prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.51 of 91.80 AH used of 24V (50.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.93 of 61.20 AH used of 10V (88.67% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.58 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.0 m at 19.1 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 85.8 m at 502.1 m, depth 588 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 637 | - | - | - | 2037 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.60 | - | 1957 | 200.0 | 2.33 | - | 3527 | 639.5 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 36.6 | -10.8 | 52 | 379 | done | -1.49 | - | - | 1980 | - | 2.95 | - | 1725 | -610.8 | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 75.0 | -10.4 | 113 | 748 | roll | -1.49 | 0.12 | - | 1946 | -283.3 | 3.33 | - | 3555 | 549.5 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 90.1 | -10.3 | 136 | 892 | done | -1.46 | - | - | 1979 | - | 3.62 | - | 1713 | -508.8 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 126.0 | -10.4 | 163 | 1232 | done | -1.44 | - | - | 1975 | - | - | - | 1715 | - | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 158.0 | -10.1 | 178 | 1542 | roll | -1.41 | - | - | 1953 | - | 3.65 | - | 3567 | 507.4 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 161.9 | -10.9 | 179 | 1581 | done | -1.41 | - | - | 1982 | - | 3.53 | - | 1774 | -507.9 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 194.7 | -9.9 | 195 | 1903 | roll | -1.41 | 0.05 | - | 1982 | - | 2.15 | - | 237 | -714.9 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 198.6 | -12.4 | 196 | 1931 | done | -1.38 | - | - | 1962 | - | 4.07 | - | 2240 | 492.1 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 232.5 | -10.5 | 212 | 2264 | roll | -1.49 | 0.30 | - | 1942 | -66.7 | 2.47 | - | 3408 | 472.9 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 240.7 | -10.6 | 215 | 2340 | done | -1.45 | - | - | 1982 | - | 3.47 | - | 1881 | -440.1 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 275.4 | -10.4 | 231 | 2674 | roll | -1.45 | 0.03 | - | 1969 | -433.3 | 2.72 | - | 3358 | 543.0 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 281.8 | -10.5 | 233 | 2728 | done | -1.42 | - | - | 1973 | - | 2.72 | - | 1839 | -558.5 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 314.9 | -10.4 | 248 | 3055 | roll | -1.39 | - | - | 1957 | - | 3.78 | - | 3655 | 480.4 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 330.0 | -10.6 | 254 | 3194 | done | -1.35 | - | - | 1985 | - | 3.33 | - | 1787 | -561.0 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 364.0 | -10.3 | 270 | 3533 | roll | -1.35 | - | - | 1974 | - | 3.38 | - | 3630 | 545.3 | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 371.3 | -9.1 | 272 | 3598 | done | -1.32 | 0.05 | - | 1954 | -400.0 | 3.65 | - | 1756 | -513.4 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 403.1 | -10.3 | 288 | 3918 | roll | -1.32 | - | - | 1959 | - | 2.28 | - | 559 | -525.0 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 406.9 | -10.3 | 289 | 3948 | done | -1.32 | - | - | 1985 | - | 2.45 | - | 2207 | 672.7 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 440.1 | -10.4 | 304 | 4275 | roll | -1.41 | - | - | 1980 | - | 3.53 | - | 358 | -523.8 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 444.5 | -10.7 | 305 | 4314 | done | -1.38 | - | - | 1984 | - | 3.28 | - | 2018 | 506.1 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 478.1 | -10.4 | 321 | 4629 | done | -1.55 | 0.30 | - | 1909 | -250.0 | - | - | 2027 | - | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 518.3 | -13.3 | 333 | 4939 | roll | -1.51 | 0.28 | - | 1962 | 189.3 | 2.47 | - | 3388 | 551.0 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 534.8 | -10.3 | 336 | 5093 | done | -1.31 | - | - | 1952 | - | 2.78 | - | 1882 | -541.7 | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 570.7 | -10.4 | 345 | 5436 | done | -1.29 | 0.12 | - | 1952 | - | - | - | 1892 | - | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5522 | 579.2 | 10.4 | 347 | 5540 | done | -0.25 | 1.30 | - | 2268 | 243.1 | - | - | 2073 | - | - | 14.27 | - | 2245 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5547 | 579.2 | - | 347 | 5562 | done | 1.49 | 1.52 | - | 2614 | 227.6 | - | - | 2073 | - | 116.8 | 11.25 | - | 1761 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 514.6 | 21.0 | 356 | 5890 | roll | 1.49 | 0.52 | - | 2494 | -230.8 | 3.47 | - | 548 | -439.5 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 509.0 | 13.1 | 356 | 5931 | done | 1.22 | - | - | 2539 | - | 3.15 | - | 2102 | 493.3 | 125.0 | 0.77 | - | 1738 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 461.4 | 13.1 | 370 | 6254 | roll | 1.50 | 0.60 | - | 2620 | 135.0 | 3.15 | - | 269 | -581.9 | 133.5 | 0.98 | 0.001 | 1707 | -31.6 | 1510.645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 456.5 | 14.7 | 371 | 6279 | done | 1.58 | 0.10 | - | 2654 | 340.0 | 3.25 | - | 2131 | 572.9 | 133.5 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 383.0 | 21.8 | 387 | 6608 | done | 1.65 | 0.08 | - | 2642 | -150.0 | - | - | 2129 | - | 133.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 315.1 | 22.0 | 402 | 6924 | roll | 1.40 | 0.47 | - | 2530 | -238.3 | 3.35 | - | 443 | -503.3 | 133.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 302.7 | 12.6 | 405 | 7016 | done | 1.15 | - | - | 2536 | - | 3.38 | - | 2117 | 495.3 | 147.7 | 1.38 | - | 1633 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 258.3 | 14.3 | 421 | 7341 | roll | 1.46 | 0.50 | - | 2636 | 200.0 | 2.97 | - | 3626 | 508.1 | 147.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 250.2 | 22.6 | 422 | 7374 | done | 1.55 | 0.03 | - | 2621 | -500.0 | 3.12 | - | 1635 | -638.1 | 147.7 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 179.0 | 22.4 | 437 | 7701 | roll | 1.31 | 0.35 | - | 2490 | -374.3 | 3.95 | - | 3619 | 502.3 | 147.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 152.4 | 13.4 | 444 | 7880 | done | 1.09 | - | - | 2506 | - | 3.05 | - | 1821 | -589.5 | 152.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 104.7 | 13.2 | 460 | 8206 | roll | 1.24 | 0.08 | - | 2507 | - | 3.25 | - | 3487 | 512.6 | 159.3 | 0.77 | 0.001 | 1594 | -57.1 | 619.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 93.9 | 13.7 | 466 | 8283 | done | 1.37 | 0.52 | - | 2621 | 219.2 | 2.80 | - | 1831 | -591.4 | 160.3 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 10.6 | 23.8 | 527 | 8653 | roll | 1.50 | 0.47 | - | 2500 | -257.4 | 2.78 | - | 3575 | 627.3 | 160.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.66 | - | - | 600 | - | - | - | 1727 | - | 452.58 | 18.52 | - | 391 | -64.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||