WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  138 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -693602.94 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205208,4700.983,-12647.621,35,1.4,35,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.054
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  4031.1,-44.9,23.8,-89843.8,-510.3
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  95554.5,-217.2,-294.7,-218738.9,1564.6
GPS2  205834,4700.988,-12647.628,9,2.1,28,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,91428,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025123 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  28851,68.25,0.771,0,0,1046,350.04 _24V_AH  23.2,25.607
SM_GC  2.07,0.00,0.00,68.25,0.000,0.000,0.771,34,2549,1046,-11.34,-0.03,350.04 _10V_AH  10.2,15.545
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12644.61,290797,121217 DATA_FILE_SIZE  50661,985
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  210073,0
HUMID  1822 CFSIZE  260165632,248987648
INTERNAL_PRESSURE  8.89683 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  050508,050301,4658.701,-12651.932,42,1.2,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813389.33 SBE_CT70124390.72
Roll_motor298102707.27 SBE_O278519346.10
VBD_pump_during_apogee360146012209.70 WL_BB2F11111052707.47
VBD_pump_during_surface687701220.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810367.02 nil000.00
Iridium_during_connect33160125.48 nil000.00
Iridium_during_xfer159223823.09
Transponder_ping842085.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS295015.19
TT8213419430.99
LPSleep225422503.55
TT8_Active65419132.27
TT8_Sampling3175391289.21
TT8_CF879645371.92
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits220712270.16
GPS_charging000.00
Compass30828251.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 28 2548 2062
84 -1.28 -117.3 3.1 -3.5 5 137 11.43 2.08 -32.80 0.000 4 0.129 0.089 2214 3622 2952
248 -1.12 -117.3 20.5 -12.8 19 255 0.15 1.90 0.00 0.000 6 0.080 0.042 2249 2541 2952
583 -1.06 -117.3 55.7 -10.1 63 589 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2250 1154 2952
698 -1.06 -117.3 66.1 -8.7 83 705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2250 2548 2952
1034 -1.06 -117.3 96.7 -9.3 127 1035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2548 2952
1352 -1.06 -117.3 121.1 -6.9 157 1356 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2250 1158 2952
1392 -1.06 -117.3 124.0 -7.4 160 1396 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2250 2551 2952
1718 -1.06 -117.3 147.4 -7.2 190 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2551 2952
2029 -1.06 -117.3 170.2 -7.3 207 2033 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2250 1161 2952
2164 -1.10 -117.3 180.2 -7.0 213 2168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2554 2952
2489 -1.10 -117.3 200.4 -6.0 229 2493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2249 1152 2952
2567 -1.15 -117.3 205.4 -6.5 232 2574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2551 2952
2886 -1.15 -117.3 225.8 -6.8 248 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2551 2952
3193 -1.15 -117.3 247.9 -7.3 263 3198 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2250 1153 2952
3280 -1.20 -117.3 254.3 -7.0 267 3284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2250 2550 2951
3607 -1.24 -117.3 276.8 -6.5 283 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2549 2951
3918 -1.29 -117.3 296.4 -6.4 298 3923 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.067 0.052 2210 1157 2951
4002 -1.29 -117.3 303.5 -8.7 301 4007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2210 2555 2951
4346 -1.25 -117.3 332.0 -8.3 307 4351 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2210 1164 2951
4403 -1.25 -117.3 337.0 -8.5 307 4409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2210 2555 2950
4713 -1.25 -117.3 362.3 -8.2 313 4717 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2210 1163 2950
4785 -1.25 -117.3 368.9 -9.1 314 4790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2210 2549 2950
5140 -1.25 -117.3 397.5 -8.1 320 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2550 2950
5443 -1.25 -117.3 418.7 -6.8 325 5448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 1165 2949
5533 -1.25 -117.3 424.5 -6.5 326 5538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2548 2949
5872 -1.25 -117.3 444.8 -6.1 332 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2548 2949
6176 -1.25 -117.3 465.3 -6.8 337 6180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2210 1165 2949
6254 -1.25 -117.3 471.5 -7.6 338 6259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2210 2556 2949
6603 -1.25 -117.3 499.2 -8.1 344 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2556 2949
6906 -1.25 -117.3 523.4 -7.9 349 6910 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2210 1161 2948
6939 -1.25 -117.3 526.0 -8.0 349 6944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2210 2550 2948
7267 -1.25 -117.3 551.5 -7.8 355 7271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2210 1168 2947
7312 -1.25 -117.3 555.1 -8.4 355 7316 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2210 2551 2947
7627 -1.25 -117.3 577.5 -7.0 361 7632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2210 1158 2947
7678 -1.25 -117.3 581.2 -7.4 361 7682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2210 2557 2947
7989 -1.25 -117.3 602.0 -6.8 366 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2557 2946
8291 -1.25 -117.3 622.6 -6.8 371 8296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2210 1157 2946
8376 -1.25 -117.3 629.0 -7.9 372 8380 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2210 2558 2946
8720 -1.25 -117.3 652.4 -6.9 378 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2558 2946
9022 -1.25 -117.3 673.2 -6.9 383 9026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2210 1157 2946
9112 -1.25 -117.3 679.5 -6.7 384 9116 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2210 2551 2946
9450 -1.25 -117.3 702.0 -6.7 390 9451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2551 2946
9752 -1.25 -117.3 722.3 -6.7 395 9756 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2210 1168 2945
9798 -1.25 -117.3 725.4 -7.2 395 9802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2210 2552 2945
10113 -1.25 -117.3 746.4 -6.6 401 10117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2210 1158 2945
10175 -1.25 -117.3 750.5 -7.0 402 10179 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2210 2550 2945
10541 -1.25 -117.3 773.8 -6.3 408 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2551 2945
10843 -1.25 -117.3 794.4 -6.9 413 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2551 2944
11147 -1.25 -117.3 816.5 -7.3 418 11151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2210 1159 2944
11219 -1.25 -117.3 822.1 -8.0 419 11224 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2210 2550 2943
11574 -1.25 -117.3 847.3 -7.1 425 11575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2550 2944
11877 -1.25 -117.3 867.2 -6.5 430 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2550 2944
12182 -1.25 -117.3 885.4 -6.0 435 12186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2210 1161 2943
12227 -1.25 -117.3 888.3 -5.9 435 12231 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2210 2554 2943
12544 -1.25 -117.3 906.6 -5.7 441 12545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2554 2943
12845 -1.25 -117.3 924.3 -5.9 446 12850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2210 1161 2943
12941 -1.25 -117.3 930.7 -6.4 447 12946 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2210 2551 2942
13274 -1.25 -117.3 953.4 -7.0 453 13279 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2210 1168 2942
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