WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.95 of 91.80 AH used of 24V (72.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.01 of 61.20 AH used of 10V (75.47% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 21 - - - 2530 - -117.3 -50.10 - 2043 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.1 5 137 roll -1.28 11.30 0.120 2217 194.3 2.05 0.088 3616 529.8 -117.3 -35.90 - 2951 -25.3 - - - - - - - - - -
308 27.7 -11.7 25 312 done -1.12 0.17 0.091 2252 205.9 1.90 0.041 2522 -575.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
647 62.5 -10.2 75 653 roll -1.07 - - 2252 - 2.45 0.053 1154 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
678 65.7 -10.1 80 685 done -1.03 0.12 0.124 2273 175.0 2.47 0.041 2548 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1015 93.7 -7.3 125 1019 roll -1.03 - - 2273 - 2.50 0.051 1156 -556.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1082 98.3 -6.9 130 1088 done -1.07 - - 2273 - 2.47 0.043 2559 568.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1411 121.9 -6.8 161 1417 done -1.14 - - 2273 - - - 2559 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1740 146.8 -7.5 192 1745 roll -1.21 0.17 0.064 2230 -252.9 2.53 0.049 1150 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1785 150.8 -8.8 195 1789 done -1.21 - - 2230 - 2.47 0.042 2550 566.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2107 176.1 -7.5 211 2109 done -1.21 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2417 200.7 -8.0 226 2418 done -1.21 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2728 225.2 -7.8 241 2732 roll -1.21 - - 2230 - 2.50 0.052 1159 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2778 229.6 -8.0 243 2782 done -1.21 - - 2230 - 2.47 0.044 2550 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3095 254.1 -7.6 258 3096 done -1.21 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3404 278.2 -8.1 273 3408 roll -1.21 - - 2230 - 2.50 0.053 1161 -556.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3472 283.8 -8.7 276 3476 done -1.21 - - 2230 - 2.47 0.047 2555 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3811 310.0 -7.7 289 3812 done -1.21 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4114 331.2 -6.9 294 4118 roll -1.21 - - 2230 - 2.53 0.057 1159 -551.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4177 335.8 -7.4 295 4182 done -1.21 - - 2230 - 2.50 0.050 2556 558.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4543 361.4 -6.9 301 4544 done -1.21 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4848 384.7 -7.8 306 4852 roll -1.21 - - 2230 - 2.55 0.064 1165 -545.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4915 390.0 -7.4 307 4919 done -1.21 - - 2230 - 2.53 0.057 2557 550.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5277 416.3 -7.2 313 5278 done -1.21 - - 2231 - - - 2557 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5578 437.9 -7.2 318 5582 roll -1.21 - - 2230 - 2.60 0.072 1164 -535.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5640 442.6 -7.9 319 5645 done -1.21 - - 2230 - 2.55 0.065 2548 542.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6006 469.7 -7.4 325 6007 done -1.21 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6311 492.2 -7.4 330 6315 roll -1.21 - - 2230 - 2.67 0.087 1157 -521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6366 496.6 -7.1 330 6372 done -1.21 - - 2230 - 2.65 0.080 2553 526.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6676 518.0 -6.8 336 6681 roll -1.21 - - 2230 - 2.72 0.097 1158 -512.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6721 521.0 -7.2 336 6725 done -1.21 - - 2230 - 2.70 0.089 2555 517.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7036 539.7 -6.0 342 7038 done -1.21 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7339 557.7 -6.0 347 7340 done -1.21 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7644 577.0 -6.4 352 7649 roll -1.21 - - 2230 - 2.67 0.088 1163 -521.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7717 581.9 -7.2 353 7722 done -1.21 - - 2230 - 2.62 0.079 2550 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8074 604.6 -6.5 359 8075 done -1.21 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8375 624.8 -6.6 364 8380 roll -1.21 - - 2230 - 2.65 0.087 1159 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8426 628.3 -7.0 364 8430 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.077 2551 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8741 648.7 -6.4 370 8742 done -1.25 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9044 666.6 -5.9 375 9046 done -1.25 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9347 684.7 -6.0 380 9351 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.085 1163 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9414 689.1 -6.7 381 9418 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.077 2555 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9775 710.9 -6.0 387 9777 done -1.25 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10077 730.4 -6.5 392 10081 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.085 1167 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10122 733.2 -6.2 392 10126 done -1.29 - - 2230 - 2.60 0.076 2548 531.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10439 752.0 -5.9 398 10440 done -1.33 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10741 768.1 -5.2 403 10742 done -1.38 0.15 0.069 2196 -226.7 - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11043 787.0 -6.3 408 11047 roll -1.38 - - 2196 - 2.65 0.085 1164 -522.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11093 790.5 -7.0 408 11097 done -1.38 - - 2196 - 2.62 0.076 2557 531.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11403 811.5 -6.8 413 11404 done -1.38 - - 2196 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11706 831.0 -6.4 418 11707 done -1.38 - - 2196 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12009 849.5 -6.0 423 12010 done -1.38 - - 2196 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12312 867.8 -6.0 428 12316 roll -1.38 - - 2196 - 2.67 0.085 1157 -524.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12379 872.3 -6.8 429 12384 done -1.38 - - 2196 - 2.62 0.075 2552 532.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12740 896.3 -6.7 435 12741 done -1.38 - - 2196 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13043 916.9 -6.8 440 13044 done -1.38 - - 2196 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13346 937.6 -6.8 445 13350 roll -1.38 - - 2196 - 2.65 0.084 1161 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13396 941.1 -6.9 445 13401 done -1.38 - - 2196 - 2.62 0.076 2556 532.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13706 961.9 -6.7 450 13707 done -1.38 - - 2196 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14009 981.7 -6.5 455 14010 done -1.38 - - 2196 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14188 begin apogee
14197 993.1 6.3 458 14302 done -0.45 0.98 0.081 2400 208.2 - - 2017 - - 101.90 1.468 2473 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
14303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14303 begin climb
14306 994.5 - 459 14419 roll 1.28 1.70 0.056 2779 222.9 2.92 0.104 592 -488.0 117.3 103.75 1.442 1994 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
14437 991.2 5.9 462 14447 done 1.04 0.28 0.124 2731 -171.4 2.67 0.063 2004 528.8 120.3 4.05 0.856 1982 -3.0 0.372 - - - - - - - - -
14797 964.0 7.6 468 14802 roll 0.91 0.17 0.104 2696 -205.9 2.80 0.100 3415 503.9 120.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14865 958.7 7.3 469 14869 done 0.82 - - 2695 - 2.62 0.059 1999 -540.5 120.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15226 934.7 6.6 475 15231 roll 0.76 0.15 0.103 2666 -193.3 2.78 0.094 3409 507.2 120.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15299 930.1 6.0 476 15304 done 0.76 - - 2666 - 2.62 0.059 1990 -541.6 121.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15654 911.6 5.1 482 15684 roll 0.79 - - 2666 - 2.88 0.094 3412 493.8 145.7 24.33 1.362 1878 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
15774 905.1 5.5 483 15794 done 0.81 - - 2667 - 2.62 0.059 1998 -539.7 158.1 12.80 1.274 1828 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
16150 885.4 5.2 490 16180 roll 0.83 - - 2666 - 2.88 0.094 3407 489.2 181.3 22.35 1.332 1732 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
16310 876.8 4.9 492 16346 done 0.87 0.10 0.087 2687 210.0 2.60 0.058 1999 -541.5 212.4 30.48 1.341 1607 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
16650 855.4 6.3 497 16654 roll 0.87 - - 2687 - 2.78 0.091 3409 507.2 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16728 850.0 7.7 498 16733 done 0.87 - - 2687 - 2.60 0.058 1999 -542.3 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17077 827.5 6.5 504 17082 roll 0.87 - - 2687 - 2.75 0.091 3408 512.4 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17156 821.9 6.8 505 17160 done 0.87 - - 2687 - 2.60 0.058 1999 -541.9 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17505 798.5 6.7 511 17509 roll 0.87 - - 2687 - 2.75 0.091 3409 512.7 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17572 793.7 7.0 512 17576 done 0.87 - - 2687 - 2.60 0.057 1996 -543.5 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17932 767.6 7.4 518 17936 roll 0.87 - - 2687 - 2.78 0.090 3413 509.7 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18027 759.9 8.1 519 18031 done 0.87 - - 2687 - 2.60 0.057 1998 -544.2 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18359 735.5 7.3 525 18363 roll 0.87 - - 2687 - 2.75 0.091 3409 513.1 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18426 730.3 8.4 526 18430 done 0.87 - - 2687 - 2.58 0.057 1998 -546.9 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18786 705.0 6.8 532 18790 roll 0.87 - - 2687 - 2.75 0.090 3409 513.1 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18875 698.9 6.6 533 18880 done 0.87 - - 2687 - 2.60 0.057 1990 -545.8 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19213 677.4 6.4 539 19217 roll 0.87 - - 2687 - 2.78 0.091 3411 511.2 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19285 672.3 6.7 540 19290 done 0.87 - - 2687 - 2.58 0.056 1997 -548.1 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19640 648.6 6.7 546 19645 roll 0.87 - - 2687 - 2.75 0.090 3408 513.1 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19719 642.8 6.2 547 19724 done 0.87 - - 2687 - 2.58 0.056 1999 -546.1 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20069 619.1 6.8 553 20073 roll 0.87 - - 2687 - 2.75 0.090 3412 513.8 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20136 614.2 6.8 554 20140 done 0.87 - - 2687 - 2.58 0.055 1999 -547.7 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20496 590.6 6.5 560 20500 roll 0.87 - - 2687 - 2.72 0.088 3410 518.8 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20551 586.8 7.1 560 20557 done 0.87 - - 2687 - 2.58 0.055 1997 -547.7 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20861 566.7 6.5 566 20866 roll 0.87 - - 2687 - 2.72 0.087 3412 520.2 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20924 562.3 7.3 567 20928 done 0.87 - - 2687 - 2.58 0.054 1997 -548.4 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21290 536.2 7.2 573 21294 roll 0.91 - - 2687 - 2.72 0.085 3413 520.6 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21363 530.5 8.3 574 21367 done 0.91 - - 2686 - 2.58 0.053 1993 -550.4 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21718 505.2 7.1 580 21722 roll 0.96 - - 2687 - 2.72 0.084 3411 521.3 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21785 500.1 8.4 581 21789 done 0.96 - - 2687 - 2.55 0.051 1989 -557.6 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22145 475.7 6.8 587 22150 roll 1.00 0.15 0.057 2731 293.3 2.72 0.081 3417 525.0 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22196 471.5 9.0 587 22202 done 0.93 0.15 0.126 2705 -173.3 2.55 0.048 1997 -556.9 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22506 449.6 6.9 592 22511 roll 0.93 - - 2705 - 2.67 0.077 3409 528.8 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22574 444.7 7.0 593 22578 done 0.93 - - 2706 - 2.53 0.048 1999 -557.3 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22934 420.6 6.7 599 22938 roll 0.93 - - 2706 - 2.65 0.074 3413 533.6 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22986 417.0 7.7 599 22990 done 0.93 - - 2705 - 2.53 0.046 1997 -559.7 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23296 394.1 7.5 604 23300 roll 0.93 - - 2705 - 2.65 0.071 3412 534.0 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23374 387.8 8.8 605 23379 done 0.93 - - 2706 - 2.53 0.044 1989 -562.5 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23723 361.9 7.4 611 23727 roll 0.93 - - 2705 - 2.65 0.070 3412 537.0 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23785 357.5 8.3 612 23789 done 0.93 - - 2705 - 2.53 0.044 1989 -562.5 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24151 333.9 6.3 618 24155 roll 0.93 - - 2705 - 2.62 0.079 593 -532.8 212.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24252 327.2 5.7 619 24266 done 0.94 - - 2705 - 2.50 0.042 2013 568.0 220.1 8.35 0.920 1574 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
24583 305.6 6.6 625 24584 done 0.94 - - 2705 - - - 2013 - 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24892 284.8 6.4 636 24893 done 0.94 - - 2705 - - - 2013 - 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25199 264.6 6.3 651 25203 roll 0.94 - - 2705 - 2.65 0.072 599 -533.6 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25428 250.4 6.3 661 25433 done 0.94 - - 2705 - 2.47 0.041 1999 566.8 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25747 233.6 5.3 676 25772 roll 0.96 - - 2705 - 2.72 0.070 601 -514.0 239.2 18.65 0.937 1497 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
25852 227.3 5.0 680 25883 done 1.00 - - 2705 - 2.50 0.042 2004 561.2 267.5 25.38 0.931 1382 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
26209 205.2 6.5 698 26214 roll 1.07 0.12 0.058 2739 283.3 2.62 0.071 3409 536.3 267.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
26295 197.9 8.1 702 26299 done 1.07 - - 2739 - 2.53 0.042 1987 -562.1 267.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
26624 171.7 7.9 718 26628 roll 1.07 - - 2739 - 2.60 0.074 597 -534.6 267.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
26866 150.2 8.7 729 26870 done 1.07 - - 2739 - 2.50 0.041 2007 564.0 267.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
27192 124.9 6.8 759 27197 roll 1.07 - - 2739 - 2.62 0.068 601 -536.6 267.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
27289 117.6 7.4 767 27294 done 1.07 - - 2739 - 2.47 0.041 2005 568.4 267.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
27620 93.1 9.0 797 27624 roll 1.12 - - 2739 - 2.62 0.068 592 -539.3 267.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
27869 75.0 6.5 825 27876 done 1.17 - - 2739 - 2.47 0.040 2002 570.9 267.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
28217 55.5 5.4 886 28241 roll 1.25 0.15 0.052 2782 286.7 2.67 0.065 602 -524.3 283.1 14.40 0.788 1319 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
28457 38.6 8.0 927 28461 done 1.25 - - 2782 - 2.47 0.041 2001 566.4 283.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
28786 16.8 7.0 957 28791 done 1.25 - - 2782 - - - 2001 - 283.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
29012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29013 begin surface coast
29046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29046 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2553 - 350.04 58.28 0.706 1046 -4.7 0.001 - - - - - -