WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.28 of 91.80 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 15.28 of 61.20 AH used of 10V (75.04% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 28 - - - 2553 - -117.3 -50.03 - 2042 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.0 5 137 roll -1.28 11.30 0.123 2215 193.5 2.10 0.091 3631 513.3 -117.3 -32.80 - 2953 -27.8 - - - - - - - - - -
386 41.0 -12.9 32 393 done -1.14 0.12 0.079 2246 258.3 1.92 0.043 2536 -570.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
733 77.4 -9.9 93 739 roll -1.09 - - 2246 - 2.47 0.052 1154 -559.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
792 83.2 -10.1 101 796 done -1.09 - - 2246 - 2.47 0.042 2555 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1122 112.2 -7.1 131 1126 roll -1.09 - - 2246 - 2.03 0.078 3633 531.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1247 122.2 -8.2 142 1251 done -1.09 - - 2247 - 1.90 0.044 2541 -574.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1579 148.1 -7.8 173 1583 roll -1.09 - - 2246 - 2.47 0.053 1158 -559.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1668 155.0 -7.6 178 1673 done -1.09 - - 2246 - 2.45 0.042 2552 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1991 179.8 -8.0 194 1992 done -1.09 - - 2246 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2300 204.3 -7.5 209 2304 roll -1.09 - - 2246 - 2.50 0.051 1152 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2356 208.6 -7.3 211 2362 done -1.09 - - 2246 - 2.45 0.044 2553 571.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2673 230.8 -7.0 227 2674 done -1.09 - - 2246 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2982 253.9 -7.4 242 2983 done -1.09 - - 2246 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3292 275.5 -6.9 257 3293 done -1.09 - - 2246 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3602 297.3 -6.9 272 3603 done -1.09 - - 2246 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3944 321.1 -7.0 279 3948 roll -1.09 - - 2246 - 2.50 0.056 1161 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4028 326.8 -7.0 280 4033 done -1.13 - - 2246 - 2.47 0.049 2554 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4373 350.0 -6.9 286 4374 done -1.18 - - 2246 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4676 370.8 -6.8 291 4680 roll -1.22 - - 2246 - 2.53 0.062 1158 -551.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4721 374.1 -7.5 291 4726 done -1.27 0.12 0.109 2224 -183.3 2.50 0.054 2557 559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5037 397.1 -7.3 297 5038 done -1.27 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5340 418.9 -7.1 302 5344 roll -1.27 - - 2223 - 2.58 0.068 1157 -542.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5395 423.1 -7.9 302 5401 done -1.27 - - 2224 - 2.55 0.061 2556 548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5705 445.6 -7.3 308 5707 done -1.27 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6008 468.9 -7.8 313 6013 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.079 1160 -532.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6071 473.9 -7.6 314 6076 done -1.27 - - 2223 - 2.58 0.071 2548 538.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6438 503.2 -7.9 320 6439 done -1.27 - - 2223 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6740 524.8 -7.0 325 6745 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.091 1165 -521.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6790 528.2 -6.6 325 6794 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.082 2550 528.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7105 546.7 -5.8 331 7107 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7409 564.6 -5.9 336 7413 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.088 1159 -524.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7460 568.0 -6.5 336 7465 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.080 2550 530.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7772 588.2 -6.5 341 7773 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8073 607.6 -6.4 346 8078 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.087 1161 -524.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8141 611.9 -6.9 347 8145 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.080 2556 532.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8501 634.0 -6.1 353 8502 done -1.27 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8806 652.4 -6.2 358 8808 done -1.27 - - 2223 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9107 671.5 -6.3 363 9111 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.086 1164 -525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9152 674.5 -6.5 363 9156 done -1.27 - - 2224 - 2.60 0.077 2551 533.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9467 692.6 -5.7 369 9468 done -1.27 - - 2223 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9770 709.3 -5.5 374 9775 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.085 1167 -528.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9850 713.7 -5.2 375 9854 done -1.27 - - 2223 - 2.60 0.078 2550 531.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10199 733.1 -5.6 381 10200 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10504 751.3 -6.0 386 10508 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.085 1165 -528.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10554 754.6 -6.7 386 10558 done -1.27 - - 2223 - 2.60 0.077 2551 533.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10864 774.8 -6.6 391 10865 done -1.27 - - 2223 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11167 795.5 -6.8 396 11171 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.085 1162 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11217 799.1 -7.1 396 11221 done -1.27 - - 2223 - 2.60 0.076 2550 533.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11527 818.3 -6.1 401 11528 done -1.27 - - 2223 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11831 836.0 -5.8 406 11835 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.084 1157 -526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11876 838.7 -5.8 406 11880 done -1.32 - - 2223 - 2.62 0.076 2553 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12191 856.0 -5.5 412 12193 done -1.32 - - 2223 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12495 872.1 -5.3 417 12499 roll -1.36 - - 2223 - 2.65 0.084 1157 -526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12585 876.9 -5.2 418 12590 done -1.40 0.15 0.114 2196 -180.0 2.62 0.077 2551 532.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12923 896.4 -5.9 424 12924 done -1.40 - - 2196 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13226 915.3 -6.2 429 13230 roll -1.40 - - 2196 - 2.65 0.084 1156 -526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13281 918.9 -6.6 429 13287 done -1.40 - - 2196 - 2.62 0.077 2554 533.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13591 938.5 -6.3 435 13593 done -1.40 - - 2196 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13895 959.5 -7.0 440 13899 roll -1.40 - - 2196 - 2.65 0.084 1157 -527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13945 963.3 -7.3 440 13949 done -1.40 - - 2196 - 2.62 0.077 2555 533.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14255 984.9 -7.0 445 14256 done -1.40 - - 2196 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14373 begin apogee
14382 993.7 7.2 447 14488 done -0.45 0.98 0.080 2401 209.2 - - 2026 - - 102.78 1.462 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin climb
14492 996.1 - 448 14602 done 1.28 1.70 0.054 2781 223.5 - - 2026 - 117.3 105.57 1.415 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14919 977.2 6.5 456 14921 done 1.08 0.22 0.094 2738 -195.5 - - 2025 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15222 959.1 5.9 461 15233 roll 0.95 0.15 0.101 2706 -213.3 2.75 0.095 3410 503.6 120.7 4.45 0.937 1980 -2.9 0.318 - - - - - - - - -
15343 952.0 6.6 462 15347 done 0.85 - - 2706 - 2.62 0.060 1995 -540.1 120.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15654 933.8 5.9 467 15665 roll 0.78 0.15 0.106 2673 -220.0 2.83 0.092 3413 501.1 124.3 5.22 1.029 1966 -2.7 0.258 - - - - - - - - -
15750 928.0 6.4 468 15754 done 0.78 - - 2673 - 2.62 0.058 1994 -541.6 124.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16082 909.7 5.6 474 16101 roll 0.79 - - 2673 - 2.90 0.093 3413 489.3 135.3 11.50 1.270 1921 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
16192 903.0 6.6 475 16196 done 0.79 - - 2673 - 2.62 0.058 1996 -540.8 135.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16513 884.1 5.9 481 16523 roll 0.79 - - 2673 - 2.80 0.092 3412 505.7 138.5 4.65 0.972 1908 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
16613 878.1 6.1 482 16617 done 0.79 - - 2673 - 2.62 0.058 1990 -542.7 138.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16940 860.8 5.3 488 16964 roll 0.82 - - 2673 - 2.88 0.093 3417 495.5 157.3 18.92 1.312 1831 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
17038 854.7 6.3 489 17043 done 0.82 - - 2673 - 2.62 0.058 1999 -541.2 157.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17370 833.7 6.4 495 17374 roll 0.82 - - 2673 - 2.78 0.092 3411 507.9 157.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17443 828.9 6.4 496 17447 done 0.82 - - 2673 - 2.60 0.058 1999 -543.1 157.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17797 806.4 6.3 502 17801 roll 0.82 - - 2672 - 2.78 0.091 3417 510.1 157.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17932 797.9 5.7 504 17946 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1999 -545.4 164.4 7.82 1.141 1801 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
18296 776.6 5.8 510 18307 roll 0.83 - - 2673 - 2.80 0.091 3412 504.6 168.6 5.62 1.022 1785 -2.8 0.230 - - - - - - - - -
18427 768.7 6.7 512 18431 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1998 -543.8 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18793 748.4 5.5 518 18812 roll 0.85 - - 2673 - 2.83 0.091 3412 499.6 182.6 14.10 1.223 1728 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
18920 740.6 6.5 519 18926 done 0.85 - - 2673 - 2.60 0.058 1999 -543.5 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19230 722.0 6.0 525 19235 roll 0.89 - - 2673 - 2.78 0.091 3417 510.1 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19293 718.0 6.7 526 19297 done 0.89 - - 2673 - 2.60 0.056 2000 -545.0 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19659 694.5 6.5 532 19664 roll 0.93 0.12 0.063 2706 275.0 2.75 0.090 3411 513.1 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19755 687.1 8.0 533 19759 done 0.89 - - 2706 - 2.60 0.056 1990 -546.5 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20087 662.6 7.3 539 20091 roll 0.89 - - 2706 - 2.78 0.091 3410 510.8 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20166 656.6 7.4 540 20171 done 0.85 0.12 0.129 2685 -175.0 2.58 0.056 1999 -546.9 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20515 635.0 6.1 546 20519 roll 0.85 - - 2685 - 2.75 0.091 3415 514.9 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20577 631.4 6.3 547 20581 done 0.85 - - 2685 - 2.60 0.056 1992 -547.3 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20943 612.3 5.1 553 20973 roll 0.88 - - 2685 - 2.85 0.091 3417 500.0 206.7 24.27 1.184 1630 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
21071 604.8 6.6 555 21075 done 0.88 - - 2685 - 2.62 0.055 1992 -543.9 206.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21437 583.0 6.1 561 21441 roll 0.92 - - 2685 - 2.78 0.090 3414 511.5 206.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21499 579.0 6.7 562 21504 done 0.92 - - 2685 - 2.60 0.054 1994 -546.2 206.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21866 557.5 5.9 568 21878 roll 0.98 0.12 0.063 2718 275.0 2.78 0.087 3411 509.7 210.5 5.57 0.923 1613 -3.1 0.196 - - - - - - - - -
21941 552.0 7.4 569 21945 done 0.93 - - 2718 - 2.58 0.053 1999 -547.3 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22295 524.5 7.8 575 22300 roll 0.93 - - 2717 - 2.72 0.085 3412 519.5 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22351 519.9 8.5 575 22357 done 0.93 - - 2717 - 2.58 0.051 1991 -550.8 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22661 495.1 8.0 581 22666 roll 0.93 - - 2717 - 2.75 0.084 3417 518.5 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22706 491.3 7.6 581 22711 done 0.93 - - 2718 - 2.58 0.050 1990 -553.1 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23022 467.3 7.6 587 23023 done 0.93 - - 2718 - - - 1990 - 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23325 443.5 7.9 592 23329 roll 0.93 - - 2717 - 2.70 0.078 3413 527.0 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23426 435.5 7.0 593 23430 done 0.93 - - 2717 - 2.55 0.047 1988 -558.8 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23752 411.4 7.3 599 23756 roll 0.93 - - 2717 - 2.67 0.074 3413 533.7 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23815 406.6 5.6 600 23833 done 0.94 - - 2717 - 2.53 0.046 2000 -558.5 221.6 11.52 1.002 1569 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
24184 379.8 7.2 606 24188 roll 0.94 - - 2717 - 2.65 0.071 3415 534.0 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24267 373.6 6.7 607 24272 done 0.94 - - 2717 - 2.53 0.044 1997 -560.5 221.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24611 349.2 7.2 613 24616 roll 0.94 - - 2717 - 2.65 0.069 3416 535.5 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24656 345.7 7.2 613 24661 done 0.94 - - 2717 - 2.53 0.043 1990 -563.6 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24972 321.5 7.7 619 24976 roll 0.94 - - 2717 - 2.65 0.069 3415 537.7 221.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
25022 317.4 6.9 619 25026 done 0.94 - - 2718 - 2.50 0.042 2001 -565.6 221.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
25334 294.4 7.3 626 25338 roll 0.94 - - 2717 - 2.62 0.067 3415 539.7 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25397 289.6 7.9 629 25401 done 0.94 - - 2717 - 2.50 0.042 2001 -565.6 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25724 266.4 6.9 645 25728 roll 0.94 - - 2717 - 2.62 0.067 3416 540.1 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25797 260.7 8.7 648 25801 done 0.94 - - 2717 - 2.50 0.041 1999 -566.8 221.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26115 237.1 7.3 663 26119 roll 0.94 - - 2717 - 2.62 0.067 3417 541.2 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26182 231.8 6.7 666 26186 done 0.94 - - 2717 - 2.50 0.041 1997 -568.0 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26504 210.1 6.7 682 26508 roll 0.94 - - 2717 - 2.62 0.065 3418 542.4 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26576 204.7 6.8 685 26581 done 0.94 - - 2717 - 2.50 0.041 1997 -568.4 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26894 185.0 6.1 700 26896 done 0.94 - - 2717 - - - 1997 - 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27202 166.7 6.1 715 27207 roll 0.94 - - 2717 - 2.62 0.064 3419 542.7 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27326 158.5 5.4 720 27347 done 0.96 - - 2717 - 2.47 0.041 1998 -575.3 237.1 15.45 0.861 1506 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
27665 135.7 6.6 745 27669 roll 1.01 - - 2718 - 2.62 0.064 3418 542.0 237.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27739 130.8 6.7 751 27743 done 1.01 - - 2718 - 2.50 0.040 1996 -568.8 237.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28069 112.2 5.6 781 28085 roll 1.08 - - 2717 - 2.65 0.062 3415 535.5 248.7 11.18 0.805 1458 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
28132 108.0 7.2 786 28138 done 1.14 0.12 0.081 2744 225.0 2.53 0.040 1990 -563.2 248.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28459 87.1 5.5 816 28481 roll 1.15 - - 2744 - 2.70 0.062 3409 525.6 261.5 12.60 0.795 1406 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
28532 82.5 6.5 822 28538 done 1.15 - - 2744 - 2.50 0.039 1992 -566.8 261.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
28875 64.7 5.1 879 28905 roll 1.25 0.12 0.062 2779 291.7 2.67 0.061 3415 533.0 285.9 21.90 0.802 1306 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
28947 60.6 5.9 891 28959 done 1.25 - - 2779 - 2.53 0.039 1990 -563.2 289.7 4.82 0.617 1291 -3.1 0.032 - - - - - - - - -
29298 38.3 5.7 951 29313 roll 1.26 - - 2779 - 2.70 0.062 3415 527.8 298.8 9.43 0.732 1253 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
29500 24.4 5.6 969 29517 done 1.28 - - 2779 - 2.50 0.039 1992 -569.2 310.9 11.45 0.739 1205 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
29812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29812 begin surface coast
29835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29835 begin surface
SM 1.90 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2566 - 350.04 33.88 0.703 1046 -4.7 0.001 - - - - - -