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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • 16.74 of 100.00 AH used of 10V (83.26% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.38 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.34 | - | - | - | 97.13 | -0.62 | 85.29 | - | 448.88 | - | - | 0.002 | 1997.50 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 99.38 | 2.6 | -2.8 | 17 | 115.39 | -0.62 | - | - | 2313.81 | - | 10.24 | - | 3456.38 | 142.5 | -146.63 | 2.92 | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 213.17 | 11.2 | -12.1 | 40 | 217.76 | -0.62 | - | - | 2314.44 | - | - | - | 1976.25 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 278.00 | 18.4 | -11.3 | 53 | 282.76 | -0.62 | - | - | 2313.12 | - | - | - | 3464.19 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 351.69 | 26.0 | -9.9 | 62 | 355.44 | -0.62 | - | - | 2313.12 | - | - | - | 2013.50 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3097.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 533.17 | 43.0 | -8.9 | 80 | 534.40 | -0.62 | - | - | 2313.38 | - | - | - | 2013.50 | - | -146.63 | - | - | 3097.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 713.79 | 59.8 | -9.6 | 98 | 718.17 | -0.62 | - | - | 2312.56 | - | - | - | 3497.69 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 767.89 | 65.0 | -9.7 | 103 | 772.13 | -0.62 | - | - | 2313.88 | - | - | - | 2009.12 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1077.98 | 94.0 | -8.8 | 134 | 1079.20 | -0.62 | - | - | 2313.12 | - | - | - | 2009.44 | - | -146.63 | - | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150.24 | 100.3 | 9.0 | 141 | 1274.22 | -0.20 | 121.04 | - | 2451.62 | 1.1 | 0.77 | 0.001 | 1956.19 | -69.2 | - | 0.10 | - | 2502.12 | -5953.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276.68 | 110.0 | - | 153 | 1403.91 | 0.62 | 121.18 | - | 2718.06 | 2.2 | 1.40 | - | 595.62 | -971.8 | 146.63 | 2.52 | - | 1904.00 | -237.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1505.91 | 108.8 | 3.2 | 176 | 1593.95 | pitch | 0.74 | 84.28 | - | 2718.38 | - | - | - | 2038.44 | - | 247.78 | 2.89 | - | 1491.16 | -142.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 |
| 1897.10 | 80.6 | 6.9 | 216 | 1898.33 | 0.74 | - | - | 2716.56 | - | - | - | 2035.94 | - | 247.78 | - | - | 1491.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2196.48 | 60.6 | 6.7 | 246 | 2197.71 | 0.74 | - | - | 2717.62 | - | - | - | 2037.44 | - | 247.78 | - | - | 1491.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2496.42 | 42.3 | 6.4 | 276 | 2500.69 | no move | 0.74 | - | - | 2718.19 | - | - | - | 3525.50 | - | 247.78 | 2.95 | - | 1491.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2636.49 | 33.0 | 6.9 | 290 | 2640.69 | 0.74 | - | - | 2716.56 | - | - | - | 2017.75 | - | 247.78 | 2.98 | - | 1491.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2827.02 | 21.9 | 5.3 | 309 | 2850.25 | 0.77 | 22.56 | - | 2717.69 | - | - | - | 2019.69 | - | 271.85 | - | - | 1393.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 3027.24 | 12.6 | 4.9 | 344 | 3065.82 | 0.82 | 35.82 | - | 2772.94 | 1.5 | 0.35 | - | 2019.12 | - | 312.43 | - | - | 1227.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 3127.32 | 4.2 | 12.3 | 364 | 3128.56 | 0.82 | - | - | 2773.06 | - | - | - | 2019.06 | - | 312.43 | - | - | 1226.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 500.91 | 12.28 | - | - | 0.0 | 0.06 | 0.003 | 1081794816 | 18029913600.0 | 0.64 | - | - | - | - | - | - | 1082041867 | - | - | - | - | |||