WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.03 of 91.80 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.03% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 83 VBD -1.28 - - 22 - - - 2533 - -117.3 -55.20 - 2137 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -3.5 6 132 roll -1.28 11.20 0.118 2212 195.5 2.55 0.065 1156 -540.0 -117.3 -27.48 - 2952 -29.7 - - - - - - - - - -
374 35.9 -11.5 31 381 done -1.17 0.17 0.137 2241 170.6 2.50 0.042 2565 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
717 70.3 -9.8 88 724 roll -1.11 - - 2241 - 2.53 0.050 1157 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
760 74.5 -9.8 95 767 done -1.06 0.12 0.127 2263 183.3 2.47 0.041 2551 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1090 100.6 -7.4 131 1091 done -1.06 - - 2263 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1411 125.3 -7.6 161 1415 roll -1.06 - - 2263 - 2.50 0.051 1157 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1498 131.9 -7.6 168 1502 done -1.11 - - 2263 - 2.47 0.042 2551 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1836 155.0 -7.2 196 1840 roll -1.16 - - 2263 - 2.50 0.050 1156 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1922 162.1 -8.5 200 1927 done -1.23 0.15 0.103 2235 -186.7 2.47 0.043 2555 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2250 188.9 -7.7 216 2254 roll -1.23 - - 2235 - 2.50 0.050 1158 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2313 193.9 -8.1 219 2317 done -1.23 - - 2235 - 2.47 0.043 2556 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2640 219.1 -7.6 235 2644 roll -1.23 - - 2236 - 2.50 0.051 1160 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2729 226.2 -7.9 239 2734 done -1.23 - - 2235 - 2.47 0.044 2558 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3052 249.9 -7.2 255 3057 roll -1.23 - - 2235 - 2.53 0.051 1152 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3098 253.2 -7.2 257 3102 done -1.23 - - 2235 - 2.50 0.044 2557 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3426 276.5 -7.1 273 3430 roll -1.23 - - 2235 - 2.53 0.052 1153 -554.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3527 284.0 -7.5 277 3533 done -1.23 - - 2235 - 2.50 0.046 2558 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3882 311.0 -7.9 291 3886 roll -1.23 - - 2235 - 2.53 0.053 1157 -553.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3921 314.2 -8.2 291 3925 done -1.23 - - 2235 - 2.47 0.045 2552 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4242 340.0 -8.1 297 4243 done -1.23 - - 2235 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4544 365.5 -8.3 302 4549 roll -1.23 - - 2235 - 2.55 0.060 1154 -548.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4607 370.7 -8.6 303 4612 done -1.23 - - 2235 - 2.50 0.051 2551 558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4975 400.6 -8.2 309 4979 roll -1.23 - - 2235 - 2.55 0.065 1164 -543.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5042 406.1 -7.8 310 5046 done -1.23 - - 2235 - 2.50 0.056 2551 554.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5401 431.7 -7.0 316 5406 roll -1.23 - - 2235 - 2.58 0.070 1164 -537.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5452 435.4 -7.2 316 5457 done -1.23 - - 2235 - 2.55 0.060 2557 546.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5762 457.5 -7.1 321 5767 roll -1.23 - - 2235 - 2.62 0.075 1161 -532.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5808 461.0 -7.4 321 5812 done -1.27 - - 2235 - 2.58 0.067 2552 539.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6123 482.8 -6.9 327 6127 roll -1.27 - - 2235 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6179 486.7 -6.8 327 6185 done -1.27 - - 2236 - 2.60 0.074 2550 532.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6489 507.5 -6.7 333 6493 roll -1.27 - - 2235 - 2.67 0.091 1166 -518.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6539 510.9 -7.0 333 6543 done -1.27 - - 2235 - 2.62 0.080 2546 526.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6849 530.3 -6.2 338 6850 done -1.27 - - 2235 - - - 2546 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7152 547.8 -5.7 343 7157 roll -1.27 - - 2235 - 2.67 0.088 1158 -519.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7203 550.8 -5.8 343 7207 done -1.32 - - 2235 - 2.62 0.077 2551 531.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7514 568.4 -5.8 348 7516 done -1.36 0.15 0.071 2202 -220.0 - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7818 588.4 -6.6 353 7819 done -1.36 - - 2202 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8119 607.4 -6.3 358 8123 roll -1.36 - - 2202 - 2.67 0.087 1160 -521.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8192 612.4 -7.0 359 8196 done -1.36 - - 2202 - 2.65 0.077 2556 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8547 637.3 -7.1 365 8551 roll -1.36 - - 2202 - 2.67 0.087 1163 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8609 642.1 -7.3 366 8613 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2555 531.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8974 670.3 -7.8 372 8976 done -1.36 - - 2202 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9278 693.0 -7.5 377 9283 roll -1.36 - - 2202 - 2.67 0.087 1158 -523.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9323 696.6 -7.4 377 9327 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.075 2552 532.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9638 717.9 -6.7 383 9642 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1164 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9822 730.5 -6.8 385 9826 done -1.36 - - 2201 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10133 751.9 -6.9 390 10137 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10284 762.6 -7.5 392 10288 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10627 784.1 -6.1 398 10632 roll -1.36 - - 2202 - 2.67 0.085 1157 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10778 794.1 -6.5 400 10783 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2548 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11122 815.3 -6.3 406 11123 done -1.36 - - 2202 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11426 834.0 -6.1 411 11430 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.085 1165 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11476 837.4 -6.8 411 11481 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.076 2556 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11788 857.2 -6.5 416 11792 roll -1.36 - - 2202 - 2.67 0.086 1161 -522.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11838 860.8 -7.2 416 11843 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.076 2553 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12149 880.8 -6.4 421 12151 done -1.36 - - 2202 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12452 900.1 -6.4 426 12453 done -1.36 - - 2202 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12754 919.4 -6.4 431 12758 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.085 1157 -526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12827 924.2 -6.7 432 12831 done -1.36 - - 2201 - 2.62 0.076 2550 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13182 946.3 -6.2 438 13183 done -1.36 - - 2202 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13484 966.7 -6.8 443 13489 roll -1.36 - - 2201 - 2.65 0.084 1164 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13558 972.3 -6.9 444 13562 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.076 2554 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13848 begin apogee
13857 993.7 7.4 449 13963 done -0.45 0.93 0.077 2397 209.7 - - 2016 - - 103.18 1.462 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13964 begin climb
13968 996.1 - 450 14083 roll 1.28 1.70 0.056 2777 223.5 2.97 0.104 593 -479.1 117.3 104.90 1.417 1994 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14106 996.3 5.1 453 14136 done 1.06 0.25 0.128 2733 -176.0 2.67 0.063 2008 530.0 142.4 23.95 1.336 1892 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
14464 973.9 6.5 459 14466 done 0.93 0.15 0.108 2705 -186.7 - - 2008 - 142.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14767 957.0 5.6 464 14786 roll 0.87 - - 2705 - 2.90 0.100 3412 484.1 153.4 11.60 1.282 1846 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
14834 952.9 6.5 465 14839 done 0.79 0.17 0.107 2673 -188.2 2.62 0.058 1999 -539.3 153.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15200 933.0 5.5 471 15220 roll 0.80 - - 2673 - 2.85 0.093 3414 496.5 168.1 14.75 1.335 1787 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
15311 926.2 6.6 472 15315 done 0.80 - - 2672 - 2.62 0.058 2000 -539.7 168.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15626 908.6 5.6 478 15644 roll 0.82 - - 2672 - 2.85 0.092 3412 495.4 178.6 11.35 1.282 1743 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
15708 903.6 6.1 479 15712 done 0.82 - - 2672 - 2.62 0.058 1999 -539.3 178.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16057 882.2 6.2 485 16061 roll 0.82 - - 2673 - 2.78 0.092 3410 507.6 178.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16163 875.0 6.6 486 16167 done 0.82 - - 2672 - 2.60 0.059 1999 -542.7 178.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16484 853.3 6.8 492 16488 roll 0.82 - - 2673 - 2.78 0.092 3411 507.9 178.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16546 848.6 6.7 493 16550 done 0.82 - - 2672 - 2.60 0.058 2000 -542.7 178.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16912 824.0 6.7 499 16916 roll 0.82 - - 2673 - 2.78 0.092 3413 508.3 178.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17012 817.2 6.4 500 17017 done 0.82 - - 2672 - 2.60 0.058 1999 -543.8 178.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17339 797.1 6.1 506 17344 roll 0.82 - - 2673 - 2.78 0.091 3415 509.4 178.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17430 791.5 5.6 507 17446 done 0.83 - - 2672 - 2.60 0.058 1998 -545.0 188.8 10.98 1.246 1703 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
17768 771.4 6.0 513 17773 roll 0.88 - - 2672 - 2.78 0.091 3413 509.0 189.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17841 766.6 6.3 514 17845 done 0.88 - - 2672 - 2.60 0.057 1998 -544.2 189.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18196 745.9 5.8 520 18210 roll 0.92 0.12 0.063 2705 275.0 2.83 0.090 3409 498.6 193.8 7.32 1.117 1682 -2.9 0.204 - - - - - - - - -
18321 737.3 7.4 521 18325 done 0.87 - - 2705 - 2.60 0.058 2000 -541.9 193.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18631 716.1 6.8 526 18635 roll 0.87 - - 2705 - 2.75 0.089 3409 512.4 193.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18676 712.8 7.3 526 18681 done 0.82 0.12 0.125 2683 -183.3 2.60 0.056 1993 -544.6 193.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18991 693.8 6.0 532 18996 roll 0.82 - - 2683 - 2.78 0.090 3414 511.2 193.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19036 690.9 6.3 532 19040 done 0.82 - - 2683 - 2.60 0.057 1997 -545.0 193.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19351 671.4 6.3 538 19356 roll 0.82 - - 2683 - 2.75 0.089 3410 513.8 193.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19424 666.6 6.5 539 19428 done 0.82 - - 2683 - 2.60 0.056 1990 -546.2 193.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19778 645.8 5.8 545 19791 roll 0.83 - - 2683 - 2.80 0.089 3411 507.5 198.7 6.35 1.025 1662 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
19855 641.1 6.6 546 19860 done 0.83 - - 2683 - 2.60 0.056 1997 -543.8 198.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20209 619.1 6.3 552 20214 roll 0.83 - - 2683 - 2.75 0.088 3410 513.8 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20260 615.7 6.9 552 20264 done 0.83 - - 2683 - 2.58 0.054 1998 -547.3 198.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20570 595.8 6.4 557 20575 roll 0.87 - - 2683 - 2.75 0.088 3415 515.3 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20626 591.9 7.0 557 20632 done 0.87 - - 2683 - 2.58 0.054 2000 -548.4 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20936 572.1 6.4 563 20940 roll 0.87 - - 2683 - 2.72 0.087 3410 518.4 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20975 569.4 6.3 563 20979 done 0.87 - - 2683 - 2.58 0.053 1994 -548.8 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21296 549.3 6.2 569 21301 roll 0.92 - - 2683 - 2.75 0.086 3416 517.1 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21352 545.8 5.8 569 21366 done 0.93 - - 2683 - 2.58 0.054 1999 -549.2 205.1 8.05 1.041 1636 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
21730 523.5 6.0 576 21735 roll 0.98 0.15 0.058 2727 293.3 2.72 0.084 3411 519.1 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21781 519.6 7.4 576 21786 done 0.92 0.12 0.124 2704 -191.7 2.58 0.052 1991 -550.4 206.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22090 498.5 6.7 581 22095 roll 0.92 - - 2704 - 2.72 0.082 3411 522.1 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22135 495.3 6.2 581 22139 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.050 1998 -554.1 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22450 475.1 6.4 587 22451 done 0.92 - - 2704 - - - 1998 - 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22753 455.5 6.5 592 22758 roll 0.92 - - 2704 - 2.67 0.077 3412 529.6 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22843 448.9 8.4 593 22847 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.048 1988 -558.4 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23180 424.2 7.5 599 23185 roll 0.92 - - 2704 - 2.70 0.074 3417 529.3 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23259 418.0 7.3 600 23263 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.046 1989 -560.0 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23608 393.0 7.1 606 23612 roll 0.92 - - 2704 - 2.67 0.071 3416 534.5 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23686 387.4 6.9 607 23690 done 0.92 - - 2704 - 2.53 0.044 1998 -560.5 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24035 365.7 6.0 613 24039 roll 0.92 - - 2704 - 2.65 0.070 3416 535.1 206.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24098 361.7 5.7 614 24112 done 0.93 - - 2704 - 2.53 0.044 1994 -562.1 213.5 9.05 0.965 1602 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
24468 338.0 6.4 620 24473 roll 0.93 - - 2704 - 2.65 0.068 3415 536.2 213.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24513 335.0 7.0 620 24517 done 0.93 - - 2704 - 2.50 0.042 2000 -566.0 213.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24828 315.3 6.2 626 24829 done 0.93 - - 2704 - - - 2000 - 213.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25132 297.2 5.9 631 25136 roll 0.93 - - 2704 - 2.62 0.067 3414 539.7 215.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25210 292.4 6.1 634 25216 done 0.93 - - 2704 - 2.47 0.041 1999 -572.9 215.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25527 272.9 6.3 650 25528 done 0.93 - - 2704 - - - 1999 - 215.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25837 253.3 6.5 665 25842 roll 0.93 - - 2704 - 2.62 0.067 3414 540.1 215.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25888 249.8 6.0 667 25893 done 0.93 - - 2704 - 2.50 0.041 1997 -566.8 215.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26207 230.4 6.0 682 26216 roll 0.97 - - 2704 - 2.65 0.065 3414 534.7 216.5 4.22 0.697 1591 -2.4 0.084 - - - - - - - - -
26263 226.5 5.2 684 26288 done 1.00 - - 2704 - 2.50 0.041 2000 -565.6 238.2 19.98 0.942 1501 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
26602 204.5 6.8 700 26607 roll 1.06 0.12 0.061 2737 275.0 2.62 0.064 3414 539.7 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26658 199.9 7.6 702 26664 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.041 1999 -566.0 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26974 176.9 7.6 718 26979 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.065 3415 540.5 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27038 171.7 8.3 721 27043 done 1.02 - - 2737 - 2.53 0.041 1989 -563.6 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27358 146.3 6.4 739 27359 done 1.02 - - 2737 - - - 1989 - 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27676 125.7 6.2 769 27680 roll 1.02 - - 2737 - 2.65 0.064 3420 540.0 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27776 118.7 7.8 777 27783 done 1.02 - - 2737 - 2.50 0.040 1998 -568.8 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28107 99.9 6.5 808 28113 done 1.06 - - 2737 - - - 1997 - 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28437 82.6 4.5 839 28479 roll 1.17 - - 2737 - 2.70 0.062 3415 525.2 279.4 35.22 0.856 1333 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
28549 75.9 6.1 854 28556 done 1.23 0.15 0.071 2769 213.3 2.53 0.039 1995 -561.3 279.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28896 50.3 7.1 915 28902 done 1.23 - - 2769 - - - 1995 - 279.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
29230 28.8 6.3 959 29235 roll 1.23 - - 2769 - 2.62 0.063 3415 542.0 279.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
29305 23.7 7.3 965 29309 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.039 1989 -570.4 279.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
29633 3.3 5.8 995 29646 roll 1.24 - - 2769 - 2.72 0.062 3420 526.1 286.1 7.00 0.692 1306 -3.9 0.002 - - - - - - - - -
29649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29649 begin surface coast
29683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29683 begin surface
SM 2.12 - - - - -11.39 - - 23 - - - 2530 - 350.04 51.62 0.769 1046 -5.0 0.001 - - - - - -