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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.08 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 1.88 of 100.00 AH used of 10V (98.12% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.56 | - | - | - | 76.25 | turning | -0.71 | 66.72 | - | 437.12 | - | - | 0.001 | 2070.44 | - | -146.63 | 0.18 | - | 3096.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 |
| 77.64 | 1.7 | -2.2 | 13 | 92.41 | -0.71 | - | - | 2273.50 | - | 9.60 | - | 610.75 | -152.1 | -146.63 | 2.78 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 115.18 | 7.4 | -19.1 | 21 | 120.22 | -0.71 | - | - | 2273.50 | - | - | - | 2092.12 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3095.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 180.45 | 13.0 | -7.5 | 34 | 184.82 | -0.71 | - | - | 2274.50 | - | - | - | 548.50 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3096.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 455.04 | 32.2 | -6.9 | 71 | 459.82 | -0.71 | - | - | 2274.50 | - | - | - | 2049.50 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3096.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 640.64 | 43.3 | -5.6 | 90 | 641.87 | 564.39 | -0.71 | - | - | 2274.56 | - | - | - | 2048.38 | - | -146.63 | - | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821.21 | 53.6 | -6.3 | 108 | 822.43 | -0.71 | - | - | 2275.56 | - | - | - | 2051.69 | - | -146.63 | - | - | 3096.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1120.88 | 72.3 | -6.1 | 138 | 1122.10 | no move | -0.71 | - | - | 2273.81 | - | - | - | 2050.38 | - | -146.63 | - | - | 3096.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423.10 | 90.1 | 5.2 | 168 | 1547.28 | -0.20 | 120.37 | - | 2462.00 | 1.6 | 0.96 | 0.001 | 2086.50 | 37.6 | - | 0.17 | - | 2502.09 | -3498.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549.72 | 90.6 | - | 180 | 1673.97 | 0.71 | 121.35 | - | 2763.81 | 2.5 | 1.53 | - | 2088.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1971.11 | 62.7 | 6.8 | 223 | 1975.52 | 0.71 | - | - | 2703.31 | - | 0.34 | - | 3446.25 | 3994.5 | 146.63 | 2.54 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.56 | |
| 2246.26 | 42.3 | 6.9 | 250 | 2251.25 | done | 0.71 | - | - | 2703.00 | - | - | - | 1986.81 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2431.05 | 29.2 | 6.9 | 269 | 2435.85 | 0.71 | - | - | 2703.25 | - | - | - | 3469.12 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2706.65 | 11.2 | 6.5 | 309 | 2711.83 | 0.71 | - | - | 2704.19 | - | - | - | 1993.00 | - | 146.63 | 3.13 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2771.94 | 7.2 | 6.1 | 322 | 2776.73 | 0.71 | - | - | 2704.69 | - | - | - | 3485.62 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.40 | - | - | -0.2 | 2.95 | - | 1081800448 | 366712016.3 | -1.70 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||