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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.06 of 91.80 AH used of 24V (49.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.01 of 61.20 AH used of 10V (88.55% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 44.3 m at 529.3 m, depth 574 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 597 | - | - | - | 1830 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.78 | - | 1975 | 203.2 | 2.45 | - | 505 | -540.8 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 22.6 | -9.6 | 27 | 231 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1858 | -225.0 | 3.28 | - | 2198 | 516.2 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 78.7 | -15.9 | 88 | 598 | done | -1.80 | - | - | 1859 | - | - | - | 2185 | - | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 133.6 | -16.0 | 120 | 941 | roll | -1.49 | 0.43 | - | 1993 | 311.6 | 3.47 | - | 320 | -537.5 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 138.6 | -10.1 | 121 | 983 | done | -1.17 | - | - | 1997 | - | 3.17 | - | 2206 | 595.0 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 169.2 | -9.7 | 137 | 1304 | roll | -1.40 | 0.20 | - | 1998 | - | 2.65 | - | 378 | -689.8 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 173.6 | -9.7 | 138 | 1345 | done | -1.43 | - | - | 1987 | - | 3.83 | - | 2212 | 478.9 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 205.1 | -9.9 | 154 | 1662 | done | -1.70 | 0.65 | - | 1812 | -269.2 | - | - | 2229 | - | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 260.9 | -18.7 | 169 | 1977 | roll | -1.74 | 0.47 | - | 1941 | 274.5 | 3.35 | - | 327 | -567.8 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 270.3 | -13.2 | 171 | 2029 | done | -1.28 | 0.50 | - | 2049 | 216.0 | 3.53 | - | 2195 | 529.2 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 293.6 | -6.9 | 187 | 2364 | roll | -1.41 | 0.65 | - | 1859 | -292.3 | 3.25 | - | 326 | -575.1 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 302.5 | -15.0 | 189 | 2428 | done | -1.66 | - | - | 1894 | - | 3.28 | - | 1960 | 498.2 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 351.0 | -15.2 | 205 | 2750 | roll | -1.63 | - | - | 1874 | - | 2.97 | - | 3657 | 571.4 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 360.3 | -15.0 | 207 | 2810 | done | -1.36 | 0.77 | - | 2025 | 196.1 | 3.75 | - | 1599 | -548.8 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 391.7 | -9.4 | 223 | 3127 | roll | -1.13 | - | - | 1996 | - | 2.95 | - | 3598 | 677.6 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 400.1 | -9.8 | 227 | 3222 | done | -1.19 | - | - | 1982 | - | 2.95 | - | 1866 | -587.1 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 431.9 | -9.3 | 243 | 3557 | roll | -1.27 | - | - | 2004 | - | 2.62 | - | 349 | -579.0 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 435.7 | -8.2 | 244 | 3598 | done | -1.34 | 0.22 | - | 1939 | -295.5 | 3.65 | - | 2198 | 506.6 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 474.5 | -12.4 | 260 | 3916 | roll | -1.71 | 0.55 | - | 1808 | -238.2 | 2.22 | - | 3535 | 602.3 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 480.8 | -17.3 | 261 | 3956 | done | -1.60 | 0.57 | - | 1943 | 236.8 | 3.35 | - | 1665 | -558.2 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 520.1 | -12.1 | 273 | 4272 | roll | -1.20 | 0.35 | - | 2064 | 345.7 | 3.95 | - | 3665 | 506.3 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 523.8 | -7.9 | 273 | 4313 | done | -1.10 | 0.45 | - | 1957 | -237.8 | 3.65 | - | 1672 | -546.0 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4647 | 564.3 | 12.3 | 282 | 4666 | done | -0.25 | 1.58 | - | 2245 | 182.3 | - | - | 2178 | - | - | 14.85 | - | 2244 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4672 | 564.3 | - | 282 | 4688 | done | 1.49 | 1.83 | - | 2674 | 234.4 | - | - | 2176 | - | 116.8 | 11.27 | - | 1779 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 495.9 | 22.4 | 291 | 5015 | roll | 1.49 | 0.47 | - | 2536 | -293.6 | 3.25 | - | 347 | -562.8 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 487.5 | 14.1 | 293 | 5063 | done | 1.17 | - | - | 2540 | - | 3.28 | - | 2012 | 507.6 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 440.9 | 14.3 | 309 | 5400 | done | 1.42 | 0.43 | - | 2652 | 260.5 | - | - | 2019 | - | 116.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 373.3 | 22.7 | 324 | 5706 | roll | 1.37 | 0.73 | - | 2482 | -232.9 | 2.45 | - | 478 | -629.0 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 363.2 | 10.3 | 327 | 5786 | done | 1.04 | - | - | 2502 | - | 3.08 | - | 1994 | 492.2 | 160.2 | 4.45 | - | 1582 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 323.2 | 12.3 | 342 | 6110 | done | 1.44 | 0.73 | - | 2605 | 141.1 | - | - | 2002 | - | 178.6 | 1.73 | - | 1505 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 239.4 | 38.9 | 357 | 6419 | roll | 1.47 | 0.10 | - | 2605 | - | 2.65 | - | 315 | -636.6 | 178.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 227.0 | 22.4 | 359 | 6469 | done | 0.54 | 1.35 | - | 2320 | -211.1 | 3.65 | - | 2102 | 489.6 | 178.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 194.0 | 9.4 | 375 | 6808 | done | 0.66 | 0.77 | - | 2491 | 222.1 | - | - | 2103 | - | 233.9 | 4.53 | - | 1281 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 133.5 | 21.6 | 391 | 7132 | roll | 1.41 | 0.35 | - | 2616 | 357.1 | 3.10 | - | 427 | -540.6 | 233.9 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 112.4 | 27.8 | 394 | 7222 | done | 1.41 | 0.52 | - | 2495 | -232.7 | 3.47 | - | 2071 | 473.8 | 233.9 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 54.5 | 15.9 | 446 | 7578 | done | 1.48 | 0.57 | - | 2626 | 229.8 | - | - | 2074 | - | 233.9 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 605 | - | - | - | 1746 | - | 450.62 | 13.57 | - | 396 | -65.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||