Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.89 of 61.20 AH used of 10V (80.56% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 109.2 m at 425.1 m, depth 534 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 28 - - - 2533 - -146.6 -60.78 - 2884 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -4.0 3 125 roll -1.16 10.75 0.120 2114 194.0 2.15 0.073 3692 539.1 -146.6 -22.00 - 3514 -28.6 - - - - - - - - - -
378 27.3 -9.0 16 383 done -1.03 0.17 0.081 2149 205.9 2.03 0.038 2511 -581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
700 53.2 -7.3 32 704 roll -1.03 - - 2149 - 2.12 0.058 3686 554.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
882 69.0 -8.0 40 885 done -1.03 - - 2149 - 2.00 0.038 2517 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1217 91.9 -6.9 56 1220 roll -1.03 - - 2149 - 2.10 0.058 3685 556.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1279 96.7 -7.2 58 1286 done -0.97 - - 2149 - 2.03 0.038 2503 -582.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1596 120.2 -7.3 74 1599 roll -0.97 - - 2148 - 2.12 0.057 3683 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1692 128.1 -8.1 78 1696 done -0.92 0.12 0.084 2174 216.7 2.00 0.038 2517 -583.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2019 149.7 -6.7 94 2027 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.058 3683 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2123 157.2 -7.5 98 2126 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.038 2516 -583.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2445 181.0 -7.6 114 2449 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.058 3683 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2518 186.6 -7.3 117 2521 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.038 2517 -583.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2845 207.7 -6.5 133 2849 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.058 3684 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2907 211.8 -6.3 135 2914 done -0.92 - - 2174 - 2.03 0.038 2519 -573.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3224 227.7 -4.3 151 3228 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.058 3683 554.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3303 231.6 -4.9 154 3307 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.038 2508 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3626 246.0 -4.7 170 3630 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.058 3685 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3727 251.6 -5.8 174 3731 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.038 2516 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4050 267.5 -4.5 190 4053 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.058 3693 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4089 270.1 -6.3 191 4095 done -0.92 - - 2173 - 2.03 0.038 2507 -584.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4406 287.6 -5.2 207 4409 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.059 3684 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4524 295.2 -7.3 212 4528 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.038 2514 -585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4852 318.4 -5.9 228 4853 done -0.92 - - 2174 - - - 2514 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5162 339.0 -7.0 243 5165 roll -0.97 - - 2174 - 2.12 0.061 3684 551.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5235 344.5 -7.4 246 5239 done -0.97 - - 2174 - 2.00 0.038 2511 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5562 365.3 -6.4 262 5566 roll -1.01 - - 2174 - 2.15 0.062 3691 548.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5636 370.0 -6.6 265 5640 done -1.01 - - 2174 - 2.03 0.038 2511 -581.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5964 389.2 -6.3 281 5969 roll -1.06 0.12 0.051 2136 -316.7 2.15 0.063 3691 548.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6033 394.5 -7.9 284 6038 done -0.99 0.12 0.086 2160 200.0 2.03 0.039 2517 -578.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6367 416.7 -6.8 300 6370 roll -0.99 - - 2160 - 2.15 0.067 3686 543.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6462 423.0 -6.1 304 6466 done -0.99 - - 2161 - 2.03 0.040 2518 -575.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6790 442.6 -5.9 320 6794 roll -0.99 - - 2160 - 2.15 0.070 3680 540.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6927 450.8 -5.9 326 6931 done -0.99 - - 2160 - 2.03 0.042 2517 -572.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7261 465.4 -3.7 342 7264 roll -0.99 - - 2160 - 2.17 0.074 3685 538.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7340 468.6 -3.9 345 7344 done -0.99 - - 2160 - 2.05 0.043 2514 -571.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7662 484.9 -6.9 361 7666 roll -0.99 - - 2161 - 2.20 0.077 3686 532.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7730 489.7 -7.4 364 7734 done -0.99 - - 2160 - 2.08 0.047 2510 -565.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8063 514.1 -6.4 380 8064 done -1.05 - - 2160 - - - 2510 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8224 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8224 begin apogee
8233 524.6 6.9 388 8367 done -0.45 0.52 0.067 2274 219.2 - - 2313 - - 128.23 1.195 2915 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
8368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8368 begin climb
8372 529.5 - 395 8503 done 1.16 1.60 0.050 2627 220.6 - - 2313 - 146.6 126.45 1.160 2317 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
8806 514.0 4.8 416 8849 roll 1.21 - - 2627 - 2.80 0.079 901 -504.3 187.2 36.70 1.134 2151 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
8913 507.1 6.5 420 8920 done 1.21 - - 2627 - 2.62 0.062 2305 535.9 187.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9229 482.0 7.3 436 9234 roll 1.21 - - 2627 - 2.60 0.075 3695 534.6 187.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9365 471.8 6.8 442 9369 done 1.16 - - 2627 - 2.47 0.045 2307 -561.9 187.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9686 447.6 7.5 458 9690 roll 1.16 - - 2627 - 2.60 0.067 3701 536.2 187.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9794 438.0 9.8 463 9798 done 1.12 - - 2627 - 2.47 0.044 2306 -564.8 187.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10121 412.4 7.3 479 10125 roll 1.12 - - 2627 - 2.58 0.065 3705 542.2 187.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10184 407.6 7.7 482 10188 done 1.07 - - 2627 - 2.45 0.043 2315 -567.3 187.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10511 388.5 5.9 498 10520 roll 1.08 - - 2627 - 2.58 0.063 3696 535.3 190.8 4.18 0.788 2137 -2.6 0.138 - - - - - - - - -
10607 382.3 5.9 502 10612 done 1.04 0.12 0.099 2603 -200.0 2.45 0.041 2305 -567.8 192.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10929 363.5 5.7 518 10943 done 1.09 - - 2603 - - - 2305 - 202.7 12.27 1.052 2088 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
11256 346.0 5.5 533 11279 roll 1.17 0.12 0.050 2638 291.7 2.67 0.061 3705 524.3 220.5 16.50 1.062 2015 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
11304 343.0 7.0 535 11308 done 1.12 - - 2638 - 2.47 0.040 2306 -566.4 220.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11632 321.7 6.4 551 11636 roll 1.12 - - 2638 - 2.58 0.061 3705 542.2 220.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11688 317.5 7.3 553 11695 done 1.08 0.15 0.089 2609 -193.3 2.45 0.040 2305 -571.4 220.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12005 299.3 5.7 569 12021 roll 1.13 - - 2608 - 2.53 0.052 915 -549.4 231.2 11.10 0.996 1971 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
12046 296.9 5.9 570 12051 done 1.19 0.12 0.064 2637 241.7 2.53 0.042 2329 558.9 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12374 275.0 7.0 586 12378 roll 1.19 - - 2637 - 2.45 0.060 3689 555.1 233.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12459 267.8 9.0 590 12463 done 1.19 - - 2637 - 2.40 0.038 2309 -575.0 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12792 239.4 9.0 606 12796 roll 1.19 - - 2637 - 2.53 0.058 3696 548.2 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12819 237.1 8.3 607 12823 done 1.19 - - 2637 - 2.40 0.038 2311 -577.1 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13136 216.0 5.4 622 13161 roll 1.21 - - 2637 - 2.58 0.058 3689 534.1 252.8 19.45 0.976 1884 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
13203 212.0 6.0 625 13207 done 1.21 - - 2637 - 2.40 0.038 2315 -572.5 252.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13531 200.4 3.1 641 13618 roll 1.33 0.12 0.052 2673 300.0 2.58 0.058 3689 532.6 348.4 81.00 0.976 1493 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
13664 191.8 8.4 647 13669 done 1.28 - - 2674 - 2.40 0.037 2320 -570.4 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13981 164.6 9.8 662 13985 roll 1.28 - - 2674 - 2.50 0.057 3689 547.6 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14032 158.6 11.7 664 14037 done 1.24 0.15 0.096 2645 -193.3 2.40 0.037 2310 -574.6 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14348 132.0 7.1 679 14353 roll 1.24 - - 2645 - 2.53 0.057 3696 547.8 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14382 129.5 6.8 680 14389 done 1.24 - - 2645 - 2.40 0.037 2314 -575.8 348.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14701 104.7 8.4 696 14705 roll 1.30 - - 2645 - 2.50 0.057 3689 550.0 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14757 100.8 7.1 698 14763 done 1.30 - - 2645 - 2.38 0.038 2311 -579.0 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15073 81.1 7.6 714 15078 roll 1.30 - - 2644 - 2.50 0.056 3690 551.6 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15118 77.0 8.9 716 15122 done 1.30 - - 2645 - 2.38 0.037 2317 -576.9 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15441 53.1 6.6 732 15445 roll 1.34 - - 2645 - 2.50 0.057 3693 550.4 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15486 48.4 11.3 734 15490 done 1.34 - - 2645 - 2.40 0.037 2307 -577.5 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15808 20.0 9.6 750 15813 roll 1.39 0.15 0.048 2687 280.0 2.53 0.055 3699 550.2 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15849 15.4 11.1 752 15854 done 1.32 0.12 0.096 2663 -200.0 2.40 0.036 2309 -579.2 348.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16070 begin surface coast
16092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.74 11.73 0.040 28 -224.6 - - 2524 - 349.06 - - 1493 - - - - - - - -