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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.09 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 2.13 of 100.00 AH used of 10V (97.87% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 296 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.60 | - | - | - | 76.10 | turning | -0.71 | 66.69 | - | 446.31 | - | - | 0.001 | 1965.75 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.48 | 1.7 | -2.2 | 13 | 93.41 | -0.71 | - | - | 2285.31 | - | 9.69 | - | 3470.88 | 155.3 | -146.63 | 3.03 | - | 3097.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 361.93 | 27.5 | -7.1 | 60 | 366.16 | -0.71 | - | - | 2286.19 | - | - | - | 1964.56 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 546.09 | 39.5 | -6.2 | 78 | 547.32 | 469.99 | -0.71 | - | - | 2285.31 | - | - | - | 1964.50 | - | -146.63 | - | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727.31 | 51.2 | -6.6 | 96 | 731.12 | -0.71 | - | - | 2285.25 | - | - | - | 554.88 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1001.79 | 69.8 | -6.9 | 123 | 1006.13 | -0.71 | - | - | 2286.88 | - | - | - | 2048.00 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1306.77 | 89.9 | -5.8 | 153 | 1311.16 | -0.71 | - | - | 2286.50 | - | - | - | 559.94 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321.20 | 90.1 | 5.6 | 153 | 1446.34 | -0.20 | 120.82 | - | 2446.00 | 1.3 | 0.88 | 0.001 | 1974.81 | 1607.8 | - | 0.19 | - | 2500.91 | -3137.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448.78 | 90.3 | - | 166 | 1573.42 | turning | 0.71 | 121.00 | - | 2730.69 | 2.4 | 1.46 | - | 1973.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - |
| 1868.85 | 61.6 | 7.3 | 208 | 1872.56 | 0.71 | - | - | 2728.38 | - | - | - | 3460.44 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2142.90 | 42.5 | 6.8 | 235 | 2147.87 | 0.71 | - | - | 2728.25 | - | - | - | 2017.00 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2328.68 | 29.3 | 7.0 | 254 | 2332.56 | 0.71 | - | - | 2729.62 | - | - | - | 3461.06 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2603.43 | 10.6 | 6.5 | 295 | 2608.19 | 0.71 | - | - | 2730.25 | - | - | - | 2026.56 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2668.23 | 6.1 | 6.8 | 308 | 2673.33 | 0.71 | - | - | 2729.50 | - | - | - | 3492.50 | - | 146.63 | 3.21 | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.09 | 12.07 | - | - | -0.3 | 3.05 | - | 1081792000 | 354685901.6 | -0.92 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465957 | - | - | - | - | |||