6328.305,-1322.389,43,1.0,43 TGT_NAME  IFR8_J
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6335.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  234240,6328.307,-1322.410,16,1.6,17,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,13817,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  876

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027364 ALTIM_BOTTOM_PING  726.0,110.8
SM_CCo  18666,0.00,0.000,0,0,1397,286.27 _24V_AH  23.2,26.548
TT8_MAMPS  0.025311 _10V_AH  10.2,15.410
HUMID  1743 DATA_FILE_SIZE  47962,899
INTERNAL_PRESSURE  8.7894 CFSIZE  254472192,237481984
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090707,045607,6332.577,-1316.656,37,1.4,41,-12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813789.58 SBE_CT134524749.41
Roll_motor168119468.02 SBE_O2135019595.41
VBD_pump_during_apogee342135810787.20 WL_BB2F7701051876.02
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect36160134.26
Iridium_during_xfer162223838.59
Transponder_ping642060.90
GPS635032.32
TT865619132.54
LPSleep148812332.43
TT8_Active94619191.18
TT8_Sampling200439813.61
TT8_CF865145304.32
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits184512225.86
GPS_charging000.00
Compass14998122.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -59.22 0.000 2 0.000 0.000 26 2227 2729
88 -1.33 -117.3 4.8 -7.8 3 125 12.32 0.00 -7.32 0.000 6 0.137 0.000 2313 2226 3044
437 -1.33 -117.3 47.4 -11.3 20 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3044
765 -1.33 -117.3 80.5 -8.4 36 771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2313 808 3044
914 -1.33 -117.3 93.6 -9.6 43 919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2214 3044
1242 -1.33 -117.3 129.1 -11.1 59 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2214 3044
1570 -1.33 -117.3 166.3 -11.1 75 1579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2313 794 3044
1612 -1.33 -117.3 170.9 -11.2 77 1620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2226 3043
1942 -1.33 -117.3 206.4 -10.2 93 1950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2313 803 3044
1995 -1.33 -117.3 211.8 -10.4 95 2004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2224 3044
2315 -1.33 -117.3 243.3 -10.0 111 2322 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2313 803 3044
2366 -1.33 -117.3 248.7 -10.8 113 2375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2221 3044
2686 -1.33 -117.3 282.1 -10.4 129 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2221 3044
3015 -1.33 -117.3 314.7 -9.6 145 3024 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2313 799 3044
3078 -1.33 -117.3 320.9 -9.9 148 3086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2225 3044
3408 -1.33 -117.3 352.6 -9.9 164 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3044
3738 -1.33 -117.3 385.9 -10.0 180 3746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2313 801 3044
3812 -1.33 -117.3 393.3 -10.5 183 3820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2313 2217 3044
4131 -1.33 -117.3 423.6 -9.1 199 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2217 3044
4461 -1.33 -117.3 453.5 -9.0 215 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2217 3044
4791 -1.33 -117.3 482.1 -8.9 231 4798 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2313 808 3044
4874 -1.33 -117.3 490.2 -9.6 235 4882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2313 2226 3044
5206 -1.33 -117.3 523.4 -10.3 251 5212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2313 807 3043
5257 -1.33 -117.3 529.1 -11.3 253 5265 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2313 2219 3044
5576 -1.33 -117.3 563.8 -11.1 269 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3044
5906 -1.33 -117.3 594.6 -8.5 285 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3043
6236 -1.33 -117.3 622.6 -9.2 301 6243 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2313 3629 3043
6287 -1.33 -117.3 627.0 -8.9 303 6295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2313 2211 3043
6608 -1.33 -117.3 650.1 -6.3 319 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2211 3043
6937 -1.33 -117.3 675.4 -6.6 335 6944 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2314 3629 3044
7010 -1.33 -117.3 679.0 -5.9 338 7018 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2313 2211 3043
7329 -1.33 -117.3 691.4 -4.8 354 7337 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2313 3631 3044
7392 -1.33 -117.3 693.8 -3.5 357 7401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2219 3043
7723 -1.33 -117.3 716.4 -4.4 373 7730 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2313 3629 3043
7796 -1.33 -117.3 718.7 -2.4 376 7805 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2220 3043
8116 -1.33 -117.3 728.7 -3.0 392 8123 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2313 801 3043
8168 -1.33 -117.3 732.7 -6.3 394 8176 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2313 2219 3043
8487 -1.33 -117.3 743.6 -3.0 410 8495 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3633 3043
8540 -1.33 -117.3 748.7 -10.8 412 8548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2220 3043
8859 -1.33 -117.3 771.2 -8.2 428 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3042
9189 -1.33 -117.3 782.0 -1.2 444 9197 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2313 809 3042
9274 -1.33 -117.3 787.8 -9.7 448 9281 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2313 2220 3042
9603 -1.33 -117.3 810.4 -4.8 464 9611 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2313 3631 3041
9709 -1.33 -117.3 816.9 -6.8 469 9717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2313 2217 3041
9860 -0.45 0.0 827.3 7.9 476 9972 0.93 0.00 99.38 1.358 6 0.081 0.000 2507 1898 2563
9976 1.33 117.3 831.0 2.2 482 10094 1.80 2.92 99.32 1.312 4 0.059 0.107 2896 485 2084
10193 1.33 117.3 819.3 11.0 492 10198 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2896 1899 2084
10510 1.33 156.9 802.8 4.8 508 10548 0.00 0.00 33.42 1.339 6 0.000 0.000 2896 1899 1923
10859 1.38 156.9 777.8 7.3 525 10867 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2896 492 1922
10989 1.38 156.9 767.5 8.3 531 10994 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2897 1903 1922
11316 1.38 156.9 736.7 9.2 547 11324 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2896 3310 1920
11390 1.38 156.9 730.6 8.0 550 11400 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2896 1897 1920
11711 1.38 285.9 719.4 1.4 566 11828 0.00 2.92 110.18 1.295 4 0.000 0.094 2896 3310 1397
11862 1.54 285.9 712.9 6.3 573 11870 0.22 2.70 0.00 0.000 6 0.051 0.060 2947 1895 1396
12181 1.54 285.9 689.7 8.5 589 12189 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2948 3309 1396
12245 1.54 285.9 682.6 11.3 592 12252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2947 1898 1396
12574 1.54 285.9 635.9 15.4 608 12592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1898 1396
12903 1.54 285.9 596.6 9.0 624 12911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2948 3311 1395
12989 1.54 285.9 588.2 10.5 628 12996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1896 1395
13318 1.54 285.9 552.3 10.5 644 13326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2948 3311 1395
13370 1.54 285.9 546.4 10.7 646 13379 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2947 1900 1395
13690 1.54 285.9 516.2 8.8 662 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1899 1395
14019 1.54 285.9 482.2 11.3 678 14027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2948 3312 1395
14083 1.54 285.9 474.7 12.0 681 14091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2948 1893 1395
14413 1.54 285.9 436.8 11.0 697 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1894 1395
14742 1.54 285.9 404.6 9.9 713 14750 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2948 3313 1395
14817 1.54 285.9 397.1 10.1 716 14824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2948 1889 1395
15135 1.54 285.9 364.5 10.2 732 15143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2948 3319 1395
15166 1.54 285.9 361.2 10.5 733 15175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2948 1897 1395
15485 1.54 285.9 326.4 10.9 749 15503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1897 1395
15815 1.54 285.9 293.2 9.6 765 15834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1897 1395
16146 1.54 285.9 261.7 9.3 781 16152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2948 3323 1395
16229 1.54 285.9 253.2 10.4 785 16236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2947 1897 1396
16561 1.54 285.9 220.5 9.9 801 16566 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2948 3309 1396
16612 1.54 285.9 215.0 10.5 803 16619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 1895 1395
16930 1.54 285.9 183.7 9.6 819 16938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2948 3322 1396
16983 1.54 285.9 178.4 9.5 821 16992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2947 1891 1396
17304 1.54 285.9 145.6 10.1 837 17310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2947 3322 1395
17367 1.54 285.9 138.6 11.6 840 17373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 1901 1396
17698 1.54 285.9 99.9 12.3 856 17703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2948 502 1396
17739 1.54 285.9 94.6 12.7 858 17746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 1922 1396
18070 1.54 285.9 54.9 11.8 874 18086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1922 1396
18399 1.54 285.9 18.8 10.3 890 18416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1922 1396