prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.93 of 91.80 AH used of 24V (77.20% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 11.91 of 61.20 AH used of 10V (80.53% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 73 | VBD | -1.28 | - | - | 25 | - | - | - | 2528 | - | -117.3 | -45.45 | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -3.2 | 5 | 131 | done | -1.28 | 11.18 | 0.118 | 2213 | 195.7 | - | - | 2529 | - | -117.3 | -36.53 | - | 2952 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 43.1 | -11.3 | 42 | 459 | roll | -1.13 | 0.17 | 0.082 | 2252 | 229.4 | 2.08 | 0.076 | 3617 | 523.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 56.8 | -10.0 | 65 | 592 | done | -1.07 | - | - | 2252 | - | 1.85 | 0.043 | 2558 | -572.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 87.3 | -8.2 | 118 | 931 | roll | -1.07 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.053 | 1156 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 99.5 | -8.3 | 130 | 1073 | done | -1.07 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.041 | 2547 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 125.1 | -8.3 | 160 | 1404 | done | -1.07 | - | - | 2252 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 152.3 | -7.5 | 191 | 1735 | done | -1.07 | - | - | 2252 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 176.8 | -7.8 | 206 | 2047 | roll | -1.07 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.051 | 1156 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 181.6 | -7.9 | 209 | 2111 | done | -1.11 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.044 | 2557 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 205.2 | -6.8 | 225 | 2438 | roll | -1.11 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.051 | 1155 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 210.7 | -6.9 | 228 | 2519 | done | -1.15 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.044 | 2556 | 571.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 231.1 | -6.5 | 244 | 2834 | roll | -1.19 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.051 | 1156 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 234.5 | -6.1 | 246 | 2885 | done | -1.25 | 0.12 | 0.104 | 2229 | -191.7 | 2.45 | 0.044 | 2551 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 258.1 | -7.2 | 261 | 3201 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.052 | 1149 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 262.6 | -6.7 | 264 | 3264 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.047 | 2551 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 285.3 | -6.5 | 280 | 3591 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.053 | 1161 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 288.4 | -7.2 | 282 | 3636 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.048 | 2551 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 309.8 | -6.9 | 294 | 3952 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 329.3 | -6.4 | 299 | 4258 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.056 | 1157 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 336.1 | -6.4 | 300 | 4364 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.051 | 2548 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 354.7 | -5.9 | 306 | 4685 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.059 | 1162 | -554.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 360.2 | -6.2 | 307 | 4769 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.054 | 2560 | 559.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 383.8 | -7.0 | 313 | 5112 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.064 | 1158 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 387.1 | -7.4 | 313 | 5157 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.057 | 2548 | 556.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 409.8 | -7.4 | 319 | 5469 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 432.9 | -7.8 | 324 | 5777 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.071 | 1156 | -539.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 439.1 | -8.4 | 325 | 5850 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.065 | 2549 | 546.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 466.3 | -7.7 | 331 | 6206 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.60 | 0.079 | 1163 | -533.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 470.9 | -7.6 | 331 | 6264 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.074 | 2547 | 536.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 492.9 | -7.1 | 337 | 6569 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 514.3 | -7.1 | 342 | 6875 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.094 | 1162 | -518.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 520.0 | -8.0 | 343 | 6948 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.085 | 2552 | 524.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 544.4 | -6.8 | 349 | 7299 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 563.7 | -6.3 | 354 | 7607 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.090 | 1158 | -522.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 568.0 | -7.0 | 355 | 7670 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.083 | 2554 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 591.2 | -6.2 | 361 | 8032 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 607.6 | -5.2 | 366 | 8339 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.088 | 1166 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 611.1 | -5.7 | 367 | 8402 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.081 | 2554 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 631.0 | -5.4 | 373 | 8765 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 649.7 | -6.3 | 378 | 9071 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.087 | 1158 | -526.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 653.1 | -6.7 | 378 | 9121 | done | -1.25 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.079 | 2551 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 672.6 | -6.2 | 384 | 9433 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 692.3 | -6.5 | 389 | 9739 | roll | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.086 | 1161 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 697.4 | -7.1 | 390 | 9812 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.080 | 2552 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 722.2 | -7.0 | 396 | 10167 | roll | -1.29 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.087 | 1164 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 726.3 | -6.5 | 397 | 10230 | done | -1.33 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.078 | 2556 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 751.2 | -6.9 | 403 | 10597 | roll | -1.33 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.086 | 1164 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 755.5 | -6.9 | 404 | 10660 | done | -1.37 | 0.12 | 0.119 | 2207 | -183.3 | 2.62 | 0.077 | 2557 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 780.1 | -6.6 | 410 | 11023 | done | -1.37 | - | - | 2206 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 800.2 | -6.7 | 415 | 11326 | done | -1.37 | - | - | 2206 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 820.8 | -6.7 | 420 | 11632 | roll | -1.37 | - | - | 2206 | - | 2.65 | 0.087 | 1166 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 827.9 | -8.1 | 421 | 11733 | done | -1.37 | - | - | 2206 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 532.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 849.1 | -6.5 | 427 | 12056 | done | -1.37 | - | - | 2206 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 867.3 | -5.9 | 432 | 12363 | roll | -1.37 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.086 | 1163 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 877.0 | -6.4 | 434 | 12509 | done | -1.37 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.078 | 2557 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 898.5 | -6.2 | 440 | 12858 | roll | -1.37 | - | - | 2206 | - | 2.65 | 0.085 | 1162 | -526.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 902.3 | -7.4 | 440 | 12915 | done | -1.37 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.077 | 2559 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 921.5 | -6.2 | 446 | 13220 | done | -1.37 | - | - | 2206 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 940.4 | -6.2 | 451 | 13526 | roll | -1.37 | - | - | 2206 | - | 2.65 | 0.085 | 1166 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 946.7 | -6.8 | 452 | 13616 | done | -1.37 | - | - | 2207 | - | 2.60 | 0.079 | 2551 | 532.7 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | 969.3 | -6.7 | 458 | 13950 | done | -1.37 | - | - | 2206 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 989.7 | -6.7 | 463 | 14257 | -1.37 | - | - | 2206 | - | 2.15 | 0.081 | 1403 | -534.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 14257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14266 | 990.2 | 6.7 | 463 | 14371 | done | -0.45 | 0.88 | 0.069 | 2398 | 218.2 | - | - | 2013 | - | - | 101.28 | 1.460 | 2473 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14375 | 992.4 | - | 464 | 14485 | done | 1.28 | 1.70 | 0.049 | 2776 | 222.4 | - | - | 2013 | - | 117.3 | 104.00 | 1.414 | 1993 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14806 | 969.6 | 7.4 | 471 | 14811 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.095 | 2744 | -213.3 | 2.78 | 0.100 | 3415 | 504.3 | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20828 | 574.8 | 6.5 | 567 | 20832 | done | 0.88 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.056 | 1996 | -547.3 | 197.8 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21233 | 548.7 | 6.9 | 574 | 21238 | done | 0.88 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.054 | 1993 | -548.8 | 197.8 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22926 | 441.9 | 6.9 | 601 | 22930 | done | 0.89 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.048 | 1992 | -558.4 | 207.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23320 | 417.0 | 6.0 | 608 | 23324 | done | 0.89 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.047 | 2000 | -558.5 | 207.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23771 | 389.5 | 6.1 | 615 | 23775 | done | 0.89 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.045 | 1996 | -562.1 | 207.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24198 | 364.5 | 6.4 | 622 | 24203 | done | 0.94 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.044 | 1998 | -559.3 | 215.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25045 | 308.6 | 8.6 | 636 | 25049 | done | 0.98 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.043 | 1998 | -565.6 | 215.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25760 | 255.4 | 7.1 | 666 | 25761 | done | 0.94 | - | - | 2708 | - | - | - | 1998 | - | 215.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26146 | 228.3 | 6.8 | 684 | 26152 | done | 0.94 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.042 | 1997 | -568.0 | 215.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26559 | 198.6 | 8.6 | 704 | 26563 | done | 0.94 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -568.8 | 215.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26877 | 178.5 | 6.1 | 719 | 26878 | done | 0.94 | - | - | 2708 | - | - | - | 1997 | - | 215.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27185 | 159.4 | 6.1 | 734 | 27189 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.60 | 0.064 | 3412 | 544.2 | 215.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27252 | 155.2 | 7.6 | 737 | 27256 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -572.9 | 215.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27641 | 132.4 | 6.3 | 768 | 27647 | done | 1.04 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.041 | 1998 | -573.7 | 215.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27970 | 115.0 | 4.9 | 799 | 28001 | done | 1.15 | 0.15 | 0.060 | 2751 | 280.0 | - | - | 1998 | - | 245.1 | 27.83 | 0.858 | 1473 | -4.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28318 | 91.8 | 6.4 | 832 | 28322 | roll | 1.15 | - | - | 2751 | - | 2.62 | 0.063 | 3419 | 542.4 | 245.1 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28441 | 83.8 | 6.3 | 842 | 28447 | done | 1.15 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.040 | 1996 | -569.2 | 245.1 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28782 | 65.4 | 6.0 | 897 | 28789 | roll | 1.15 | - | - | 2751 | - | 2.60 | 0.062 | 3413 | 545.0 | 245.1 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28881 | 59.1 | 6.5 | 914 | 28887 | done | 1.15 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.039 | 1998 | -572.9 | 245.1 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29233 | 39.3 | 5.3 | 975 | 29255 | roll | 1.22 | - | - | 2751 | - | 2.70 | 0.061 | 3412 | 523.7 | 264.2 | 17.38 | 0.782 | 1395 | -4.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29363 | 30.4 | 7.0 | 986 | 29370 | done | 1.26 | 0.10 | 0.084 | 2773 | 220.0 | 2.47 | 0.039 | 2000 | -571.7 | 264.2 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29689 | 11.1 | 4.7 | 1017 | 29722 | done | 1.30 | - | - | 2772 | - | - | - | 2000 | - | 299.5 | 30.52 | 0.776 | 1251 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 30 | - | - | - | 2562 | - | 350.04 | 41.15 | 0.760 | 1046 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||