prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 23.45 of 91.80 AH used of 24V (74.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.83 of 61.20 AH used of 10V (77.41% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 78 | VBD | -1.28 | - | - | 26 | - | - | - | 2565 | - | -117.3 | -49.88 | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -3.7 | 5 | 130 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.123 | 2215 | 193.7 | 2.00 | 0.090 | 3633 | 534.0 | -117.3 | -31.15 | - | 2951 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 18.4 | -13.6 | 16 | 225 | done | -1.11 | 0.12 | 0.081 | 2254 | 325.0 | 1.92 | 0.042 | 2539 | -569.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 53.4 | -10.2 | 58 | 558 | roll | -1.07 | - | - | 2254 | - | 2.47 | 0.051 | 1156 | -559.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 58.0 | -9.6 | 66 | 606 | done | -1.07 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.041 | 2559 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 88.2 | -9.1 | 119 | 942 | done | -1.07 | - | - | 2254 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 112.7 | -6.7 | 149 | 1260 | done | -1.07 | - | - | 2254 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 137.0 | -8.1 | 179 | 1579 | done | -1.07 | - | - | 2254 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 161.2 | -7.1 | 202 | 1896 | roll | -1.07 | - | - | 2254 | - | 2.50 | 0.050 | 1159 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 164.3 | -6.9 | 204 | 1941 | done | -1.11 | - | - | 2254 | - | 2.45 | 0.041 | 2552 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 185.7 | -6.3 | 220 | 2261 | done | -1.11 | - | - | 2254 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 204.1 | -6.1 | 235 | 2572 | roll | -1.11 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.051 | 1161 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 209.8 | -6.7 | 239 | 2660 | done | -1.17 | - | - | 2254 | - | 2.47 | 0.044 | 2557 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 232.6 | -7.1 | 255 | 2990 | roll | -1.21 | - | - | 2254 | - | 2.50 | 0.051 | 1158 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 240.3 | -7.6 | 259 | 3086 | done | -1.26 | 0.15 | 0.104 | 2226 | -186.7 | 2.45 | 0.044 | 2552 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 267.3 | -8.3 | 274 | 3403 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.051 | 1153 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 272.1 | -8.4 | 276 | 3461 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.046 | 2552 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 297.3 | -7.9 | 292 | 3772 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 324.0 | -7.7 | 299 | 4119 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.054 | 1159 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 331.6 | -8.2 | 300 | 4215 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.048 | 2551 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 358.6 | -8.2 | 306 | 4547 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.059 | 1158 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 361.9 | -7.9 | 306 | 4586 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.051 | 2555 | 558.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 384.7 | -6.9 | 312 | 4904 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 404.2 | -6.4 | 317 | 5211 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.064 | 1165 | -545.1 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 408.8 | -6.5 | 318 | 5278 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.058 | 2556 | 549.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 433.0 | -6.8 | 324 | 5639 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.58 | 0.069 | 1163 | -539.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 436.7 | -7.2 | 324 | 5690 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.062 | 2556 | 546.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 457.6 | -6.7 | 329 | 6001 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.075 | 1166 | -534.6 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 461.9 | -6.8 | 330 | 6063 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.58 | 0.067 | 2556 | 538.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 487.1 | -6.9 | 336 | 6431 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 491.4 | -7.7 | 336 | 6489 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 513.6 | -7.1 | 342 | 6797 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.089 | 1165 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 518.5 | -7.3 | 343 | 6864 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.081 | 2548 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 539.7 | -5.7 | 349 | 7221 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 555.8 | -5.4 | 354 | 7524 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 574.8 | -6.4 | 359 | 7831 | roll | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.088 | 1168 | -526.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 577.5 | -7.0 | 359 | 7871 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.081 | 2551 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 599.3 | -6.6 | 365 | 8194 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 620.1 | -7.0 | 370 | 8500 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.086 | 1166 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 625.7 | -7.2 | 371 | 8579 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.080 | 2553 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 649.4 | -6.7 | 377 | 8925 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 669.1 | -6.5 | 382 | 9231 | roll | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.085 | 1164 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 673.9 | -6.5 | 383 | 9303 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 696.1 | -6.3 | 389 | 9655 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 714.9 | -6.2 | 394 | 9958 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 732.9 | -5.9 | 399 | 10263 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 749.2 | -5.4 | 404 | 10568 | roll | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 754.7 | -5.9 | 405 | 10657 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 775.9 | -6.3 | 411 | 10992 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 795.1 | -6.4 | 416 | 11295 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 814.2 | -6.3 | 421 | 11601 | roll | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 818.2 | -6.9 | 422 | 11663 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.076 | 2557 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 839.9 | -5.8 | 428 | 12026 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 856.1 | -5.3 | 433 | 12333 | roll | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.084 | 1166 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 859.6 | -6.3 | 434 | 12395 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.60 | 0.076 | 2555 | 534.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 879.0 | -5.3 | 440 | 12759 | done | -1.31 | - | - | 2225 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 894.1 | -4.9 | 445 | 13064 | roll | -1.36 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.084 | 1167 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | 896.3 | -5.2 | 445 | 13105 | done | -1.40 | 0.15 | 0.111 | 2198 | -180.0 | 2.58 | 0.075 | 2550 | 536.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 914.7 | -5.8 | 451 | 13422 | done | -1.40 | - | - | 2198 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13724 | 934.6 | -6.6 | 456 | 13728 | roll | -1.40 | - | - | 2198 | - | 2.65 | 0.084 | 1158 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 940.0 | -7.3 | 457 | 13801 | done | -1.40 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.076 | 2554 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | 964.0 | -6.7 | 463 | 14154 | done | -1.40 | - | - | 2198 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 984.0 | -6.6 | 468 | 14456 | done | -1.40 | - | - | 2198 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14581 | 992.1 | 6.6 | 470 | 14686 | done | -0.45 | 0.95 | 0.078 | 2398 | 210.5 | - | - | 2024 | - | - | 101.60 | 1.467 | 2473 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14690 | 993.7 | - | 471 | 14802 | roll | 1.28 | 1.70 | 0.054 | 2778 | 223.5 | 2.92 | 0.102 | 596 | -489.0 | 117.3 | 103.40 | 1.435 | 1993 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14837 | 989.8 | 7.6 | 474 | 14842 | done | 1.02 | 0.30 | 0.120 | 2725 | -176.7 | 2.67 | 0.064 | 2009 | 529.2 | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15181 | 964.9 | 7.3 | 480 | 15186 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.106 | 2693 | -213.3 | 2.80 | 0.100 | 3415 | 502.1 | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 957.3 | 7.3 | 481 | 15287 | done | 0.82 | - | - | 2693 | - | 2.62 | 0.059 | 1998 | -540.8 | 117.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21588 | 565.1 | 6.6 | 584 | 21592 | done | 0.89 | - | - | 2691 | - | 2.58 | 0.055 | 1998 | -547.3 | 182.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22010 | 537.0 | 6.2 | 591 | 22014 | done | 0.89 | - | - | 2691 | - | 2.58 | 0.054 | 1995 | -548.4 | 182.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22448 | 505.1 | 7.5 | 598 | 22453 | done | 0.89 | - | - | 2691 | - | 2.55 | 0.052 | 1998 | -553.7 | 182.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24112 | 402.5 | 6.2 | 625 | 24116 | done | 0.94 | - | - | 2691 | - | 2.55 | 0.046 | 1987 | -560.4 | 195.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24472 | 380.4 | 6.5 | 631 | 24476 | done | 0.94 | - | - | 2691 | - | 2.53 | 0.044 | 1995 | -561.3 | 195.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26734 | 227.2 | 7.3 | 701 | 26739 | done | 0.97 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.042 | 1998 | -566.4 | 220.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27494 | 175.3 | 6.2 | 738 | 27495 | done | 0.97 | - | - | 2725 | - | - | - | 1998 | - | 220.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27803 | 155.3 | 6.4 | 753 | 27805 | done | 0.97 | - | - | 2725 | - | - | - | 1998 | - | 220.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28205 | 129.1 | 6.3 | 786 | 28210 | done | 0.97 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.040 | 1989 | -569.6 | 220.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28531 | 107.8 | 7.0 | 816 | 28532 | done | 0.97 | - | - | 2725 | - | - | - | 1989 | - | 220.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28992 | 81.8 | 5.5 | 858 | 29015 | done | 1.11 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.039 | 1991 | -568.4 | 241.2 | 12.82 | 0.795 | 1489 | -4.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29353 | 62.9 | 4.8 | 919 | 29389 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.056 | 2768 | 286.7 | 2.70 | 0.061 | 3422 | 530.0 | 274.2 | 28.98 | 0.809 | 1354 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29470 | 55.2 | 7.2 | 939 | 29477 | done | 1.24 | - | - | 2768 | - | 2.53 | 0.039 | 1991 | -565.6 | 274.2 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29811 | 33.6 | 6.9 | 991 | 29815 | roll | 1.24 | - | - | 2768 | - | 2.62 | 0.061 | 3420 | 545.4 | 274.2 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29874 | 29.2 | 7.0 | 996 | 29878 | done | 1.24 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.039 | 1996 | -569.6 | 274.2 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30203 | 9.4 | 4.2 | 1026 | 30255 | roll | 1.30 | - | - | 2768 | - | 2.65 | 0.061 | 3413 | 534.7 | 324.7 | 42.55 | 0.778 | 1148 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -11.40 | - | - | 20 | - | - | - | 2538 | - | 350.04 | 22.60 | 0.652 | 1046 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||