WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  139 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -693616.06 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050301,4658.701,-12651.932,42,1.2,42,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.021
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  4129.6,167.0,188.9,-95638.9,-668.3
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  93507.8,-595.6,-496.4,-220329.9,846.9
GPS2  050857,4658.701,-12651.928,12,1.3,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.2,86013,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002580 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  29130,69.62,0.770,0,0,1046,350.04 _24V_AH  23.2,25.769
SM_GC  1.94,0.00,0.00,69.62,0.000,0.000,0.770,30,2568,1046,-11.36,0.51,350.04 _10V_AH  10.2,15.676
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12649.67,290797,212123 DATA_FILE_SIZE  50506,993
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  205095,0
HUMID  1800 CFSIZE  260165632,248909824
INTERNAL_PRESSURE  8.88706 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  050508,131822,4656.801,-12656.512,37,2.3,56,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2814596.69 SBE_CT70324391.76
Roll_motor283102676.05 SBE_O279219349.46
VBD_pump_during_apogee367146412491.44 WL_BB2F11141052714.58
VBD_pump_during_surface697701243.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.17 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.34 nil000.00
Iridium_during_xfer154223797.25
Transponder_ping942087.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.37
TT8211019426.19
LPSleep229682513.08
TT8_Active65819133.03
TT8_Sampling3042391235.10
TT8_CF877545362.47
TT8_Kalman338127.84
Analog_circuits215912264.36
GPS_charging000.00
Compass29728242.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 34 2552 2041
83 -1.28 -117.3 3.2 -3.2 5 135 11.82 0.00 -32.88 0.000 6 0.146 0.000 2212 2553 2954
458 -1.13 -117.3 47.9 -12.1 45 465 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.107 0.050 2245 1136 2953
512 -1.07 -117.3 53.7 -10.7 54 519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2245 2557 2953
861 -1.03 -117.3 85.6 -8.5 110 865 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.103 0.048 2277 1145 2953
962 -1.10 -117.3 93.3 -7.6 118 968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2277 2557 2954
1291 -1.16 -117.3 115.9 -7.1 149 1296 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.066 0.048 2238 1145 2953
1411 -1.16 -117.3 126.0 -8.6 159 1415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2238 2551 2953
1740 -1.16 -117.3 150.0 -7.4 189 1744 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2238 3633 2953
1788 -1.16 -117.3 154.2 -8.2 191 1792 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2238 2524 2953
2122 -1.16 -117.3 181.4 -7.8 207 2126 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2238 1161 2953
2166 -1.16 -117.3 184.9 -7.6 209 2171 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2238 2554 2953
2489 -1.16 -117.3 207.4 -6.8 225 2493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2238 1157 2953
2544 -1.16 -117.3 211.3 -6.4 227 2551 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2238 2557 2953
2863 -1.16 -117.3 232.7 -7.1 243 2867 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2238 1154 2953
2971 -1.16 -117.3 240.7 -7.4 248 2976 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2238 2553 2953
3299 -1.16 -117.3 264.2 -7.3 264 3304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2238 1156 2952
3373 -1.16 -117.3 270.1 -7.7 267 3377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2238 2549 2952
3689 -1.16 -117.3 295.7 -8.2 282 3694 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2237 1157 2952
3730 -1.16 -117.3 299.0 -7.8 284 3734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2238 2554 2952
4051 -1.16 -117.3 323.7 -7.5 290 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2554 2951
4355 -1.16 -117.3 343.8 -6.5 295 4359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2238 1158 2951
4450 -1.16 -117.3 350.6 -7.1 296 4454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2237 2553 2951
4782 -1.16 -117.3 374.5 -7.3 302 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2554 2951
5085 -1.16 -117.3 396.1 -7.2 307 5089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2238 1163 2951
5169 -1.16 -117.3 402.5 -7.6 308 5173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2238 2554 2951
5513 -1.16 -117.3 426.3 -6.8 314 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2554 2951
5816 -1.20 -117.3 447.2 -6.9 319 5820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2238 1162 2950
5883 -1.20 -117.3 452.3 -7.7 320 5887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2238 2546 2949
6246 -1.25 -117.3 479.0 -7.5 326 6250 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2238 1157 2949
6296 -1.30 -117.3 483.2 -8.2 326 6301 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2238 2558 2949
6607 -1.34 -117.3 504.2 -6.7 331 6608 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2204 2558 2949
6910 -1.34 -117.3 526.6 -7.4 336 6914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2204 1159 2949
6966 -1.34 -117.3 530.9 -8.0 336 6972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2204 2548 2948
7277 -1.34 -117.3 552.4 -6.9 342 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2548 2948
7579 -1.34 -117.3 573.1 -6.7 347 7583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2204 1157 2948
7662 -1.34 -117.3 578.8 -6.9 348 7667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2204 2551 2948
8007 -1.34 -117.3 601.7 -6.7 354 8008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2551 2948
8309 -1.34 -117.3 623.0 -7.0 359 8310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2551 2947
8612 -1.34 -117.3 646.0 -7.6 364 8617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2204 1167 2947
8669 -1.34 -117.3 650.5 -8.2 364 8674 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2204 2557 2947
8979 -1.34 -117.3 674.5 -7.8 370 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2557 2946
9282 -1.34 -117.3 698.0 -7.7 375 9286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2204 1167 2946
9337 -1.34 -117.3 702.4 -7.9 375 9343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2204 2551 2946
9647 -1.34 -117.3 724.9 -7.2 381 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2551 2946
9950 -1.34 -117.3 745.9 -6.9 386 9952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2551 2946
10253 -1.34 -117.3 767.2 -7.0 391 10258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2204 1158 2946
10310 -1.34 -117.3 771.3 -7.2 391 10316 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2204 2556 2946
10619 -1.34 -117.3 792.4 -6.8 397 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2556 2945
10923 -1.34 -117.3 812.4 -6.5 402 10927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2204 1161 2945
10978 -1.34 -117.3 816.3 -6.8 402 10985 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2204 2556 2945
11288 -1.34 -117.3 835.8 -6.2 408 11293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2204 1164 2945
11352 -1.34 -117.3 839.8 -6.0 409 11357 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2204 2556 2945
11718 -1.34 -117.3 863.1 -6.4 415 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2556 2944
12021 -1.34 -117.3 883.6 -6.8 420 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2556 2945
12325 -1.34 -117.3 904.4 -6.9 425 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2556 2944
12628 -1.34 -117.3 925.1 -6.8 430 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2556 2944
12930 -1.34 -117.3 945.9 -6.9 435 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2556 2944
13233 -1.34 -117.3 966.5 -6.7 440 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2556 2944
13536 -1.34 -117.3 985.9 -6.4 445 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2556 2943
13654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13654 begin apogee
13663 -0.45 0.0 993.8 6.4 447 13769 0.93 0.00 102.75 1.464 6 0.080 0.000 2398 2027 2473
13770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13770 begin climb
13773 1.28 117.3 995.7 0.0 448 13888 1.73 3.00 104.65 1.417 4 0.058 0.103 2779 587 1994
13907 1.04 119.5 994.1 5.9 451 13916 0.28 2.67 3.72 0.791 6 0.123 0.063 2730 2008 1984
14272 0.91 119.5 969.5 6.9 457 14277 0.17 2.80 0.00 0.000 4 0.104 0.101 2696 3416 1984
14346 0.82 119.5 964.5 6.9 458 14350 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2695 1998 1984
14701 0.76 119.5 942.4 6.3 464 14706 0.15 2.78 0.00 0.000 4 0.102 0.093 2663 3410 1984
14791 0.78 132.0 937.2 5.5 465 14810 0.00 2.60 12.93 1.292 6 0.000 0.059 2663 2000 1934
15133 0.80 154.0 919.2 5.2 471 15161 0.00 2.85 21.10 1.341 4 0.000 0.092 2663 3410 1844
15283 0.80 154.0 910.4 6.1 473 15287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2663 2000 1843
15632 0.81 160.5 890.5 5.8 479 15646 0.00 2.85 7.80 1.173 4 0.000 0.091 2663 3409 1817
15732 0.81 160.5 884.3 6.3 480 15736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 2000 1817
16064 0.81 160.5 863.9 6.2 486 16068 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2663 3413 1817
16194 0.81 160.5 855.4 6.5 488 16198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2663 2000 1817
16559 0.81 160.5 832.5 6.2 494 16564 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2663 3416 1816
16660 0.81 160.5 825.9 6.6 495 16664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1999 1816
16987 0.82 167.0 806.9 5.8 501 17001 0.00 2.85 7.03 1.120 4 0.000 0.091 2663 3410 1792
17081 0.82 167.0 801.1 6.8 502 17085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1999 1792
17419 0.89 179.2 782.4 5.6 508 17439 0.12 2.85 12.75 1.236 4 0.063 0.091 2696 3401 1742
17519 0.84 179.2 775.4 7.5 509 17524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2696 1997 1742
17851 0.84 179.2 752.8 6.9 515 17855 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2696 3413 1742
17913 0.84 179.2 748.3 7.1 516 17918 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2696 1988 1742
18279 0.84 179.2 722.3 7.2 522 18284 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2696 3410 1742
18396 0.84 179.2 713.9 7.5 523 18401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2696 1993 1742
18707 0.84 179.2 694.2 6.3 528 18711 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2696 3416 1742
18779 0.84 179.2 689.6 6.0 529 18784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2695 1997 1742
19134 0.85 182.9 668.7 5.9 535 19144 0.00 2.80 5.25 0.958 4 0.000 0.090 2696 3417 1726
19246 0.85 182.9 661.4 7.4 536 19250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2696 1998 1726
19561 0.85 182.9 641.8 6.3 542 19565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2696 3413 1726
19628 0.85 182.9 637.1 6.6 543 19632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2696 1996 1726
19988 0.85 182.9 613.2 6.8 549 19993 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2696 3412 1726
20055 0.85 182.9 608.0 8.4 550 20059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2696 1991 1726
20415 0.85 182.9 581.6 7.3 556 20419 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2696 3410 1726
20504 0.85 182.9 574.9 8.2 557 20509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2695 1999 1727
20842 0.85 182.9 553.4 6.2 563 20846 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2696 3410 1726
20915 0.86 193.4 548.7 5.6 564 20933 0.00 2.55 11.50 1.087 6 0.000 0.054 2696 1998 1684
21273 0.86 194.7 527.2 6.0 570 21277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2696 3410 1684
21346 0.87 197.0 522.7 5.9 571 21356 0.00 2.58 5.07 0.874 6 0.000 0.053 2696 1995 1670
21700 0.87 203.6 502.3 5.8 577 21714 0.00 2.80 8.40 1.006 4 0.000 0.084 2696 3406 1642
21801 0.88 212.2 496.2 5.7 578 21815 0.00 2.55 9.77 1.019 6 0.000 0.051 2696 1998 1607
22131 0.88 212.2 475.3 6.4 584 22136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2695 3418 1608
22216 0.88 212.2 469.0 8.5 585 22220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2696 1990 1607
22559 0.88 212.2 443.4 7.5 591 22563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2696 3413 1608
22643 0.88 212.2 437.0 7.5 592 22647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2696 1991 1607
22986 0.88 212.2 413.6 6.7 598 22991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2696 3413 1608
23065 0.88 212.2 408.1 7.2 599 23069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2696 1989 1607
23414 0.93 212.2 386.3 6.2 605 23418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2696 3415 1607
23486 0.93 212.2 381.4 6.2 606 23491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2696 1994 1607
23842 0.97 212.2 358.9 6.3 612 23846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2696 3415 1607
23898 0.97 212.2 355.3 8.2 612 23904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2696 1990 1608
24208 1.03 225.7 338.0 5.5 618 24228 0.12 2.75 13.50 0.977 4 0.062 0.069 2729 3412 1553
24296 1.03 225.7 331.7 8.8 619 24301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2729 1996 1551
24640 1.03 225.7 307.9 7.1 625 24641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 1996 1551
24947 1.03 225.7 285.4 7.4 636 24951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2729 3418 1551
25036 1.03 225.7 278.2 6.9 640 25041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2729 1990 1551
25360 1.03 225.7 255.5 6.7 656 25364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2729 3416 1551
25423 1.03 225.7 250.8 6.8 659 25427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2729 1992 1551
25752 1.03 225.7 227.0 7.1 675 25756 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2729 3419 1551
25802 1.03 225.7 222.7 7.4 677 25806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2729 2001 1551
26120 1.03 225.7 198.9 7.3 692 26124 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2729 3419 1551
26184 1.03 225.7 194.0 6.6 695 26189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2729 2000 1551
26512 1.03 225.7 169.8 7.6 711 26517 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2729 3421 1551
26569 1.03 225.7 165.2 7.7 713 26575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2729 1998 1551
26888 1.03 225.7 140.8 8.2 734 26893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2729 3415 1551
26952 1.03 225.7 135.8 7.7 739 26956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2729 1988 1551
27278 1.03 225.7 113.4 6.4 769 27279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 1988 1551
27599 1.03 230.9 93.3 5.8 799 27611 0.00 2.62 6.35 0.731 4 0.000 0.061 2729 3414 1530
27719 1.04 237.1 86.0 5.8 809 27735 0.00 2.50 6.97 0.735 6 0.000 0.039 2729 1989 1506
28069 1.14 251.1 64.8 5.5 862 28086 0.00 0.00 13.25 0.789 6 0.000 0.000 2729 1989 1449
28427 1.24 261.2 45.0 5.6 925 28446 0.15 2.70 10.30 0.756 4 0.055 0.063 2773 3412 1407
28610 1.24 261.2 32.7 6.7 948 28615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2773 1994 1407
28939 1.24 264.3 11.9 5.9 978 28951 0.00 2.62 4.62 0.604 4 0.000 0.061 2773 3415 1394
29002 1.24 264.3 6.9 7.9 983 29009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2773 1998 1394
29070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29070 begin surface coast
29103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29103 begin surface