WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  125 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -693352.69 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074408,4702.232,-12539.307,41,1.6,41,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.008
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  11992.9,-36.1,217.1,-13565.6,-983.0
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  86400.6,-253.1,142.4,-207712.8,99.4
GPS2  080202,4702.216,-12539.312,13,2.0,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.0,177746,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025024 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  30356,22.60,0.652,2,0,1046,350.04 _24V_AH  23.2,23.455
SM_GC  2.13,0.00,0.00,22.60,0.000,0.000,0.652,20,2538,1046,-11.40,-0.34,350.04 _10V_AH  10.1,13.826
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12544.00,250797,080805 DATA_FILE_SIZE  50665,1037
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  212485,0
HUMID  1803 CFSIZE  260165632,250064896
INTERNAL_PRESSURE  8.88706 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
TCM_TEMP  19.30 GPS  300408,163116,4701.796,-12544.737,38,2.2,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2712378.78 SBE_CT73424408.82
Roll_motor281102666.75 SBE_O282919365.49
VBD_pump_during_apogee408146713892.86 WL_BB2F11631052833.15
VBD_pump_during_surface22651341.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init139103334.41 nil000.00
Iridium_during_connect3691601372.77 nil000.00
Iridium_during_xfer154223801.88
Transponder_ping942087.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.88
TT8219019438.15
LPSleep242112535.54
TT8_Active63819127.69
TT8_Sampling3173391275.85
TT8_CF8124745577.27
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits218912265.36
GPS_charging000.00
Compass30918249.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -49.88 0.000 2 0.000 0.000 26 2565 2040
83 -1.28 -117.3 3.3 -3.7 5 130 11.30 2.00 -31.15 0.000 4 0.123 0.090 2215 3633 2951
218 -1.11 -117.3 18.4 -13.6 16 225 0.12 1.92 0.00 0.000 6 0.081 0.042 2254 2539 2951
552 -1.07 -117.3 53.4 -10.2 58 558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2254 1156 2951
599 -1.07 -117.3 58.0 -9.6 66 606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2559 2951
940 -1.07 -117.3 88.2 -9.1 119 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2559 2951
1259 -1.07 -117.3 112.7 -6.7 149 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2559 2951
1578 -1.07 -117.3 137.0 -8.1 179 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2559 2951
1892 -1.07 -117.3 161.2 -7.1 202 1896 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2254 1159 2951
1937 -1.11 -117.3 164.3 -6.9 204 1941 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2552 2951
2260 -1.11 -117.3 185.7 -6.3 220 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2552 2951
2568 -1.11 -117.3 204.1 -6.1 235 2572 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 1161 2951
2656 -1.17 -117.3 209.8 -6.7 239 2660 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2557 2951
2985 -1.21 -117.3 232.6 -7.1 255 2990 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2254 1158 2951
3081 -1.26 -117.3 240.3 -7.6 259 3086 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.104 0.044 2226 2552 2951
3398 -1.26 -117.3 267.3 -8.3 274 3403 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2226 1153 2951
3455 -1.26 -117.3 272.1 -8.4 276 3461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2226 2552 2950
3771 -1.26 -117.3 297.3 -7.9 292 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2552 2950
4115 -1.26 -117.3 324.0 -7.7 299 4119 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2226 1159 2950
4211 -1.26 -117.3 331.6 -8.2 300 4215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2226 2551 2950
4543 -1.26 -117.3 358.6 -8.2 306 4547 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2226 1158 2950
4582 -1.26 -117.3 361.9 -7.9 306 4586 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2555 2949
4902 -1.26 -117.3 384.7 -6.9 312 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2555 2949
5207 -1.26 -117.3 404.2 -6.4 317 5211 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2226 1165 2949
5274 -1.26 -117.3 408.8 -6.5 318 5278 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2556 2948
5635 -1.26 -117.3 433.0 -6.8 324 5639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 1163 2948
5685 -1.26 -117.3 436.7 -7.2 324 5690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2556 2948
5997 -1.26 -117.3 457.6 -6.7 329 6001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 1166 2948
6059 -1.26 -117.3 461.9 -6.8 330 6063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2556 2948
6427 -1.26 -117.3 487.1 -6.9 336 6431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 1165 2947
6483 -1.26 -117.3 491.4 -7.7 336 6489 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2226 2557 2947
6793 -1.26 -117.3 513.6 -7.1 342 6797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2226 1165 2947
6860 -1.26 -117.3 518.5 -7.3 343 6864 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2226 2548 2947
7220 -1.26 -117.3 539.7 -5.7 349 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2548 2946
7523 -1.26 -117.3 555.8 -5.4 354 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2548 2946
7826 -1.26 -117.3 574.8 -6.4 359 7831 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 1168 2945
7867 -1.26 -117.3 577.5 -7.0 359 7871 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2225 2551 2945
8193 -1.26 -117.3 599.3 -6.6 365 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2551 2945
8496 -1.26 -117.3 620.1 -7.0 370 8500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2226 1166 2945
8574 -1.26 -117.3 625.7 -7.2 371 8579 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2225 2553 2945
8924 -1.26 -117.3 649.4 -6.7 377 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2553 2945
9227 -1.26 -117.3 669.1 -6.5 382 9231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2225 1164 2945
9299 -1.26 -117.3 673.9 -6.5 383 9303 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2226 2555 2945
9654 -1.26 -117.3 696.1 -6.3 389 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2555 2945
9956 -1.26 -117.3 714.9 -6.2 394 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2555 2944
10261 -1.26 -117.3 732.9 -5.9 399 10263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2555 2944
10563 -1.26 -117.3 749.2 -5.4 404 10568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1164 2944
10653 -1.26 -117.3 754.7 -5.9 405 10657 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2225 2556 2943
10991 -1.26 -117.3 775.9 -6.3 411 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2556 2943
11294 -1.26 -117.3 795.1 -6.4 416 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2556 2943
11597 -1.26 -117.3 814.2 -6.3 421 11601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1165 2943
11659 -1.26 -117.3 818.2 -6.9 422 11663 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2225 2557 2943
12025 -1.26 -117.3 839.9 -5.8 428 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2557 2943
12328 -1.26 -117.3 856.1 -5.3 433 12333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1166 2942
12391 -1.26 -117.3 859.6 -6.3 434 12395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2225 2555 2942
12757 -1.31 -117.3 879.0 -5.3 440 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2555 2942
13060 -1.36 -117.3 894.1 -4.9 445 13064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1167 2942
13100 -1.40 -117.3 896.3 -5.2 445 13105 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.111 0.075 2198 2550 2942
13421 -1.40 -117.3 914.7 -5.8 451 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2550 2942
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state 30329 begin surface