WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.44 of 91.80 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2570 - -117.3 -50.28 - 2060 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.8 5 131 roll -1.28 11.25 0.123 2213 194.0 1.98 0.089 3630 535.4 -117.3 -31.92 - 2951 -27.9 - - - - - - - - - -
295 29.2 -12.6 23 302 done -1.12 0.15 0.077 2257 293.3 1.92 0.041 2535 -570.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
635 62.7 -9.2 75 641 done -1.08 - - 2257 - - - 2534 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
972 90.9 -7.5 123 976 roll -1.08 - - 2257 - 2.45 0.052 1160 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1011 94.4 -8.2 126 1018 done -1.08 - - 2257 - 2.42 0.041 2546 572.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1341 120.0 -7.8 157 1345 roll -1.08 - - 2257 - 2.47 0.050 1156 -562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1488 131.6 -7.1 169 1494 done -1.08 - - 2257 - 2.42 0.043 2550 576.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1825 154.6 -7.3 198 1826 done -1.08 - - 2257 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2132 176.4 -7.1 213 2133 done -1.13 - - 2257 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2443 199.7 -7.1 228 2448 roll -1.27 0.15 0.063 2218 -260.0 2.00 0.077 3628 539.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2701 220.0 -8.3 239 2705 done -1.21 - - 2217 - 1.85 0.044 2550 -582.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3025 244.2 -7.4 255 3030 roll -1.17 0.12 0.083 2243 216.7 2.03 0.076 3630 532.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3134 252.3 -7.0 260 3138 done -1.17 - - 2243 - 1.88 0.044 2550 -574.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3469 275.1 -6.9 276 3472 roll -1.17 - - 2243 - 2.03 0.077 3629 531.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3525 279.4 -7.4 278 3529 done -1.17 - - 2243 - 1.90 0.044 2549 -568.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3848 300.7 -6.5 294 3849 done -1.17 - - 2243 - - - 2547 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4150 319.8 -6.2 299 4151 done -1.17 - - 2243 - - - 2547 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4453 339.2 -6.4 304 4454 done -1.17 - - 2243 - - - 2547 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4756 359.8 -6.9 309 4757 done -1.17 - - 2243 - - - 2547 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5061 380.3 -6.7 314 5065 roll -1.17 - - 2244 - 2.53 0.066 1158 -549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5111 383.9 -7.1 314 5116 done -1.22 - - 2243 - 2.50 0.054 2553 558.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5423 405.4 -7.0 319 5424 done -1.26 - - 2243 - - - 2553 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5726 426.1 -6.8 324 5728 done -1.31 0.12 0.073 2214 -241.7 - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6027 448.6 -7.5 329 6028 done -1.31 - - 2214 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6330 471.5 -7.6 334 6335 roll -1.31 - - 2214 - 2.62 0.081 1164 -530.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6393 476.8 -8.5 335 6398 done -1.31 - - 2214 - 2.60 0.074 2555 535.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6760 505.2 -7.7 341 6761 done -1.31 - - 2214 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7063 527.8 -7.4 346 7064 done -1.31 - - 2214 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7366 550.3 -7.4 351 7370 roll -1.31 - - 2214 - 2.30 0.147 3629 467.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7417 554.3 -7.4 351 7421 done -1.31 - - 2214 - 1.90 0.054 2571 -556.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7734 577.2 -7.3 357 7738 roll -1.31 - - 2214 - 2.72 0.092 1145 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7789 581.4 -7.4 357 7795 done -1.31 - - 2214 - 2.67 0.081 2556 528.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8100 603.4 -7.1 363 8101 done -1.31 - - 2214 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8402 623.5 -6.6 368 8407 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.088 1144 -523.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8453 626.9 -6.5 368 8458 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.080 2554 532.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8763 645.2 -5.8 373 8765 done -1.31 - - 2214 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9069 663.1 -5.9 378 9073 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.086 1135 -525.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9136 667.5 -7.1 379 9140 done -1.31 - - 2213 - 2.67 0.078 2555 531.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9497 691.5 -6.8 385 9502 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.086 1137 -525.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9542 694.9 -7.0 385 9547 done -1.31 - - 2214 - 2.67 0.078 2554 530.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9860 716.9 -7.1 391 9861 done -1.31 - - 2214 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10161 738.6 -7.1 396 10165 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.086 1137 -524.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10239 744.4 -7.2 397 10244 done -1.31 - - 2214 - 2.67 0.079 2555 531.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10588 768.4 -6.9 403 10589 done -1.31 - - 2214 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10892 788.3 -6.5 408 10894 done -1.31 - - 2214 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11194 808.5 -6.7 413 11198 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.086 1136 -525.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11244 812.0 -6.9 413 11249 done -1.31 - - 2214 - 2.67 0.077 2556 531.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11554 832.3 -6.6 418 11555 done -1.31 - - 2214 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11858 852.0 -6.4 423 11862 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.085 1138 -525.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11897 854.6 -6.0 423 11901 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.077 2551 533.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12218 872.6 -5.5 429 12222 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.084 1144 -527.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12264 875.2 -5.7 429 12268 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12579 891.2 -5.0 435 12583 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.084 1144 -527.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12642 894.4 -5.9 436 12646 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13008 912.8 -5.0 442 13013 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.084 1135 -524.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13105 917.9 -5.0 443 13109 done -1.31 - - 2214 - 2.67 0.077 2551 530.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13437 934.5 -5.1 449 13438 done -1.31 - - 2214 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13741 951.6 -5.7 454 13742 done -1.31 - - 2214 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14043 969.1 -5.7 459 14044 done -1.31 - - 2214 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14346 985.7 -5.4 464 14351 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.084 1144 -527.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14422 begin apogee
14432 990.3 5.6 465 14538 done -0.45 0.85 0.076 2396 214.1 - - 2007 - - 101.88 1.461 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14539 begin climb
14543 992.8 - 467 14657 roll 1.28 1.73 0.056 2775 219.1 2.92 0.103 590 -485.3 117.3 104.45 1.418 1993 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14697 987.1 6.4 469 14702 done 1.04 0.28 0.128 2727 -171.4 2.65 0.063 2001 532.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15030 963.7 7.0 475 15035 roll 0.90 0.15 0.105 2695 -213.3 2.80 0.100 3412 503.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15093 959.4 6.6 476 15098 done 0.82 - - 2695 - 2.62 0.058 1998 -539.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15460 936.9 6.1 482 15465 roll 0.76 0.15 0.106 2667 -186.7 2.80 0.094 3413 505.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15598 929.4 5.3 484 15623 done 0.78 - - 2667 - 2.62 0.059 1991 -542.7 136.8 18.50 1.331 1915 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15962 909.5 5.5 490 15981 roll 0.80 - - 2667 - 2.85 0.094 3410 497.9 150.2 13.98 1.288 1860 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
16104 901.5 5.2 492 16129 done 0.82 - - 2667 - 2.60 0.058 2003 -541.2 171.2 19.73 1.319 1775 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
16462 880.3 6.0 498 16466 roll 0.82 - - 2667 - 2.78 0.093 3411 506.5 171.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16585 871.9 6.9 499 16591 done 0.82 - - 2667 - 2.60 0.058 1999 -543.1 171.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16895 850.4 7.0 505 16899 roll 0.82 - - 2666 - 2.78 0.092 3413 508.6 171.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16968 844.8 6.9 506 16972 done 0.82 - - 2667 - 2.60 0.058 2000 -543.5 171.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17322 818.6 7.5 512 17327 roll 0.82 - - 2667 - 2.78 0.091 3417 509.7 171.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17446 808.9 8.5 513 17452 done 0.82 - - 2667 - 2.60 0.058 1999 -545.4 171.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17756 786.1 7.3 519 17761 roll 0.86 - - 2667 - 2.75 0.091 3410 513.1 171.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17862 778.4 7.6 520 17867 done 0.86 - - 2667 - 2.60 0.058 1994 -544.6 171.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18184 758.7 6.1 526 18188 roll 0.86 - - 2667 - 2.78 0.091 3414 510.8 171.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18290 752.1 6.0 527 18294 done 0.86 - - 2667 - 2.60 0.058 1996 -545.4 171.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18611 732.9 6.0 533 18617 roll 0.91 0.15 0.058 2710 286.7 2.78 0.091 3413 509.7 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18719 724.9 7.1 534 18724 done 0.84 0.15 0.129 2683 -180.0 2.60 0.057 1994 -545.8 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19040 702.9 6.9 540 19044 roll 0.84 - - 2684 - 2.78 0.091 3416 511.5 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19180 692.2 8.6 542 19184 done 0.84 - - 2683 - 2.60 0.057 1995 -546.5 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19534 665.5 7.5 548 19539 roll 0.84 - - 2684 - 2.75 0.090 3410 514.5 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19636 657.8 7.3 549 19640 done 0.84 - - 2683 - 2.58 0.057 1989 -550.8 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19962 635.8 6.7 555 19967 roll 0.84 - - 2684 - 2.75 0.090 3416 518.9 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20046 630.1 7.4 556 20050 done 0.84 - - 2683 - 2.58 0.055 2003 -547.7 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20389 609.7 5.8 562 20402 roll 0.84 - - 2684 - 2.75 0.088 3414 513.1 175.8 6.20 0.992 1755 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
20495 603.4 6.0 563 20499 done 0.84 - - 2684 - 2.60 0.054 1991 -547.3 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20821 585.6 5.4 569 20842 roll 0.86 - - 2683 - 2.80 0.087 3411 507.1 191.8 15.98 1.144 1689 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
20955 577.2 6.1 571 20960 done 0.86 - - 2683 - 2.58 0.054 2001 -546.5 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21316 554.0 6.5 577 21320 roll 0.86 - - 2684 - 2.72 0.087 3413 519.1 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21439 545.1 6.5 578 21445 done 0.86 - - 2684 - 2.58 0.053 1998 -548.4 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21749 524.8 6.6 584 21754 roll 0.86 - - 2684 - 2.70 0.084 3411 523.3 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21827 519.4 7.3 585 21832 done 0.86 - - 2684 - 2.58 0.051 1989 -551.2 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22177 498.3 6.0 591 22182 roll 0.90 - - 2683 - 2.72 0.084 3411 522.8 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22278 492.0 5.7 592 22293 done 0.91 - - 2684 - 2.55 0.050 1998 -554.1 200.3 9.25 1.020 1657 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
22610 473.9 5.4 598 22634 roll 0.98 0.12 0.060 2717 275.0 2.75 0.079 3412 514.2 215.7 16.42 1.075 1593 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
22686 468.6 7.2 599 22690 done 0.98 - - 2717 - 2.58 0.048 1991 -550.8 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23040 443.9 7.0 605 23045 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.077 3412 532.2 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23135 436.6 8.1 606 23140 done 0.98 - - 2717 - 2.55 0.047 1989 -558.0 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23467 413.6 6.9 612 23472 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.074 3412 533.0 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23524 409.4 6.2 612 23529 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.045 1997 -559.3 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23833 387.8 6.9 618 23838 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.071 3413 534.3 215.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23917 381.6 7.2 619 23921 done 0.98 - - 2717 - 2.50 0.044 1999 -565.6 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24261 358.1 6.8 625 24265 roll 0.98 - - 2717 - 2.62 0.068 3413 539.7 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24324 353.8 7.8 626 24328 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.043 1990 -562.5 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24689 328.7 7.0 632 24694 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.067 3416 538.1 215.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
24785 321.5 7.8 633 24789 done 0.98 - - 2717 - 2.50 0.042 2000 -566.4 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25117 298.3 7.0 639 25121 roll 0.98 - - 2717 - 2.62 0.067 3418 541.2 215.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25180 294.0 5.7 642 25194 done 0.98 - - 2717 - 2.50 0.042 2001 -566.8 222.6 7.80 0.876 1564 -3.7 0.132 - - - - - - - - -
25513 273.5 6.0 658 25517 roll 0.98 - - 2717 - 2.62 0.067 3415 539.7 222.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
25563 270.1 6.4 660 25567 done 0.98 - - 2717 - 2.50 0.042 1994 -568.4 222.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
25879 251.0 6.0 675 25884 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.067 3420 538.1 222.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
25965 245.8 5.4 679 25987 done 1.00 - - 2717 - 2.53 0.042 1996 -562.8 238.4 15.30 0.918 1501 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
26298 224.3 6.8 695 26303 roll 1.00 - - 2717 - 2.62 0.065 3414 541.2 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26384 217.9 7.9 699 26389 done 1.00 - - 2717 - 2.53 0.042 1988 -563.6 238.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26712 194.3 6.9 715 26717 roll 1.00 - - 2717 - 2.62 0.064 3415 544.7 238.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26786 188.6 6.8 718 26790 done 1.00 - - 2717 - 2.50 0.041 1996 -567.6 238.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27104 168.0 6.5 733 27108 roll 1.00 - - 2717 - 2.62 0.064 3418 542.7 238.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27168 163.7 6.9 736 27172 done 1.00 - - 2717 - 2.50 0.041 1998 -568.0 238.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27489 141.6 6.6 757 27490 done 1.05 - - 2717 - - - 1998 - 238.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27810 121.1 5.9 787 27822 roll 1.11 0.10 0.071 2745 280.0 2.62 0.063 3419 542.4 241.9 5.18 0.690 1485 -2.9 0.054 - - - - - - - - -
27915 113.8 6.9 796 27919 done 1.11 - - 2745 - 2.53 0.040 1988 -565.6 241.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
28241 92.4 5.9 826 28245 roll 1.11 - - 2745 - 2.58 0.071 593 -540.7 243.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
28293 89.2 5.4 830 28316 done 1.13 - - 2745 - 2.47 0.039 2016 576.1 259.8 16.67 0.816 1413 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
28646 68.5 5.9 879 28659 roll 1.19 - - 2745 - 2.58 0.066 3396 534.9 262.6 4.22 0.597 1401 -2.8 0.034 - - - - - - - - -
28752 62.3 6.0 897 28759 done 1.23 0.10 0.084 2768 230.0 2.45 0.039 1998 -570.6 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
29099 42.6 5.4 958 29117 done 1.25 - - 2768 - - - 1998 - 280.3 15.73 0.777 1330 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
29444 20.8 6.6 994 29449 roll 1.25 - - 2768 - 2.58 0.062 3406 545.7 280.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
29508 16.4 7.4 999 29512 done 1.25 - - 2768 - 2.45 0.039 1999 -574.3 280.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
29735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29735 begin surface coast
29760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29760 begin surface
SM 1.92 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2546 - 350.04 58.85 0.733 1046 -4.8 0.001 - - - - - -