WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.46 of 91.80 AH used of 24V (73.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.10% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 29 - - - 2556 - -117.3 -50.00 - 2035 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.5 5 137 roll -1.28 11.32 0.124 2216 193.2 2.58 0.065 1139 -549.2 -117.3 -35.47 - 2953 -25.9 - - - - - - - - - -
346 28.9 -11.1 28 353 done -1.19 0.12 0.139 2236 166.7 2.50 0.042 2548 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
685 63.8 -10.6 79 691 done -1.13 - - 2236 - - - 2548 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1021 94.1 -8.4 125 1026 roll -1.08 0.12 0.104 2261 208.3 2.53 0.049 1144 -554.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1106 101.2 -8.5 132 1111 done -1.08 - - 2261 - 2.50 0.043 2551 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1437 123.7 -6.7 162 1441 roll -1.12 - - 2261 - 2.53 0.049 1146 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1478 126.8 -7.3 165 1482 done -1.18 - - 2261 - 2.50 0.042 2557 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1807 149.1 -6.9 195 1813 done -1.23 0.12 0.070 2231 -250.0 - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2135 176.7 -8.6 212 2139 roll -1.23 - - 2231 - 2.53 0.051 1146 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2243 186.2 -8.6 217 2247 done -1.23 - - 2231 - 2.50 0.044 2557 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2570 212.1 -7.7 233 2571 done -1.23 - - 2230 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2881 235.8 -7.5 248 2886 roll -1.23 - - 2231 - 2.55 0.052 1137 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3060 249.8 -7.8 256 3065 done -1.28 - - 2231 - 2.50 0.044 2557 568.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3394 277.1 -8.2 272 3398 roll -1.39 0.15 0.066 2196 -233.3 2.00 0.080 3623 533.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3652 299.6 -8.5 283 3659 done -1.31 - - 2196 - 1.90 0.044 2527 -576.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3970 324.9 -8.0 289 3972 done -1.24 0.15 0.078 2228 213.3 - - 2527 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4273 345.7 -6.9 294 4276 roll -1.24 - - 2228 - 2.10 0.082 3633 526.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4318 349.1 -7.8 294 4321 done -1.24 - - 2228 - 1.88 0.046 2558 -571.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4644 371.8 -7.0 300 4646 done -1.24 - - 2228 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4948 394.5 -7.5 305 4949 done -1.24 - - 2228 - - - 2558 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5252 418.7 -8.1 310 5256 roll -1.24 - - 2228 - 2.60 0.075 1156 -539.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5314 424.0 -8.6 311 5319 done -1.24 - - 2228 - 2.55 0.062 2545 544.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5681 452.5 -7.7 317 5682 done -1.24 - - 2228 - - - 2545 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5983 472.6 -6.5 322 5984 done -1.24 - - 2228 - - - 2545 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6287 490.4 -5.8 327 6291 roll -1.24 - - 2228 - 2.65 0.087 1161 -522.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6331 493.0 -6.1 327 6336 done -1.24 - - 2228 - 2.62 0.078 2549 529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6647 511.4 -5.8 333 6650 roll -1.24 - - 2228 - 2.20 0.122 3630 491.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6686 514.0 -6.9 333 6690 done -1.24 - - 2228 - 1.92 0.054 2564 -555.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7013 534.4 -6.2 339 7017 roll -1.24 - - 2228 - 2.72 0.093 1143 -522.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7057 537.3 -6.4 339 7062 done -1.24 - - 2228 - 2.67 0.081 2549 526.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7372 557.7 -6.5 345 7374 done -1.24 - - 2228 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7676 577.1 -6.4 350 7677 done -1.24 - - 2228 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7979 595.4 -6.0 355 7980 done -1.24 - - 2228 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8282 612.2 -5.5 360 8286 roll -1.24 - - 2228 - 2.70 0.087 1144 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8355 616.3 -5.4 361 8360 done -1.24 - - 2228 - 2.67 0.080 2553 527.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8711 635.8 -5.6 367 8715 roll -1.24 - - 2228 - 2.70 0.087 1144 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8767 639.2 -5.5 367 8773 done -1.29 - - 2228 - 2.65 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9078 657.4 -5.8 373 9079 done -1.29 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9381 675.5 -6.0 378 9382 done -1.29 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9683 695.2 -6.6 383 9687 roll -1.29 - - 2228 - 2.15 0.114 3633 503.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9735 698.8 -7.4 383 9739 done -1.29 - - 2228 - 1.95 0.052 2550 -555.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10057 720.9 -6.9 389 10058 done -1.29 - - 2228 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10360 742.1 -7.0 394 10361 done -1.33 - - 2228 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10665 762.3 -6.6 399 10667 done -1.38 0.12 0.055 2191 -308.3 - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10967 785.4 -7.7 404 10968 done -1.34 - - 2191 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11271 809.5 -7.9 409 11275 roll -1.34 - - 2191 - 2.67 0.089 1144 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11315 813.4 -8.9 409 11319 done -1.34 - - 2191 - 2.65 0.076 2551 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11632 838.3 -7.9 415 11633 done -1.34 - - 2191 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11933 861.2 -7.5 420 11934 done -1.34 - - 2191 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12238 883.3 -7.3 425 12239 done -1.34 - - 2191 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12539 905.2 -7.2 430 12544 roll -1.34 - - 2191 - 2.70 0.086 1139 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12584 908.7 -7.7 430 12589 done -1.34 - - 2191 - 2.67 0.076 2557 531.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12900 931.2 -7.2 436 12901 done -1.34 - - 2191 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13206 952.1 -6.8 441 13207 done -1.34 - - 2191 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13506 972.4 -6.7 446 13510 roll -1.34 - - 2191 - 2.72 0.087 1137 -522.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13568 976.5 -6.8 447 13573 done -1.34 - - 2191 - 2.67 0.077 2555 531.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13810 begin apogee
13819 991.3 6.0 451 13925 done -0.45 0.98 0.079 2396 209.2 - - 2002 - - 102.60 1.462 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13926 begin climb
13929 992.5 - 452 14044 roll 1.28 1.70 0.055 2778 224.7 2.88 0.104 594 -488.9 117.3 104.62 1.421 1993 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14082 987.4 6.9 455 14087 done 1.03 0.28 0.121 2729 -175.0 2.67 0.065 2008 529.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14426 962.4 7.2 461 14428 done 0.91 0.15 0.109 2701 -186.7 - - 2008 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14729 943.9 6.0 466 14734 roll 0.85 - - 2701 - 2.78 0.101 3411 504.7 118.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14769 941.3 6.3 466 14774 done 0.75 0.20 0.115 2664 -185.0 2.60 0.058 1999 -543.1 118.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15090 924.4 5.3 472 15114 roll 0.78 - - 2664 - 2.88 0.094 3408 489.2 137.5 18.85 1.338 1912 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
15172 919.7 6.1 473 15176 done 0.78 - - 2664 - 2.60 0.058 2000 -541.5 137.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15521 900.7 5.4 479 15541 roll 0.79 - - 2664 - 2.85 0.092 3410 494.7 152.7 15.30 1.304 1849 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
15663 892.6 5.6 481 15679 done 0.81 - - 2664 - 2.60 0.059 1998 -543.1 163.5 11.15 1.244 1805 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
16018 873.4 5.3 487 16043 roll 0.83 - - 2664 - 2.85 0.093 3411 495.8 183.3 19.65 1.315 1725 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
16111 867.9 6.5 488 16116 done 0.83 - - 2664 - 2.62 0.058 1997 -539.7 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16444 850.0 5.4 494 16469 roll 0.90 0.15 0.059 2707 286.7 2.90 0.092 3414 488.6 199.7 16.77 1.290 1658 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
16557 842.0 7.7 495 16562 done 0.85 0.12 0.127 2686 -175.0 2.62 0.058 1998 -540.5 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16878 820.3 6.7 501 16883 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.091 3411 508.3 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16923 817.0 7.2 501 16927 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.058 1998 -543.5 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17238 795.5 6.8 507 17242 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.091 3413 509.0 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17293 791.3 7.6 507 17299 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.058 1999 -543.8 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17604 770.0 6.9 513 17608 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.091 3416 509.7 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17682 764.5 6.4 514 17686 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.057 1998 -545.4 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18030 741.7 6.6 520 18035 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.090 3411 513.8 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18103 736.1 7.9 521 18108 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.058 1997 -543.8 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18458 710.7 7.2 527 18463 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.091 3411 514.2 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18514 706.4 7.4 527 18520 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.056 1992 -545.8 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18824 684.8 6.8 533 18828 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.091 3412 516.4 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18913 678.6 6.7 534 18918 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.057 1991 -546.5 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19251 656.8 6.4 540 19256 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.091 3415 512.2 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19330 651.6 6.6 541 19334 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.057 1994 -546.5 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19678 630.1 6.3 547 19683 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.089 3411 515.3 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19723 627.1 6.6 547 19727 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.055 1999 -547.3 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20038 605.5 6.9 553 20042 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.090 3415 514.9 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20088 601.7 7.4 553 20092 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.055 1999 -548.8 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20398 578.4 7.6 558 20403 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.088 3418 516.0 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20460 573.4 7.5 559 20465 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.055 1995 -547.3 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20826 547.0 7.1 565 20831 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.087 3418 517.5 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20917 540.6 5.7 566 20931 done 0.86 - - 2686 - 2.58 0.054 1995 -551.6 206.8 8.38 1.037 1629 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
21260 519.0 6.2 572 21264 roll 0.90 - - 2686 - 2.72 0.084 3411 520.6 206.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21349 513.3 5.5 573 21370 done 0.92 - - 2686 - 2.58 0.052 1994 -549.2 221.8 15.40 1.098 1568 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
21687 494.0 5.7 579 21702 roll 0.99 0.12 0.061 2719 275.0 2.80 0.083 3417 508.2 230.7 9.45 1.022 1532 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
21771 488.4 7.4 580 21775 done 0.99 - - 2719 - 2.60 0.051 1988 -549.6 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22114 465.8 6.7 586 22118 roll 0.99 - - 2720 - 2.72 0.080 3413 523.9 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22158 462.5 8.2 586 22163 done 0.99 - - 2719 - 2.55 0.048 1999 -554.5 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22474 439.7 7.2 592 22479 roll 0.99 - - 2720 - 2.70 0.077 3417 525.2 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22525 435.7 7.4 592 22529 done 0.99 - - 2719 - 2.55 0.047 1996 -557.3 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22835 414.8 6.8 597 22839 roll 0.99 - - 2720 - 2.67 0.074 3416 531.8 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22891 410.8 7.5 597 22897 done 0.99 - - 2719 - 2.55 0.046 1989 -559.6 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23201 389.8 6.8 603 23205 roll 0.99 - - 2720 - 2.67 0.073 3414 533.7 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23251 386.0 7.9 603 23255 done 0.99 - - 2720 - 2.53 0.045 1997 -560.1 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23561 362.1 7.9 608 23565 roll 0.99 - - 2719 - 2.65 0.071 3415 535.1 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23617 357.2 8.5 608 23623 done 0.99 - - 2719 - 2.53 0.044 1994 -561.7 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23927 330.4 8.7 614 23931 roll 0.99 - - 2720 - 2.65 0.069 3415 536.2 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24016 322.0 9.4 615 24021 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.044 1997 -567.2 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24335 296.0 8.0 622 24336 done 0.99 - - 2720 - - - 1997 - 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24645 272.4 7.7 637 24649 roll 0.99 - - 2720 - 2.65 0.067 3422 537.7 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24745 264.2 7.6 641 24752 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.043 1997 -570.0 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25062 240.0 7.7 657 25067 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.067 3415 541.2 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25126 234.8 8.2 660 25130 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.041 1998 -566.8 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25453 211.2 6.8 676 25454 done 0.99 - - 2719 - - - 1998 - 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25762 189.4 7.3 691 25767 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.066 3417 541.6 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25849 182.6 7.2 695 25853 done 0.99 - - 2720 - 2.50 0.041 1998 -567.6 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26177 157.6 7.4 711 26182 roll 0.99 - - 2719 - 2.60 0.064 3415 545.0 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26251 151.8 7.7 714 26255 done 0.99 - - 2720 - 2.50 0.041 1990 -570.0 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26579 130.3 6.5 743 26584 done 0.99 - - 2719 - - - 1990 - 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26908 108.4 7.3 774 26912 roll 1.03 - - 2719 - 2.62 0.063 3421 546.2 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27038 98.3 8.1 785 27043 done 1.03 - - 2719 - 2.50 0.040 1996 -570.0 230.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27368 78.8 5.4 816 27393 roll 1.13 0.12 0.060 2754 291.7 2.65 0.061 3415 535.5 247.0 16.12 0.815 1465 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
27456 72.7 7.2 831 27463 done 1.13 - - 2754 - 2.50 0.038 1991 -569.6 247.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27803 52.2 5.6 892 27816 done 1.14 - - 2754 - - - 1991 - 257.1 10.23 0.759 1424 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
28149 32.5 5.4 942 28171 roll 1.21 - - 2754 - 2.70 0.061 3409 525.2 272.3 14.02 0.771 1363 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
28274 24.5 7.2 953 28279 done 1.21 - - 2754 - 2.50 0.038 1991 -567.2 272.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
28604 5.5 5.0 983 28631 done 1.29 0.12 0.064 2787 275.0 - - 1991 - 300.7 24.30 0.765 1247 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
28649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28649 begin surface coast
28671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28671 begin surface
SM 2.25 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2573 - 350.04 40.35 0.755 1046 -5.0 0.002 - - - - - -