WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.42 of 91.80 AH used of 24V (71.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.21 of 61.20 AH used of 10V (73.51% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 31 - - - 2553 - -117.3 -50.42 - 2044 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.3 5 129 done -1.28 11.88 0.146 2216 183.9 - - 2553 - -117.3 -31.52 - 2953 -28.8 - - - - - - - - - -
447 44.8 -11.4 42 453 done -1.15 0.15 0.107 2248 213.3 - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
793 77.2 -8.6 103 800 roll -1.09 - - 2249 - 2.53 0.051 1141 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
852 82.2 -9.0 111 856 done -1.09 - - 2248 - 2.50 0.042 2549 563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1181 107.6 -8.0 141 1185 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.049 1140 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1305 118.8 -10.2 151 1312 done -1.09 - - 2249 - 2.50 0.043 2550 564.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1634 148.6 -8.8 182 1640 done -1.09 - - 2249 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1961 173.1 -7.1 199 1965 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.051 1141 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2006 176.3 -7.1 201 2010 done -1.09 - - 2248 - 2.50 0.043 2553 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2330 197.7 -6.5 217 2334 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.051 1144 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2370 200.5 -6.4 219 2375 done -1.09 - - 2249 - 2.50 0.044 2550 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2698 220.9 -6.4 235 2699 done -1.09 - - 2248 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3008 242.3 -7.5 250 3012 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.051 1145 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3081 248.2 -8.5 253 3085 done -1.13 - - 2249 - 2.50 0.046 2551 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3398 272.8 -7.9 268 3399 done -1.13 - - 2248 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3707 295.0 -6.9 283 3712 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.054 1147 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3759 298.7 -6.9 285 3763 done -1.22 - - 2248 - 2.50 0.048 2553 562.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4090 320.6 -6.6 291 4095 roll -1.27 0.12 0.071 2219 -241.7 2.55 0.054 1141 -553.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4135 324.0 -7.9 291 4139 done -1.27 - - 2219 - 2.53 0.050 2556 559.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4450 346.3 -7.1 297 4451 done -1.27 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4753 367.6 -7.0 302 4757 roll -1.27 - - 2219 - 2.58 0.061 1138 -549.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4809 371.9 -7.5 302 4815 done -1.27 - - 2219 - 2.53 0.053 2546 556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5119 393.4 -7.0 308 5123 roll -1.27 - - 2219 - 2.58 0.064 1146 -542.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5181 397.9 -7.2 309 5185 done -1.27 - - 2219 - 2.55 0.058 2551 551.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5547 423.6 -7.1 315 5551 roll -1.27 - - 2219 - 2.60 0.069 1147 -540.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5591 427.0 -7.8 315 5596 done -1.27 - - 2219 - 2.58 0.062 2553 545.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5907 449.0 -7.0 321 5911 roll -1.27 - - 2219 - 2.62 0.074 1149 -535.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5963 453.2 -7.7 321 5969 done -1.27 - - 2219 - 2.58 0.065 2546 541.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6273 474.3 -6.8 327 6274 done -1.27 - - 2219 - - - 2546 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6576 494.8 -6.8 332 6580 roll -1.27 - - 2219 - 2.70 0.089 1147 -518.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6638 499.3 -7.0 333 6642 done -1.27 - - 2219 - 2.65 0.081 2550 529.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7005 525.2 -7.1 339 7009 roll -1.27 - - 2220 - 2.70 0.091 1151 -518.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7049 528.5 -7.0 339 7054 done -1.27 - - 2219 - 2.67 0.082 2553 525.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7365 550.2 -6.9 345 7366 done -1.32 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7667 571.3 -6.9 350 7672 roll -1.32 - - 2219 - 2.67 0.089 1152 -524.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7706 574.0 -6.6 350 7711 done -1.32 - - 2219 - 2.65 0.079 2556 529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8027 595.2 -6.6 356 8029 done -1.32 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8330 615.3 -6.6 361 8332 done -1.32 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8634 635.1 -6.5 366 8638 roll -1.32 - - 2220 - 2.70 0.088 1148 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8712 640.6 -7.1 367 8716 done -1.32 - - 2219 - 2.65 0.079 2550 529.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9061 662.9 -6.4 373 9062 done -1.32 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9364 682.1 -6.3 378 9368 roll -1.32 - - 2219 - 2.67 0.086 1150 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9420 685.8 -6.9 378 9426 done -1.32 - - 2219 - 2.65 0.078 2553 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9730 705.7 -6.5 384 9731 done -1.32 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10034 725.4 -6.5 389 10035 done -1.32 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10336 745.3 -6.6 394 10337 done -1.32 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10639 765.8 -6.8 399 10644 roll -1.32 - - 2219 - 2.67 0.085 1150 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10695 769.7 -7.0 399 10701 done -1.32 - - 2219 - 2.65 0.077 2556 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11005 790.2 -6.6 405 11006 done -1.32 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11308 810.3 -6.6 410 11313 roll -1.32 - - 2219 - 2.70 0.085 1146 -522.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11353 813.5 -6.9 410 11357 done -1.32 - - 2219 - 2.65 0.075 2554 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11668 835.2 -6.9 416 11669 done -1.32 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11972 854.9 -6.5 421 11977 roll -1.32 - - 2219 - 2.67 0.085 1151 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12022 858.5 -6.9 421 12027 done -1.32 - - 2219 - 2.62 0.075 2551 534.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12335 877.1 -5.9 426 12337 done -1.32 - - 2219 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12636 893.6 -5.4 431 12637 done -1.32 - - 2219 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12939 910.3 -5.5 436 12943 roll -1.32 - - 2219 - 2.67 0.085 1144 -527.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13006 914.3 -6.3 437 13011 done -1.32 - - 2219 - 2.65 0.075 2553 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13366 935.8 -6.1 443 13368 done -1.32 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13669 954.9 -6.3 448 13670 done -1.32 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13972 973.6 -6.1 453 13973 done -1.32 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14272 begin apogee
14282 992.4 6.3 458 14388 done -0.45 0.85 0.077 2399 211.8 - - 2011 - - 102.90 1.457 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14388 begin climb
14392 994.4 - 459 14507 roll 1.28 1.70 0.057 2776 221.8 2.97 0.104 588 -479.1 117.3 104.82 1.412 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14525 993.4 5.6 462 14545 done 1.04 0.28 0.127 2729 -167.9 2.67 0.062 2008 531.8 128.1 11.35 1.229 1950 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
14889 970.6 6.4 468 14894 roll 0.92 0.15 0.104 2696 -220.0 2.78 0.099 3414 505.8 128.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14946 967.0 6.1 468 14952 done 0.84 - - 2697 - 2.62 0.059 1997 -540.8 128.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15257 948.9 5.9 474 15267 roll 0.79 0.12 0.109 2674 -191.7 2.80 0.093 3410 504.6 130.8 4.35 0.927 1939 -2.5 0.274 - - - - - - - - -
15358 943.2 4.7 475 15397 done 0.83 - - 2673 - 2.62 0.059 1995 -540.1 165.4 32.50 1.364 1797 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
15754 920.0 5.9 482 15758 roll 0.83 - - 2674 - 2.78 0.093 3411 509.4 167.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15871 912.5 6.8 483 15875 done 0.83 - - 2673 - 2.62 0.059 1993 -541.2 167.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16181 893.6 6.2 488 16186 roll 0.83 - - 2673 - 2.78 0.092 3414 511.2 167.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16271 887.6 6.4 489 16275 done 0.83 - - 2673 - 2.62 0.058 1992 -542.7 167.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16608 866.5 6.3 495 16613 roll 0.83 - - 2673 - 2.78 0.091 3411 510.4 167.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16704 860.3 6.0 496 16713 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1998 -543.5 168.5 4.35 0.926 1786 -2.3 0.226 - - - - - - - - -
17035 840.2 6.0 502 17039 roll 0.83 - - 2673 - 2.78 0.091 3416 510.1 168.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17136 834.1 4.9 503 17170 done 0.87 - - 2673 - 2.60 0.058 1999 -545.0 197.4 28.88 1.326 1668 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
17535 810.9 5.9 510 17545 roll 0.91 0.12 0.062 2706 275.0 2.80 0.089 3414 505.4 199.5 3.83 0.822 1659 -2.3 0.245 - - - - - - - - -
17650 802.6 7.5 511 17654 done 0.86 - - 2706 - 2.60 0.058 2000 -543.8 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17971 780.0 7.0 517 17975 roll 0.86 - - 2706 - 2.78 0.090 3418 510.1 199.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18055 773.6 7.8 518 18060 done 0.82 0.15 0.125 2681 -166.7 2.60 0.057 1999 -545.8 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18398 751.6 6.4 524 18403 roll 0.82 - - 2680 - 2.75 0.089 3411 513.5 199.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18488 745.1 7.9 525 18492 done 0.82 - - 2680 - 2.60 0.057 1996 -544.2 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18825 722.2 6.9 531 18830 roll 0.82 - - 2680 - 2.78 0.090 3418 511.5 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18932 714.5 6.5 532 18937 done 0.82 - - 2680 - 2.60 0.057 1999 -545.8 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19253 693.0 6.7 538 19258 roll 0.86 - - 2680 - 2.75 0.090 3411 513.5 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19348 686.2 6.3 539 19353 done 0.86 - - 2680 - 2.60 0.056 1991 -546.2 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19681 663.1 7.0 545 19686 roll 0.90 - - 2681 - 2.78 0.089 3417 512.9 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19793 654.9 7.4 546 19798 done 0.90 - - 2681 - 2.60 0.056 1996 -546.5 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20109 632.5 7.1 552 20115 roll 0.95 0.12 0.063 2713 266.7 2.75 0.087 3412 514.9 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20222 622.9 9.3 553 20227 done 0.90 - - 2712 - 2.58 0.055 1999 -547.7 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20538 597.5 8.1 559 20543 roll 0.90 - - 2713 - 2.72 0.087 3411 519.1 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20584 593.3 9.6 559 20589 done 0.85 0.15 0.123 2686 -180.0 2.58 0.054 1997 -548.1 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20899 570.3 7.2 565 20904 roll 0.85 - - 2686 - 2.72 0.085 3413 520.6 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20972 564.8 7.0 566 20976 done 0.85 - - 2687 - 2.58 0.054 1989 -551.9 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21326 540.2 6.8 572 21331 roll 0.85 - - 2687 - 2.75 0.085 3417 519.3 199.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21417 533.6 8.4 573 21421 done 0.85 - - 2686 - 2.55 0.052 2002 -554.9 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21754 511.8 6.4 579 21759 roll 0.85 - - 2687 - 2.70 0.084 3418 524.4 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21849 505.5 6.9 580 21853 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.051 1993 -552.3 199.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22182 486.2 5.8 586 22196 roll 0.90 - - 2686 - 2.78 0.081 3406 508.3 205.9 7.78 0.986 1633 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
22281 479.8 6.7 587 22286 done 0.90 - - 2686 - 2.55 0.049 1996 -552.9 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22614 459.7 6.0 593 22619 roll 0.95 - - 2686 - 2.70 0.078 3413 524.8 205.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22727 452.6 6.8 594 22731 done 0.95 - - 2686 - 2.55 0.048 1995 -556.1 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23043 434.1 5.8 600 23054 roll 1.01 0.15 0.058 2730 293.3 2.70 0.074 3413 525.2 210.0 5.55 0.873 1615 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
23134 427.2 8.5 601 23139 done 0.94 0.12 0.127 2709 -175.0 2.55 0.047 1994 -556.5 210.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23472 402.4 7.4 607 23476 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.071 3419 533.7 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23539 397.3 8.3 608 23543 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.044 1988 -561.2 210.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23899 372.6 6.8 614 23903 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.070 3419 536.0 210.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23994 365.9 6.6 615 23998 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.044 1997 -562.1 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24326 343.5 6.8 621 24330 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.067 3420 537.0 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24399 338.1 7.8 622 24403 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.043 1996 -562.8 210.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24753 314.8 6.5 628 24758 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.067 3420 537.4 210.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24866 307.4 5.9 629 24875 done 0.95 - - 2710 - 2.53 0.042 1996 -562.8 212.5 3.97 0.690 1606 -2.3 0.107 - - - - - - - - -
25191 286.9 6.4 641 25195 roll 0.95 - - 2709 - 2.62 0.065 3415 541.6 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25258 282.1 7.8 644 25262 done 0.95 - - 2709 - 2.53 0.042 1986 -564.8 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25580 260.0 6.8 660 25584 roll 0.95 - - 2709 - 2.65 0.066 3416 539.6 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25658 254.5 6.6 663 25664 done 0.95 - - 2709 - 2.47 0.041 1999 -573.7 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25976 235.0 6.1 679 25980 roll 0.95 - - 2709 - 2.62 0.065 3418 541.6 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26084 227.7 7.1 684 26089 done 0.95 - - 2709 - 2.50 0.042 1999 -567.6 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26414 205.0 6.9 700 26418 roll 0.95 - - 2709 - 2.62 0.064 3420 542.4 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26469 200.6 6.0 702 26476 done 0.95 - - 2709 - 2.50 0.041 1999 -568.4 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26786 179.7 6.2 718 26791 roll 0.95 - - 2709 - 2.60 0.063 3415 544.6 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26843 175.9 5.8 720 26857 done 0.95 - - 2709 - 2.50 0.041 1991 -569.6 218.9 7.15 0.795 1580 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
27184 156.0 5.7 737 27198 roll 1.01 - - 2709 - 2.70 0.062 3415 527.4 226.5 8.15 0.800 1549 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
27289 148.8 7.9 742 27295 done 1.01 - - 2709 - 2.47 0.040 2001 -572.5 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27620 128.7 5.5 773 27643 roll 1.08 0.12 0.063 2742 275.0 2.65 0.062 3415 533.6 241.3 14.62 0.834 1488 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
27694 123.4 7.9 779 27700 done 1.08 - - 2742 - 2.53 0.040 1990 -563.2 241.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28024 101.0 6.1 810 28029 roll 1.08 - - 2742 - 2.62 0.062 3415 543.9 241.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28170 90.6 7.3 822 28177 done 1.08 - - 2742 - 2.47 0.039 1995 -574.9 241.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28506 72.3 5.4 866 28529 roll 1.16 - - 2742 - 2.67 0.061 3415 531.8 258.8 16.25 0.802 1418 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
28577 68.2 5.8 878 28590 done 1.21 - - 2742 - 2.53 0.038 1987 -564.4 263.5 5.85 0.674 1398 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
28930 47.8 5.9 940 28944 roll 1.28 0.15 0.059 2784 280.0 2.67 0.061 3412 533.7 266.6 4.30 0.594 1385 -3.0 0.026 - - - - - - - - -
29043 39.3 7.7 958 29049 done 1.24 - - 2785 - 2.47 0.038 2001 -571.3 266.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
29373 14.5 6.9 989 29377 roll 1.24 - - 2784 - 2.60 0.071 598 -539.6 266.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
29429 9.7 6.9 993 29435 done 1.24 - - 2784 - 2.47 0.038 2018 574.9 266.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
29539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29539 begin surface coast
29562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29562 begin surface
SM 2.18 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2555 - 350.04 68.88 0.751 1046 -4.9 0.001 - - - - - -