WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.62 of 91.80 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 31 - - - 2572 - -117.3 -50.35 - 2038 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.6 5 137 roll -1.28 11.27 0.123 2216 193.9 2.62 0.066 1149 -543.1 -117.3 -34.12 - 2954 -26.8 - - - - - - - - - -
289 26.4 -12.6 23 296 done -1.17 0.15 0.137 2240 160.0 2.47 0.041 2556 569.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
628 61.3 -10.0 72 633 done -1.12 - - 2240 - - - 2556 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
969 94.4 -9.2 120 974 roll -1.12 - - 2240 - 2.53 0.050 1148 -556.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1116 108.0 -8.9 132 1122 done -1.12 - - 2240 - 2.47 0.042 2551 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1444 135.3 -8.2 163 1450 done -1.12 - - 2240 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1777 160.6 -7.2 188 1778 done -1.12 - - 2240 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2086 184.3 -7.7 203 2090 roll -1.12 - - 2240 - 2.53 0.051 1142 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2159 190.2 -8.0 206 2163 done -1.12 - - 2240 - 2.50 0.044 2553 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2475 214.8 -7.7 221 2480 roll -1.12 - - 2240 - 2.53 0.051 1144 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2516 217.8 -7.8 223 2521 done -1.12 - - 2240 - 2.50 0.044 2555 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2844 242.1 -7.5 239 2849 roll -1.12 - - 2240 - 2.53 0.051 1147 -556.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2923 248.4 -7.7 242 2930 done -1.12 - - 2240 - 2.50 0.046 2556 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3240 271.8 -7.4 258 3241 done -1.12 - - 2241 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3549 295.0 -7.7 273 3553 roll -1.12 - - 2240 - 2.53 0.053 1146 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3628 301.6 -7.8 276 3632 done -1.12 - - 2240 - 2.50 0.048 2550 561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3977 329.7 -8.0 282 3978 done -1.12 - - 2240 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4282 352.0 -7.3 287 4283 done -1.12 - - 2241 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4582 372.5 -6.8 292 4584 done -1.12 - - 2240 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4885 394.1 -7.1 297 4890 roll -1.12 - - 2240 - 2.58 0.067 1151 -542.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4981 401.3 -7.0 298 4985 done -1.12 - - 2240 - 2.53 0.058 2548 552.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5315 425.2 -7.2 304 5317 done -1.12 - - 2240 - - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5616 448.0 -7.6 309 5618 done -1.16 - - 2240 - - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5919 470.7 -7.5 314 5924 roll -1.20 - - 2240 - 2.62 0.080 1153 -532.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5998 476.8 -7.5 315 6003 done -1.25 - - 2240 - 2.62 0.074 2552 534.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6350 501.2 -7.0 321 6352 done -1.30 0.12 0.072 2212 -233.3 - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6650 523.3 -7.3 326 6655 roll -1.30 - - 2211 - 2.72 0.095 1154 -514.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6689 526.2 -7.1 326 6694 done -1.30 - - 2212 - 2.67 0.081 2556 525.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7010 547.8 -6.8 332 7011 done -1.30 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7313 568.3 -6.8 337 7314 done -1.30 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7616 589.9 -7.3 342 7617 done -1.30 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7919 612.2 -7.4 347 7920 done -1.30 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8224 633.6 -7.0 352 8225 done -1.30 - - 2211 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8526 653.3 -6.5 357 8530 roll -1.30 - - 2212 - 2.70 0.087 1147 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8576 656.9 -7.0 357 8580 done -1.30 - - 2212 - 2.65 0.077 2553 530.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8887 677.5 -6.7 362 8891 roll -1.30 - - 2211 - 2.67 0.086 1154 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8943 681.9 -8.1 362 8949 done -1.30 - - 2212 - 2.62 0.076 2550 532.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9253 704.3 -7.3 368 9255 done -1.30 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9557 726.6 -7.3 373 9561 roll -1.30 - - 2211 - 2.67 0.086 1149 -524.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9624 731.9 -7.9 374 9628 done -1.30 - - 2212 - 2.65 0.077 2555 530.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9984 758.2 -7.3 380 9985 done -1.30 - - 2212 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10288 780.4 -7.3 385 10293 roll -1.30 - - 2212 - 2.67 0.084 1154 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10351 785.0 -7.2 386 10356 done -1.30 - - 2212 - 2.65 0.076 2557 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10718 810.1 -6.7 392 10719 done -1.30 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11021 829.7 -6.4 397 11025 roll -1.30 - - 2212 - 2.67 0.085 1154 -525.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11065 832.8 -7.3 397 11070 done -1.30 - - 2212 - 2.62 0.075 2550 532.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11381 854.3 -7.0 403 11382 done -1.30 - - 2211 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11686 877.1 -7.5 408 11687 done -1.30 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11987 901.4 -8.0 413 11988 done -1.30 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12289 923.5 -7.2 418 12291 done -1.30 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12593 943.1 -6.4 423 12597 roll -1.30 - - 2212 - 2.67 0.085 1154 -522.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12637 946.0 -6.5 423 12642 done -1.30 - - 2211 - 2.65 0.076 2557 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12952 964.4 -5.9 429 12954 done -1.30 - - 2212 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13256 980.5 -5.3 434 13257 done -1.30 - - 2211 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13494 begin apogee
13503 993.0 5.1 438 13609 done -0.45 0.90 0.080 2401 211.1 - - 2006 - - 102.57 1.459 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13610 begin climb
13613 994.0 - 439 13726 roll 1.28 1.70 0.055 2780 222.9 2.90 0.103 591 -487.9 117.3 104.50 1.415 1993 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13767 988.8 7.9 442 13772 done 1.02 0.30 0.125 2726 -180.0 2.67 0.062 2012 532.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14105 967.0 6.4 448 14111 roll 0.89 0.15 0.108 2694 -213.3 2.78 0.098 3413 504.0 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14157 964.0 6.1 448 14161 done 0.81 - - 2694 - 2.62 0.058 1995 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14467 948.6 4.9 453 14502 roll 0.79 0.12 0.106 2671 -191.7 2.90 0.093 3410 487.9 146.9 27.08 1.366 1874 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
14590 942.7 5.0 454 14620 done 0.82 - - 2671 - 2.62 0.059 1998 -538.9 173.3 25.48 1.346 1766 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
14965 922.1 5.6 461 14983 roll 0.83 - - 2671 - 2.85 0.091 3413 496.5 183.3 11.02 1.246 1724 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
15091 913.9 6.4 462 15097 done 0.83 - - 2671 - 2.62 0.059 1998 -540.1 183.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15401 894.0 6.5 468 15406 roll 0.83 - - 2671 - 2.78 0.091 3410 507.9 183.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15485 888.0 7.5 469 15489 done 0.83 - - 2671 - 2.60 0.058 1991 -545.8 183.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15828 864.4 7.0 475 15832 roll 0.83 - - 2671 - 2.80 0.092 3415 508.6 183.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15912 858.5 6.6 476 15917 done 0.83 - - 2671 - 2.60 0.058 1995 -546.2 183.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16255 835.7 6.6 482 16260 roll 0.83 - - 2671 - 2.78 0.091 3410 509.0 183.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16361 828.5 6.8 483 16366 done 0.83 - - 2671 - 2.60 0.058 1997 -543.5 183.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16683 809.1 6.1 489 16688 roll 0.88 - - 2671 - 2.78 0.091 3414 509.7 183.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16751 804.7 7.0 490 16755 done 0.88 - - 2671 - 2.60 0.057 1997 -545.0 183.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17111 784.1 5.8 496 17125 roll 0.88 - - 2671 - 2.85 0.091 3414 497.2 188.7 6.47 1.087 1703 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
17222 777.3 5.8 497 17237 done 0.89 0.10 0.087 2691 200.0 2.60 0.057 1998 -544.6 193.3 6.43 1.071 1684 -3.0 0.227 - - - - - - - - -
17547 755.7 6.7 503 17551 roll 0.89 - - 2692 - 2.78 0.090 3415 509.7 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17631 749.5 7.8 504 17635 done 0.89 - - 2691 - 2.60 0.057 1999 -544.6 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17974 724.9 7.3 510 17978 roll 0.89 - - 2692 - 2.75 0.089 3410 513.1 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18041 719.6 8.6 511 18045 done 0.89 - - 2692 - 2.58 0.056 1998 -547.3 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18401 692.8 7.5 517 18406 roll 0.89 - - 2692 - 2.75 0.089 3409 513.1 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18463 688.0 7.6 518 18468 done 0.89 - - 2691 - 2.60 0.056 1991 -545.4 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18830 661.8 7.0 524 18834 roll 0.89 - - 2692 - 2.78 0.090 3416 512.6 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18908 655.9 7.0 525 18912 done 0.89 - - 2691 - 2.60 0.056 1993 -547.3 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19257 632.7 6.6 531 19261 roll 0.89 - - 2692 - 2.72 0.088 3409 520.6 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19329 627.6 7.2 532 19333 done 0.89 - - 2692 - 2.58 0.055 1998 -546.9 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19684 604.7 6.4 538 19688 roll 0.89 - - 2691 - 2.72 0.088 3410 519.1 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19773 598.7 6.3 539 19777 done 0.89 - - 2691 - 2.58 0.054 1995 -548.4 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20111 577.0 6.5 545 20115 roll 0.89 - - 2691 - 2.75 0.087 3413 515.6 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20206 570.1 8.2 546 20210 done 0.89 - - 2691 - 2.58 0.054 1998 -548.4 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20538 547.4 6.9 552 20542 roll 0.89 - - 2692 - 2.72 0.085 3410 519.1 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20600 542.9 7.4 553 20604 done 0.89 - - 2692 - 2.58 0.053 1993 -549.2 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20966 518.5 6.7 559 20970 roll 0.89 - - 2691 - 2.72 0.084 3411 521.3 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21061 512.0 6.1 560 21065 done 0.89 - - 2691 - 2.55 0.051 1998 -554.1 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21393 492.0 6.0 566 21398 roll 0.89 - - 2692 - 2.70 0.081 3411 523.3 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21450 488.4 7.0 566 21456 done 0.89 - - 2692 - 2.55 0.050 1996 -554.9 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21760 469.4 6.2 572 21764 roll 0.89 - - 2691 - 2.70 0.079 3413 524.8 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21822 465.2 6.1 573 21827 done 0.89 - - 2692 - 2.55 0.048 1997 -555.3 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22188 440.4 6.8 579 22192 roll 0.89 - - 2691 - 2.67 0.076 3411 529.6 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22266 434.7 6.5 580 22270 done 0.89 - - 2691 - 2.53 0.046 1998 -558.5 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22615 411.7 6.5 586 22619 roll 0.89 - - 2692 - 2.65 0.074 3412 533.6 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22671 407.9 7.3 586 22677 done 0.89 - - 2691 - 2.53 0.045 1995 -560.1 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22981 388.2 6.4 592 22985 roll 0.89 - - 2691 - 2.65 0.071 3412 534.7 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23031 384.9 6.4 592 23035 done 0.89 - - 2692 - 2.53 0.044 1988 -562.8 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23341 366.3 5.9 597 23350 roll 0.89 - - 2692 - 2.67 0.069 3412 533.3 195.9 4.07 0.725 1674 -2.5 0.131 - - - - - - - - -
23409 361.9 7.3 598 23414 done 0.89 - - 2691 - 2.50 0.044 2000 -564.8 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23776 339.8 6.0 604 23780 roll 0.94 - - 2691 - 2.62 0.068 3412 538.9 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23849 335.2 6.2 605 23853 done 0.94 - - 2692 - 2.50 0.043 1987 -570.0 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24204 316.3 5.3 611 24229 roll 1.00 0.12 0.061 2724 266.7 2.75 0.067 3408 516.7 213.8 17.88 0.983 1601 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
24325 308.3 6.1 612 24329 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.041 1999 -563.6 213.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24639 287.4 6.7 623 24644 roll 1.00 - - 2724 - 2.65 0.067 3419 535.8 213.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24718 281.4 8.2 626 24725 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.042 2000 -567.6 213.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25034 259.9 6.4 642 25039 roll 1.00 - - 2725 - 2.62 0.067 3413 539.3 213.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25121 254.0 7.5 646 25125 done 1.00 - - 2725 - 2.50 0.042 1996 -566.8 213.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25448 231.9 6.6 662 25453 roll 1.00 - - 2724 - 2.62 0.077 592 -535.9 213.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25606 221.2 7.0 669 25611 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.041 2021 571.6 213.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25928 199.9 6.7 685 25932 roll 1.00 - - 2724 - 2.55 0.069 3403 542.0 213.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26126 187.1 5.5 694 26147 done 1.02 - - 2724 - 2.47 0.041 1995 -570.0 228.7 14.65 0.884 1540 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
26459 166.7 6.4 710 26463 roll 1.02 - - 2724 - 2.60 0.071 598 -537.3 228.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
26532 161.9 5.6 713 26547 done 1.03 - - 2724 - 2.47 0.040 2008 570.9 238.8 10.18 0.831 1499 -3.9 0.081 - - - - - - - - -
26872 141.1 6.0 736 26876 roll 1.03 - - 2724 - 2.62 0.067 598 -538.2 239.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27028 130.2 5.9 749 27040 done 1.04 - - 2725 - 2.47 0.040 2006 570.0 242.0 4.90 0.679 1485 -2.9 0.058 - - - - - - - - -
27361 108.2 5.9 780 27373 roll 1.08 - - 2724 - 2.60 0.066 3391 532.7 244.5 3.80 0.581 1476 -2.4 0.047 - - - - - - - - -
27491 100.1 5.3 791 27515 done 1.15 0.12 0.076 2752 233.3 2.45 0.039 1988 -572.7 263.8 17.80 0.827 1397 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
27834 78.6 6.1 824 27840 roll 1.19 - - 2752 - 2.60 0.063 3397 541.9 263.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
28095 61.4 6.5 870 28102 done 1.19 - - 2752 - 2.45 0.038 2000 -570.2 263.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
28442 41.1 5.4 931 28466 roll 1.21 - - 2752 - 2.67 0.071 606 -522.1 279.9 14.88 0.780 1331 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
28569 33.4 6.4 944 28573 done 1.21 - - 2752 - 2.47 0.038 2006 566.8 279.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
28898 13.3 6.5 974 28904 done 1.28 0.12 0.058 2786 283.3 - - 2006 - 279.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
29040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29040 begin surface coast
29073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29073 begin surface
SM 1.77 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2543 - 350.04 59.22 0.734 1046 -4.8 0.001 - - - - - -