WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.26 of 91.80 AH used of 24V (71.40% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 16.08 of 61.20 AH used of 10V (73.73% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 20 - - - 2530 - -117.3 -50.22 - 2041 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.6 5 137 roll -1.28 11.23 0.117 2215 195.5 2.08 0.087 3633 530.3 -117.3 -36.47 - 2951 -25.0 - - - - - - - - - -
214 15.4 -12.9 16 220 done -1.10 0.15 0.077 2252 246.7 1.90 0.042 2555 -567.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
546 49.6 -10.0 55 552 roll -1.06 - - 2252 - 2.50 0.052 1156 -559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
599 54.8 -9.8 64 605 done -1.06 - - 2252 - 2.47 0.042 2556 566.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
941 85.9 -8.7 119 943 done -1.06 - - 2252 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1260 113.4 -8.1 149 1264 roll -1.06 - - 2252 - 2.50 0.050 1154 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1316 117.8 -7.5 153 1322 done -1.06 - - 2252 - 2.47 0.043 2558 568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1646 141.6 -7.4 184 1652 done -1.06 - - 2252 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1976 165.2 -7.0 206 1981 roll -1.06 - - 2252 - 2.50 0.049 1154 -561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2085 172.4 -6.1 211 2089 done -1.06 - - 2252 - 2.47 0.044 2556 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2412 194.4 -6.7 227 2416 roll -1.06 - - 2252 - 2.50 0.050 1157 -559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2457 197.7 -7.0 229 2462 done -1.11 - - 2252 - 2.45 0.044 2554 570.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2780 219.0 -6.5 245 2784 roll -1.15 - - 2252 - 2.50 0.051 1154 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2843 223.2 -6.9 248 2848 done -1.19 - - 2252 - 2.47 0.044 2550 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3172 243.5 -6.4 264 3173 done -1.24 - - 2252 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3481 263.6 -6.5 279 3486 roll -1.28 0.15 0.068 2213 -260.0 2.50 0.051 1157 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3560 270.0 -8.7 282 3566 done -1.28 - - 2213 - 2.47 0.047 2548 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3876 294.2 -7.5 298 3881 roll -1.24 - - 2213 - 2.50 0.053 1157 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3917 297.2 -7.3 300 3922 done -1.24 - - 2213 - 2.47 0.047 2559 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4259 320.6 -6.7 307 4264 roll -1.24 - - 2213 - 2.53 0.054 1151 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4316 324.4 -7.2 307 4322 done -1.24 - - 2213 - 2.50 0.048 2557 562.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4626 344.5 -6.5 313 4630 roll -1.24 - - 2213 - 2.53 0.058 1161 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4676 348.0 -7.1 313 4680 done -1.24 - - 2213 - 2.47 0.050 2550 562.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4986 370.7 -7.4 318 4990 roll -1.24 - - 2213 - 2.53 0.061 1162 -548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5025 373.8 -8.2 318 5029 done -1.24 - - 2213 - 2.50 0.052 2555 557.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5346 398.8 -7.9 324 5347 done -1.24 - - 2213 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5649 422.9 -7.9 329 5653 roll -1.24 - - 2213 - 2.58 0.070 1164 -539.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5699 427.0 -8.1 329 5703 done -1.24 - - 2213 - 2.53 0.061 2554 549.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6010 450.6 -7.6 334 6011 done -1.24 - - 2213 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6312 473.9 -7.7 339 6316 roll -1.24 - - 2213 - 2.62 0.081 1158 -532.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6362 477.9 -7.7 339 6367 done -1.24 - - 2213 - 2.60 0.072 2548 534.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6675 501.1 -7.5 344 6676 done -1.24 - - 2213 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6975 524.5 -7.7 349 6980 roll -1.24 - - 2213 - 2.72 0.099 1160 -510.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7039 529.6 -8.4 350 7043 done -1.24 - - 2213 - 2.67 0.087 2553 521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7404 557.9 -7.6 356 7405 done -1.24 - - 2213 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7709 580.0 -7.2 361 7713 roll -1.24 - - 2213 - 2.67 0.089 1162 -521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7810 587.3 -6.8 362 7814 done -1.24 - - 2213 - 2.65 0.081 2555 525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8137 607.2 -6.0 368 8138 done -1.24 - - 2213 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8439 624.4 -5.7 373 8444 roll -1.24 - - 2213 - 2.67 0.087 1162 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8512 629.0 -6.7 374 8517 done -1.24 - - 2213 - 2.65 0.079 2556 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8868 651.5 -6.5 380 8873 roll -1.24 - - 2213 - 2.67 0.086 1157 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8936 656.4 -7.2 381 8940 done -1.24 - - 2213 - 2.62 0.078 2555 533.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9296 682.1 -7.3 387 9300 roll -1.24 - - 2213 - 2.65 0.085 1166 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9340 685.6 -8.1 387 9345 done -1.24 - - 2213 - 2.62 0.078 2555 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9656 709.7 -7.7 393 9657 done -1.24 - - 2213 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9960 731.6 -7.2 398 9965 roll -1.24 - - 2213 - 2.65 0.085 1165 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10024 736.1 -7.0 399 10028 done -1.24 - - 2213 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10389 761.0 -6.8 405 10390 done -1.24 - - 2213 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10692 780.3 -6.3 410 10697 roll -1.24 - - 2213 - 2.65 0.086 1166 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10755 784.4 -6.4 411 10760 done -1.24 - - 2213 - 2.60 0.077 2550 532.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11122 807.3 -6.3 417 11123 done -1.24 - - 2213 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11427 826.4 -6.3 422 11431 roll -1.24 - - 2213 - 2.65 0.086 1164 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11471 829.5 -6.0 422 11476 done -1.24 - - 2213 - 2.62 0.077 2557 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11787 849.1 -6.2 428 11788 done -1.24 - - 2213 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12090 867.0 -5.9 433 12091 done -1.24 - - 2213 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12395 883.7 -5.5 438 12399 roll -1.24 - - 2213 - 2.67 0.085 1157 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12462 887.7 -5.2 439 12467 done -1.24 - - 2213 - 2.62 0.077 2551 532.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12825 907.5 -5.5 445 12826 done -1.24 - - 2213 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13127 925.4 -5.9 450 13132 roll -1.24 - - 2213 - 2.65 0.086 1162 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13172 928.5 -6.9 450 13177 done -1.24 - - 2213 - 2.60 0.076 2550 533.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13488 949.6 -6.8 456 13489 done -1.24 - - 2213 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13791 971.3 -7.2 461 13795 roll -1.24 - - 2213 - 2.65 0.086 1160 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13863 976.6 -7.6 462 13868 done -1.24 - - 2213 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14093 begin apogee
14102 992.0 6.6 466 14208 done -0.45 0.88 0.078 2397 209.1 - - 2024 - - 102.57 1.457 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14209 begin climb
14213 994.0 - 467 14328 roll 1.28 1.73 0.058 2779 220.8 3.00 0.104 591 -477.7 117.3 104.93 1.414 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14380 990.9 6.5 470 14385 done 1.04 0.28 0.127 2730 -175.0 2.65 0.064 2002 532.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14707 970.2 6.4 476 14712 roll 0.91 0.15 0.107 2699 -206.7 2.78 0.100 3408 505.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14781 965.6 5.6 477 14799 done 0.83 - - 2698 - 2.62 0.059 1992 -540.5 128.5 11.62 1.262 1948 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
15140 943.5 6.2 483 15145 roll 0.77 0.15 0.106 2667 -206.7 2.80 0.093 3408 505.7 128.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15207 939.3 6.0 484 15212 done 0.77 - - 2666 - 2.60 0.058 2000 -541.5 128.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15568 919.6 5.4 490 15589 roll 0.79 - - 2666 - 2.83 0.091 3408 497.5 143.8 14.95 1.311 1886 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
15697 911.4 6.5 492 15701 done 0.79 - - 2666 - 2.62 0.060 1998 -538.2 143.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16063 889.4 6.0 498 16067 roll 0.79 - - 2666 - 2.78 0.092 3409 507.6 144.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16180 882.3 7.1 499 16185 done 0.79 - - 2666 - 2.60 0.060 1999 -542.3 144.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16491 865.7 5.3 504 16515 roll 0.81 - - 2666 - 2.85 0.091 3408 494.4 162.4 18.10 1.318 1810 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
16624 858.2 5.8 506 16635 done 0.82 - - 2666 - 2.62 0.059 1995 -539.3 166.7 5.65 1.042 1793 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
16991 838.6 5.2 512 17017 roll 0.84 - - 2666 - 2.85 0.090 3410 496.5 187.7 20.95 1.306 1707 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
17127 830.9 5.5 514 17147 done 0.86 - - 2666 - 2.60 0.058 1999 -542.7 201.1 14.62 1.259 1653 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
17486 808.6 6.3 520 17491 roll 0.92 0.15 0.054 2707 273.3 2.78 0.090 3409 507.2 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17599 799.4 8.2 521 17603 done 0.87 - - 2706 - 2.60 0.058 1999 -542.3 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17914 773.5 8.3 527 17918 roll 0.87 - - 2707 - 2.78 0.091 3415 509.4 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17981 767.6 8.2 528 17986 done 0.82 0.15 0.127 2681 -173.3 2.60 0.057 1996 -545.8 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18342 738.8 8.0 534 18346 roll 0.82 - - 2681 - 2.78 0.091 3413 509.7 201.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18448 729.8 8.4 535 18453 done 0.82 - - 2681 - 2.62 0.058 1989 -543.5 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18769 704.6 7.8 541 18774 roll 0.82 - - 2681 - 2.78 0.090 3411 511.5 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18848 698.4 7.4 542 18853 done 0.82 - - 2681 - 2.60 0.057 1996 -544.2 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19198 673.2 7.0 548 19202 roll 0.82 - - 2681 - 2.75 0.089 3409 513.8 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19270 668.1 6.5 549 19275 done 0.82 - - 2681 - 2.58 0.057 1997 -547.3 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19625 645.8 6.2 555 19629 roll 0.82 - - 2681 - 2.75 0.088 3411 514.2 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19714 639.8 6.3 556 19719 done 0.82 - - 2681 - 2.58 0.057 1998 -547.7 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20052 618.4 6.4 562 20057 roll 0.86 - - 2681 - 2.72 0.087 3410 519.1 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20142 612.1 6.6 563 20146 done 0.86 - - 2681 - 2.58 0.056 1998 -547.3 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20480 589.3 6.8 569 20484 roll 0.91 - - 2681 - 2.72 0.087 3409 518.8 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20569 582.8 7.1 570 20574 done 0.91 - - 2681 - 2.58 0.056 1998 -546.9 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20907 560.9 6.4 576 20912 roll 0.95 0.12 0.063 2713 266.7 2.72 0.084 3410 519.1 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20987 554.9 6.8 577 20991 done 0.91 - - 2714 - 2.58 0.054 1997 -547.7 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21336 528.5 7.6 583 21340 roll 0.91 - - 2714 - 2.72 0.084 3413 520.6 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21408 522.4 7.8 584 21413 done 0.91 - - 2713 - 2.58 0.052 1991 -551.2 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21762 493.8 8.2 590 21767 roll 0.91 - - 2714 - 2.72 0.081 3415 523.5 201.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21847 486.7 9.3 591 21851 done 0.91 - - 2714 - 2.55 0.050 1990 -558.8 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22190 460.3 7.5 597 22195 roll 0.91 - - 2714 - 2.67 0.078 3409 531.5 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22253 455.6 7.2 598 22257 done 0.91 - - 2714 - 2.55 0.049 1993 -555.3 201.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22619 431.6 6.3 604 22623 roll 0.91 - - 2714 - 2.67 0.075 3412 531.5 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22692 426.9 6.7 605 22696 done 0.91 - - 2714 - 2.53 0.047 1998 -558.9 201.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23046 405.7 6.0 611 23051 roll 0.91 - - 2714 - 2.65 0.072 3413 534.0 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23137 399.6 6.5 612 23141 done 0.91 - - 2714 - 2.53 0.045 1993 -561.3 201.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23474 376.7 6.9 618 23478 roll 0.91 - - 2714 - 2.65 0.069 3417 537.4 201.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23541 371.7 6.6 619 23545 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.044 1991 -563.6 201.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23901 345.3 7.4 625 23906 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.068 3415 543.5 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24008 337.0 9.6 626 24012 done 0.91 - - 2714 - 2.47 0.043 2000 -572.9 201.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
24329 315.7 6.6 632 24333 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.067 3414 539.7 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24446 307.9 6.1 633 24451 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.042 1997 -566.8 201.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
24760 288.4 6.1 644 24765 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.066 3415 541.2 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24805 285.4 6.4 646 24810 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.042 1992 -569.2 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25127 265.8 6.1 662 25132 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.067 3412 542.0 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25201 261.0 5.5 665 25220 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.042 1994 -567.2 214.1 13.48 0.928 1599 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
25544 239.9 6.2 682 25549 roll 0.92 - - 2714 - 2.65 0.066 3418 537.4 214.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25617 234.7 6.3 685 25622 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.042 2001 -566.8 214.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25936 212.8 7.2 700 25940 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.066 3417 540.5 214.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25986 208.6 7.1 702 25990 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.041 2000 -566.8 214.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26304 185.9 7.2 717 26308 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.064 3418 541.2 214.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26389 180.0 7.7 721 26393 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.041 2000 -567.2 214.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26718 160.6 5.6 737 26739 roll 0.94 - - 2714 - 2.70 0.063 3415 524.1 226.2 12.35 0.853 1550 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
26779 156.8 6.3 739 26786 done 0.94 - - 2714 - 2.53 0.041 1990 -563.2 226.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27102 136.4 6.5 764 27106 roll 0.99 - - 2714 - 2.62 0.064 3413 543.1 226.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27176 131.5 6.0 770 27180 done 0.99 - - 2714 - 2.50 0.040 1996 -566.8 226.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27506 113.7 4.8 800 27542 roll 1.09 0.10 0.070 2741 270.0 2.72 0.062 3415 521.7 259.8 29.55 0.853 1413 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
27605 107.3 6.8 809 27610 done 1.09 - - 2741 - 2.53 0.040 1994 -561.7 259.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
27935 86.6 6.5 839 27939 roll 1.14 - - 2741 - 2.60 0.071 595 -538.1 259.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
27964 84.4 5.9 841 27976 done 1.19 - - 2741 - 2.50 0.040 2013 567.2 263.7 5.07 0.661 1397 -3.2 0.043 - - - - - - - - -
28312 63.1 5.9 896 28324 done 1.28 0.15 0.052 2786 300.0 - - 2013 - 267.6 5.22 0.655 1381 -3.1 0.031 - - - - - - - - -
28664 41.1 5.8 958 28676 done 1.28 - - 2785 - - - 2013 - 273.2 6.30 0.688 1358 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
29005 19.8 6.4 991 29010 done 1.28 - - 2786 - - - 2012 - 273.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
29242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29243 begin surface coast
29265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29265 begin surface
SM 2.09 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2550 - 350.04 64.60 0.738 1046 -4.8 0.001 - - - - - -