WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.77 of 91.80 AH used of 24V (71.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.68 of 61.20 AH used of 10V (74.39% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 34 - - - 2552 - -117.3 -50.40 - 2041 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.2 5 135 done -1.28 11.82 0.146 2212 184.3 - - 2553 - -117.3 -32.88 - 2954 -27.8 - - - - - - - - - -
458 47.9 -12.1 45 465 roll -1.13 0.15 0.107 2245 220.0 2.53 0.050 1136 -560.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
512 53.7 -10.7 54 519 done -1.07 - - 2245 - 2.53 0.042 2557 561.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
861 85.6 -8.5 110 865 roll -1.03 0.15 0.103 2277 213.3 2.53 0.048 1145 -558.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
962 93.3 -7.6 118 968 done -1.10 - - 2277 - 2.50 0.043 2557 564.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1291 115.9 -7.1 149 1296 roll -1.16 0.15 0.066 2238 -260.0 2.53 0.048 1145 -558.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1411 126.0 -8.6 159 1415 done -1.16 - - 2238 - 2.50 0.044 2551 562.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1740 150.0 -7.4 189 1744 roll -1.16 - - 2238 - 2.03 0.077 3633 533.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1788 154.2 -8.2 191 1792 done -1.16 - - 2238 - 1.92 0.043 2524 -577.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2122 181.4 -7.8 207 2126 roll -1.16 - - 2238 - 2.42 0.052 1161 -563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2166 184.9 -7.6 209 2171 done -1.16 - - 2238 - 2.45 0.043 2554 568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2489 207.4 -6.8 225 2493 roll -1.16 - - 2238 - 2.50 0.051 1157 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2544 211.3 -6.4 227 2551 done -1.16 - - 2238 - 2.45 0.044 2557 571.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2863 232.7 -7.1 243 2867 roll -1.16 - - 2238 - 2.50 0.051 1154 -561.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2971 240.7 -7.4 248 2976 done -1.16 - - 2238 - 2.47 0.045 2553 566.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3299 264.2 -7.3 264 3304 roll -1.16 - - 2238 - 2.50 0.051 1156 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3373 270.1 -7.7 267 3377 done -1.16 - - 2238 - 2.47 0.047 2549 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3689 295.7 -8.2 282 3694 roll -1.16 - - 2237 - 2.50 0.054 1157 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3730 299.0 -7.8 284 3734 done -1.16 - - 2238 - 2.47 0.047 2554 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4051 323.7 -7.5 290 4053 done -1.16 - - 2238 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4355 343.8 -6.5 295 4359 roll -1.16 - - 2238 - 2.53 0.058 1158 -551.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4450 350.6 -7.1 296 4454 done -1.16 - - 2237 - 2.50 0.051 2553 558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4782 374.5 -7.3 302 4783 done -1.16 - - 2238 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5085 396.1 -7.2 307 5089 roll -1.16 - - 2238 - 2.55 0.064 1163 -545.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5169 402.5 -7.6 308 5173 done -1.16 - - 2238 - 2.53 0.058 2554 549.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5513 426.3 -6.8 314 5514 done -1.16 - - 2238 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5816 447.2 -6.9 319 5820 roll -1.20 - - 2238 - 2.58 0.073 1162 -539.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5883 452.3 -7.7 320 5887 done -1.20 - - 2238 - 2.55 0.066 2546 542.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6246 479.0 -7.5 326 6250 roll -1.25 - - 2238 - 2.62 0.081 1157 -530.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6296 483.2 -8.2 326 6301 done -1.30 - - 2238 - 2.62 0.074 2558 534.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6607 504.2 -6.7 331 6608 done -1.34 0.15 0.071 2204 -226.7 - - 2558 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6910 526.6 -7.4 336 6914 roll -1.34 - - 2204 - 2.70 0.092 1159 -518.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6966 530.9 -8.0 336 6972 done -1.34 - - 2204 - 2.65 0.083 2548 524.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7277 552.4 -6.9 342 7278 done -1.34 - - 2204 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7579 573.1 -6.7 347 7583 roll -1.34 - - 2204 - 2.67 0.088 1157 -521.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7662 578.8 -6.9 348 7667 done -1.34 - - 2204 - 2.65 0.082 2551 526.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8007 601.7 -6.7 354 8008 done -1.34 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8309 623.0 -7.0 359 8310 done -1.34 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8612 646.0 -7.6 364 8617 roll -1.34 - - 2204 - 2.65 0.087 1167 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8669 650.5 -8.2 364 8674 done -1.34 - - 2204 - 2.62 0.078 2557 530.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8979 674.5 -7.8 370 8980 done -1.34 - - 2204 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9282 698.0 -7.7 375 9286 roll -1.34 - - 2204 - 2.65 0.086 1167 -524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9337 702.4 -7.9 375 9343 done -1.34 - - 2204 - 2.60 0.077 2551 532.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9647 724.9 -7.2 381 9648 done -1.34 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9950 745.9 -6.9 386 9952 done -1.34 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10253 767.2 -7.0 391 10258 roll -1.34 - - 2204 - 2.65 0.084 1158 -525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10310 771.3 -7.2 391 10316 done -1.34 - - 2204 - 2.62 0.076 2556 533.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10619 792.4 -6.8 397 10621 done -1.34 - - 2204 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10923 812.4 -6.5 402 10927 roll -1.34 - - 2204 - 2.65 0.084 1161 -526.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10978 816.3 -6.8 402 10985 done -1.34 - - 2204 - 2.62 0.077 2556 532.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11288 835.8 -6.2 408 11293 roll -1.34 - - 2204 - 2.65 0.084 1164 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11352 839.8 -6.0 409 11357 done -1.34 - - 2204 - 2.62 0.077 2556 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11718 863.1 -6.4 415 11719 done -1.34 - - 2203 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12021 883.6 -6.8 420 12022 done -1.34 - - 2204 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12325 904.4 -6.9 425 12326 done -1.34 - - 2204 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12628 925.1 -6.8 430 12629 done -1.34 - - 2204 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12930 945.9 -6.9 435 12931 done -1.34 - - 2204 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13233 966.5 -6.7 440 13234 done -1.34 - - 2204 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13536 985.9 -6.4 445 13537 done -1.34 - - 2204 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13654 begin apogee
13663 993.8 6.4 447 13769 done -0.45 0.93 0.080 2398 208.6 - - 2027 - - 102.75 1.464 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13770 begin climb
13773 995.7 - 448 13888 roll 1.28 1.73 0.058 2779 220.2 3.00 0.103 587 -480.0 117.3 104.65 1.417 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13907 994.1 5.9 451 13916 done 1.04 0.28 0.123 2730 -175.0 2.67 0.063 2008 532.2 119.5 3.72 0.791 1984 -2.7 0.357 - - - - - - - - -
14272 969.5 6.9 457 14277 roll 0.91 0.17 0.104 2696 -200.0 2.80 0.101 3416 502.9 119.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14346 964.5 6.9 458 14350 done 0.82 - - 2695 - 2.62 0.059 1998 -541.2 119.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14701 942.4 6.3 464 14706 roll 0.76 0.15 0.102 2663 -213.3 2.78 0.093 3410 507.9 119.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14791 937.2 5.5 465 14810 done 0.78 - - 2663 - 2.60 0.059 2000 -542.3 132.0 12.93 1.292 1934 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
15133 919.2 5.2 471 15161 roll 0.80 - - 2663 - 2.85 0.092 3410 494.7 154.0 21.10 1.341 1844 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
15283 910.4 6.1 473 15287 done 0.80 - - 2663 - 2.60 0.059 2000 -542.3 154.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15632 890.5 5.8 479 15646 roll 0.81 - - 2663 - 2.85 0.091 3409 494.4 160.5 7.80 1.173 1817 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
15732 884.3 6.3 480 15736 done 0.81 - - 2663 - 2.60 0.058 2000 -541.9 160.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16064 863.9 6.2 486 16068 roll 0.81 - - 2663 - 2.78 0.091 3413 508.3 160.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16194 855.4 6.5 488 16198 done 0.81 - - 2663 - 2.60 0.059 2000 -543.5 160.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16559 832.5 6.2 494 16564 roll 0.81 - - 2663 - 2.78 0.091 3416 509.4 160.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16660 825.9 6.6 495 16664 done 0.81 - - 2663 - 2.60 0.058 1999 -545.0 160.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16987 806.9 5.8 501 17001 roll 0.82 - - 2663 - 2.85 0.091 3410 495.1 167.0 7.03 1.120 1792 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
17081 801.1 6.8 502 17085 done 0.82 - - 2663 - 2.60 0.058 1999 -542.7 167.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17419 782.4 5.6 508 17439 roll 0.89 0.12 0.063 2696 275.0 2.85 0.091 3401 491.9 179.2 12.75 1.236 1742 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
17519 775.4 7.5 509 17524 done 0.84 - - 2696 - 2.60 0.058 1997 -540.0 179.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17851 752.8 6.9 515 17855 roll 0.84 - - 2696 - 2.78 0.091 3413 509.4 179.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17913 748.3 7.1 516 17918 done 0.84 - - 2696 - 2.62 0.058 1988 -543.9 179.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18279 722.3 7.2 522 18284 roll 0.84 - - 2696 - 2.78 0.091 3410 511.5 179.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18396 713.9 7.5 523 18401 done 0.84 - - 2696 - 2.60 0.057 1993 -545.0 179.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18707 694.2 6.3 528 18711 roll 0.84 - - 2696 - 2.78 0.090 3416 511.9 179.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18779 689.6 6.0 529 18784 done 0.84 - - 2695 - 2.60 0.056 1997 -545.8 179.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19134 668.7 5.9 535 19144 roll 0.85 - - 2696 - 2.80 0.090 3417 507.1 182.9 5.25 0.958 1726 -3.0 0.225 - - - - - - - - -
19246 661.4 7.4 536 19250 done 0.85 - - 2696 - 2.60 0.057 1998 -545.8 182.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19561 641.8 6.3 542 19565 roll 0.85 - - 2696 - 2.75 0.088 3413 514.5 182.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19628 637.1 6.6 543 19632 done 0.85 - - 2696 - 2.58 0.056 1996 -549.2 182.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19988 613.2 6.8 549 19993 roll 0.85 - - 2696 - 2.75 0.089 3412 514.9 182.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20055 608.0 8.4 550 20059 done 0.85 - - 2696 - 2.58 0.056 1991 -550.8 182.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20415 581.6 7.3 556 20419 roll 0.85 - - 2696 - 2.75 0.088 3410 516.0 182.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20504 574.9 8.2 557 20509 done 0.85 - - 2695 - 2.58 0.055 1999 -546.9 182.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20842 553.4 6.2 563 20846 roll 0.85 - - 2696 - 2.72 0.087 3410 518.8 182.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20915 548.7 5.6 564 20933 done 0.86 - - 2696 - 2.55 0.054 1998 -553.7 193.4 11.50 1.087 1684 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
21273 527.2 6.0 570 21277 roll 0.86 - - 2696 - 2.72 0.085 3410 519.1 194.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21346 522.7 5.9 571 21356 done 0.87 - - 2696 - 2.58 0.053 1995 -548.4 197.0 5.07 0.874 1670 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
21700 502.3 5.8 577 21714 roll 0.87 - - 2696 - 2.80 0.084 3406 503.9 203.6 8.40 1.006 1642 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
21801 496.2 5.7 578 21815 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.051 1998 -552.2 212.2 9.77 1.019 1607 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
22131 475.3 6.4 584 22136 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.081 3418 522.1 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22216 469.0 8.5 585 22220 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.049 1990 -553.5 212.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22559 443.4 7.5 591 22563 roll 0.88 - - 2696 - 2.70 0.077 3413 527.0 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22643 437.0 7.5 592 22647 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.047 1991 -557.6 212.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22986 413.6 6.7 598 22991 roll 0.88 - - 2696 - 2.67 0.073 3413 532.6 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23065 408.1 7.2 599 23069 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.045 1989 -558.4 212.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23414 386.3 6.2 605 23418 roll 0.93 - - 2696 - 2.67 0.071 3415 534.1 212.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23486 381.4 6.2 606 23491 done 0.93 - - 2696 - 2.53 0.045 1994 -561.7 212.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23842 358.9 6.3 612 23846 roll 0.97 - - 2696 - 2.65 0.069 3415 536.2 212.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23898 355.3 8.2 612 23904 done 0.97 - - 2696 - 2.53 0.044 1990 -563.2 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24208 338.0 5.5 618 24228 roll 1.03 0.12 0.062 2729 275.0 2.75 0.069 3412 517.1 225.7 13.50 0.977 1553 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
24296 331.7 8.8 619 24301 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.043 1996 -559.7 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24640 307.9 7.1 625 24641 done 1.03 - - 2729 - - - 1996 - 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24947 285.4 7.4 636 24951 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.067 3418 536.6 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25036 278.2 6.9 640 25041 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.042 1990 -564.4 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25360 255.5 6.7 656 25364 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.067 3416 538.1 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25423 250.8 6.8 659 25427 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.042 1992 -562.8 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25752 227.0 7.1 675 25756 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.067 3419 538.5 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25802 222.7 7.4 677 25806 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 2001 -567.2 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26120 198.9 7.3 692 26124 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.064 3419 541.2 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26184 194.0 6.6 695 26189 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 2000 -567.6 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26512 169.8 7.6 711 26517 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.064 3421 542.4 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26569 165.2 7.7 713 26575 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 1998 -569.2 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26888 140.8 8.2 734 26893 roll 1.03 - - 2729 - 2.60 0.063 3415 545.0 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26952 135.8 7.7 739 26956 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.040 1988 -570.8 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27278 113.4 6.4 769 27279 done 1.03 - - 2729 - - - 1988 - 225.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27599 93.3 5.8 799 27611 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.061 3414 544.3 230.9 6.35 0.731 1530 -3.3 0.045 - - - - - - - - -
27719 86.0 5.8 809 27735 done 1.04 - - 2729 - 2.50 0.039 1989 -570.0 237.1 6.97 0.735 1506 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
28069 64.8 5.5 862 28086 done 1.14 - - 2729 - - - 1989 - 251.1 13.25 0.789 1449 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
28427 45.0 5.6 925 28446 roll 1.24 0.15 0.055 2773 293.3 2.70 0.063 3412 527.0 261.2 10.30 0.756 1407 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
28610 32.7 6.7 948 28615 done 1.24 - - 2773 - 2.50 0.038 1994 -567.2 261.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
28939 11.9 5.9 978 28951 roll 1.24 - - 2773 - 2.62 0.061 3415 542.4 264.3 4.62 0.604 1394 -2.8 0.006 - - - - - - - - -
29002 6.9 7.9 983 29009 done 1.24 - - 2773 - 2.47 0.038 1998 -573.7 264.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
29070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29070 begin surface coast
29103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29103 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2568 - 350.04 69.62 0.770 1046 -5.0 0.001 - - - - - -