WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.61 of 91.80 AH used of 24V (72.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.54 of 61.20 AH used of 10V (74.60% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 79 VBD -1.28 - - 28 - - - 2548 - -117.3 -50.53 - 2062 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.5 5 137 roll -1.28 11.43 0.129 2214 191.3 2.08 0.089 3622 516.3 -117.3 -32.80 - 2952 -27.1 - - - - - - - - - -
248 20.5 -12.8 19 255 done -1.12 0.15 0.080 2249 233.3 1.90 0.042 2541 -568.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
583 55.7 -10.1 63 589 roll -1.06 - - 2250 - 2.47 0.052 1154 -561.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
698 66.1 -8.7 83 705 done -1.06 - - 2250 - 2.45 0.042 2548 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1034 96.7 -9.3 127 1035 done -1.06 - - 2250 - - - 2548 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1352 121.1 -6.9 157 1356 roll -1.06 - - 2250 - 2.47 0.049 1158 -562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1392 124.0 -7.4 160 1396 done -1.06 - - 2250 - 2.45 0.043 2551 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1718 147.4 -7.2 190 1719 done -1.06 - - 2250 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2029 170.2 -7.3 207 2033 roll -1.06 - - 2250 - 2.47 0.050 1161 -562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2164 180.2 -7.0 213 2168 done -1.10 - - 2250 - 2.45 0.044 2554 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2489 200.4 -6.0 229 2493 roll -1.10 - - 2249 - 2.50 0.051 1152 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2567 205.4 -6.5 232 2574 done -1.15 - - 2250 - 2.47 0.044 2551 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2886 225.8 -6.8 248 2887 done -1.15 - - 2250 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3193 247.9 -7.3 263 3198 roll -1.15 - - 2250 - 2.50 0.052 1153 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3280 254.3 -7.0 267 3284 done -1.20 - - 2250 - 2.47 0.047 2550 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3607 276.8 -6.5 283 3609 done -1.24 - - 2250 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3918 296.4 -6.4 298 3923 roll -1.29 0.15 0.067 2210 -266.7 2.50 0.052 1157 -556.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4002 303.5 -8.7 301 4007 done -1.29 - - 2210 - 2.47 0.048 2555 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4346 332.0 -8.3 307 4351 roll -1.25 - - 2210 - 2.50 0.055 1164 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4403 337.0 -8.5 307 4409 done -1.25 - - 2210 - 2.47 0.050 2555 563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4713 362.3 -8.2 313 4717 roll -1.25 - - 2210 - 2.53 0.060 1163 -550.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4785 368.9 -9.1 314 4790 done -1.25 - - 2210 - 2.47 0.052 2549 561.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5140 397.5 -8.1 320 5142 done -1.25 - - 2210 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5443 418.7 -6.8 325 5448 roll -1.25 - - 2210 - 2.55 0.067 1165 -543.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5533 424.5 -6.5 326 5538 done -1.25 - - 2210 - 2.53 0.061 2548 546.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5872 444.8 -6.1 332 5873 done -1.25 - - 2210 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6176 465.3 -6.8 337 6180 roll -1.25 - - 2210 - 2.60 0.077 1165 -531.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6254 471.5 -7.6 338 6259 done -1.25 - - 2210 - 2.60 0.073 2556 535.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6603 499.2 -8.1 344 6604 done -1.25 - - 2210 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6906 523.4 -7.9 349 6910 roll -1.25 - - 2210 - 2.70 0.093 1161 -516.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6939 526.0 -8.0 349 6944 done -1.25 - - 2210 - 2.65 0.083 2550 524.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7267 551.5 -7.8 355 7271 roll -1.25 - - 2210 - 2.65 0.088 1168 -521.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7312 555.1 -8.4 355 7316 done -1.25 - - 2210 - 2.62 0.081 2551 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7627 577.5 -7.0 361 7632 roll -1.25 - - 2210 - 2.67 0.088 1158 -521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7678 581.2 -7.4 361 7682 done -1.25 - - 2210 - 2.65 0.079 2557 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7989 602.0 -6.8 366 7990 done -1.25 - - 2210 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8291 622.6 -6.8 371 8296 roll -1.25 - - 2210 - 2.67 0.087 1157 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8376 629.0 -7.9 372 8380 done -1.25 - - 2210 - 2.65 0.080 2558 528.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8720 652.4 -6.9 378 8721 done -1.25 - - 2210 - - - 2558 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9022 673.2 -6.9 383 9026 roll -1.25 - - 2210 - 2.67 0.086 1157 -524.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9112 679.5 -6.7 384 9116 done -1.25 - - 2210 - 2.62 0.079 2551 532.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9450 702.0 -6.7 390 9451 done -1.25 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9752 722.3 -6.7 395 9756 roll -1.25 - - 2210 - 2.62 0.084 1168 -527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9798 725.4 -7.2 395 9802 done -1.25 - - 2210 - 2.60 0.077 2552 532.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10113 746.4 -6.6 401 10117 roll -1.25 - - 2210 - 2.65 0.084 1158 -526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10175 750.5 -7.0 402 10179 done -1.25 - - 2210 - 2.62 0.077 2550 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10541 773.8 -6.3 408 10542 done -1.25 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10843 794.4 -6.9 413 10845 done -1.25 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11147 816.5 -7.3 418 11151 roll -1.25 - - 2210 - 2.65 0.084 1159 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11219 822.1 -8.0 419 11224 done -1.25 - - 2210 - 2.62 0.077 2550 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11574 847.3 -7.1 425 11575 done -1.25 - - 2210 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11877 867.2 -6.5 430 11878 done -1.25 - - 2210 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12182 885.4 -6.0 435 12186 roll -1.25 - - 2210 - 2.65 0.085 1161 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12227 888.3 -5.9 435 12231 done -1.25 - - 2210 - 2.62 0.077 2554 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12544 906.6 -5.7 441 12545 done -1.25 - - 2210 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12845 924.3 -5.9 446 12850 roll -1.25 - - 2210 - 2.65 0.085 1161 -525.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12941 930.7 -6.4 447 12946 done -1.25 - - 2210 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13274 953.4 -7.0 453 13279 roll -1.25 - - 2210 - 2.62 0.084 1168 -527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13337 958.5 -7.6 454 13342 done -1.25 - - 2210 - 2.60 0.077 2555 533.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13704 986.0 -7.5 460 13708 roll -1.25 - - 2210 - 2.65 0.084 1159 -526.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13748 989.5 -7.8 460 13753 done -1.25 - - 2210 - 2.62 0.077 2555 532.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13757 begin apogee
13766 990.4 7.2 461 13872 done -0.45 0.90 0.074 2401 212.2 - - 2024 - - 102.50 1.460 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13873 begin climb
13877 992.7 - 462 13991 roll 1.28 1.70 0.054 2775 220.0 2.90 0.102 596 -492.4 117.3 104.60 1.416 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14029 991.6 6.4 464 14034 done 1.03 0.28 0.130 2728 -167.9 2.65 0.064 2007 532.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14367 971.4 6.0 470 14373 roll 0.91 0.15 0.107 2696 -213.3 2.80 0.100 3415 502.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14452 966.0 6.4 471 14457 done 0.82 - - 2696 - 2.62 0.059 1997 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14797 945.8 6.0 477 14802 roll 0.76 0.15 0.106 2664 -213.3 2.80 0.094 3410 504.6 117.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14860 942.0 6.3 478 14864 done 0.76 - - 2664 - 2.60 0.058 1998 -543.1 117.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15226 921.7 5.5 484 15245 roll 0.78 - - 2664 - 2.85 0.094 3401 492.3 130.6 13.35 1.297 1940 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
15336 914.8 6.2 485 15340 done 0.78 - - 2663 - 2.60 0.058 1998 -539.6 130.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15657 897.6 5.3 491 15681 roll 0.80 - - 2664 - 2.85 0.093 3401 492.3 149.4 18.08 1.322 1863 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15815 888.6 5.7 493 15829 done 0.81 - - 2663 - 2.60 0.059 1996 -540.4 157.1 8.80 1.197 1832 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
16163 868.4 5.8 499 16174 roll 0.82 - - 2664 - 2.80 0.092 3409 504.6 161.2 5.65 1.051 1814 -3.2 0.278 - - - - - - - - -
16293 860.0 6.3 501 16297 done 0.82 - - 2664 - 2.60 0.059 1999 -542.3 161.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16659 837.9 6.1 507 16663 roll 0.82 - - 2664 - 2.78 0.092 3413 508.6 161.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16816 827.3 6.5 509 16820 done 0.82 - - 2664 - 2.60 0.058 2000 -543.5 161.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17154 807.3 5.8 515 17164 roll 0.82 - - 2664 - 2.80 0.091 3415 505.4 165.4 5.28 1.013 1797 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
17297 799.1 6.8 517 17301 done 0.82 - - 2664 - 2.60 0.058 2000 -544.2 165.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17652 781.0 5.1 523 17682 roll 0.90 0.15 0.060 2706 280.0 2.83 0.092 3409 497.9 191.0 24.55 1.294 1694 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
17803 770.2 8.1 525 17807 done 0.85 - - 2706 - 2.60 0.058 1999 -542.3 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18146 746.3 6.9 531 18151 roll 0.85 - - 2706 - 2.78 0.092 3413 508.6 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18231 740.2 6.7 532 18236 done 0.80 0.17 0.126 2676 -176.5 2.60 0.058 1999 -543.8 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18574 718.7 6.3 538 18579 roll 0.85 - - 2676 - 2.75 0.091 3409 512.7 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18630 714.7 7.1 538 18637 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.058 1990 -545.8 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18941 693.7 6.8 544 18945 roll 0.89 - - 2676 - 2.78 0.090 3413 511.9 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19047 686.3 7.0 545 19052 done 0.89 - - 2676 - 2.60 0.058 1996 -545.0 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19368 666.3 6.2 551 19373 roll 0.93 0.12 0.061 2709 275.0 2.75 0.088 3409 513.8 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19459 659.2 8.3 552 19463 done 0.89 - - 2709 - 2.58 0.057 1998 -546.9 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19796 635.1 6.9 558 19801 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.089 3413 514.5 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19892 628.6 7.9 559 19898 done 0.84 0.12 0.133 2688 -175.0 2.60 0.056 1987 -548.5 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20225 607.5 6.4 565 20229 roll 0.84 - - 2688 - 2.75 0.089 3408 516.7 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20320 600.6 7.1 566 20324 done 0.84 - - 2688 - 2.58 0.055 1994 -548.1 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20652 577.7 6.9 572 20657 roll 0.84 - - 2688 - 2.75 0.087 3413 516.0 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20730 572.3 6.5 573 20735 done 0.84 - - 2688 - 2.58 0.054 1997 -548.8 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21079 551.5 5.9 579 21084 roll 0.85 - - 2688 - 2.72 0.087 3411 519.9 193.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21152 546.9 5.8 580 21166 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.054 1996 -548.4 198.8 9.10 1.054 1662 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
21512 525.2 6.1 586 21516 roll 0.85 - - 2688 - 2.72 0.084 3409 519.5 198.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21607 519.0 6.5 587 21611 done 0.85 - - 2688 - 2.55 0.051 1998 -553.3 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21939 500.2 5.6 593 21958 roll 0.87 - - 2688 - 2.80 0.081 3405 502.5 210.3 12.23 1.065 1615 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
22021 495.8 4.9 594 22056 done 0.90 - - 2688 - 2.55 0.050 1997 -552.2 239.2 28.05 1.108 1497 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
22374 475.5 5.9 600 22384 roll 0.97 0.10 0.069 2715 270.0 2.75 0.080 3415 515.6 242.9 5.12 0.845 1481 -3.1 0.186 - - - - - - - - -
22453 469.4 7.9 601 22457 done 0.97 - - 2716 - 2.58 0.048 1993 -551.2 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
22802 440.8 8.3 607 22806 roll 0.97 - - 2716 - 2.70 0.076 3414 526.3 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
22840 437.2 9.6 607 22845 done 0.97 - - 2716 - 2.55 0.047 1998 -555.3 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23162 408.2 9.1 613 23166 roll 0.97 - - 2716 - 2.67 0.072 3418 531.8 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
23200 404.4 10.1 613 23205 done 0.97 - - 2715 - 2.55 0.045 1989 -560.4 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23522 376.7 8.6 619 23526 roll 0.97 - - 2716 - 2.65 0.071 3409 535.8 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23578 371.6 10.9 619 23584 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.044 1989 -561.3 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23888 347.7 7.5 625 23892 roll 0.97 - - 2716 - 2.65 0.069 3412 537.0 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23943 343.5 7.5 625 23949 done 0.97 - - 2716 - 2.50 0.043 2001 -564.4 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24253 322.3 6.7 631 24258 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.068 3412 538.5 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24310 318.2 7.1 631 24316 done 0.97 - - 2715 - 2.50 0.042 1997 -566.0 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24620 295.9 7.2 637 24624 roll 0.97 - - 2716 - 2.65 0.067 3419 536.6 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24683 290.8 7.3 640 24687 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.042 1995 -562.8 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25012 263.9 8.4 656 25016 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.066 3412 540.8 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25067 258.7 9.0 658 25074 done 0.97 - - 2716 - 2.47 0.041 1999 -572.1 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25384 232.9 7.8 674 25389 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.066 3417 541.2 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25425 229.7 7.8 676 25429 done 0.97 - - 2716 - 2.50 0.041 1999 -567.2 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25752 206.8 6.8 692 25754 done 0.97 - - 2715 - - - 1999 - 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26062 187.8 6.0 707 26067 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.065 3419 542.0 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26141 182.3 6.5 710 26147 done 0.97 - - 2716 - 2.47 0.041 1998 -575.3 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26458 160.2 7.2 726 26462 roll 1.02 - - 2716 - 2.60 0.064 3412 543.8 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26678 143.6 7.0 739 26682 done 1.02 - - 2716 - 2.50 0.040 1989 -569.2 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27004 124.2 5.3 769 27030 roll 1.08 - - 2716 - 2.75 0.063 3418 519.6 263.0 18.52 0.854 1399 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
27089 118.5 7.3 776 27096 done 1.08 - - 2716 - 2.50 0.040 1994 -569.6 263.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
27418 95.0 7.9 807 27423 roll 1.19 0.17 0.055 2765 288.2 2.62 0.062 3415 542.4 263.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
27678 75.1 7.1 835 27684 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.039 1996 -567.6 263.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
28024 52.7 6.2 896 28031 roll 1.19 - - 2764 - 2.58 0.071 592 -544.2 263.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
28286 35.0 5.9 936 28298 done 1.19 - - 2764 - 2.47 0.038 2017 576.9 266.4 4.55 0.611 1387 -2.6 0.016 - - - - - - - - -
28619 14.2 6.2 967 28623 roll 1.19 - - 2764 - 2.60 0.064 600 -545.0 266.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
28755 4.2 7.8 978 28761 done 1.19 - - 2764 - 2.42 0.038 1998 577.7 266.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
28790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28790 begin surface coast
28824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28824 begin surface
SM 2.07 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2549 - 350.04 68.25 0.771 1046 -5.0 0.001 - - - - - -