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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 14.92 of 100.00 AH used of 10V (85.08% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.85 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.10 | - | - | - | 77.56 | -0.74 | 66.45 | - | 437.38 | - | - | 0.001 | 2070.75 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.97 | 2.8 | -3.9 | 13 | 93.74 | -0.74 | - | - | 2280.19 | - | 9.65 | - | 3445.19 | 142.4 | -146.63 | 2.54 | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 361.69 | 35.5 | -12.0 | 57 | 365.50 | -0.74 | - | - | 2279.69 | - | - | - | 2018.75 | - | -146.63 | 2.75 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 551.79 | 57.5 | -12.0 | 76 | 556.55 | -0.74 | - | - | 2279.88 | - | - | - | 3467.94 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3102.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 731.22 | 77.4 | -11.9 | 93 | 736.14 | -0.74 | - | - | 2279.81 | - | - | - | 2010.88 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3102.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939.18 | 101.0 | 11.0 | 114 | 1064.41 | -0.20 | 121.93 | - | 2449.75 | 1.4 | 0.88 | 0.001 | 1972.81 | -43.3 | - | 0.11 | - | 2502.28 | -5458.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066.88 | 106.3 | - | 126 | 1191.45 | 0.74 | 121.12 | - | 2735.44 | 2.4 | 1.44 | - | 1971.62 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1487.72 | 74.7 | 8.9 | 168 | 1491.90 | 0.74 | - | - | 2735.69 | - | - | - | 3459.62 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1761.88 | 49.8 | 9.2 | 195 | 1765.55 | pitch | 0.74 | - | - | 2735.56 | - | - | - | 2023.00 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1951.86 | 32.4 | 9.7 | 214 | 1955.54 | 0.74 | - | - | 2736.00 | - | - | - | 3483.38 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2052.42 | 23.2 | 8.8 | 224 | 2057.04 | roll | 0.74 | - | - | 2736.19 | - | - | - | 1995.31 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2236.43 | 8.5 | 7.3 | 256 | 2247.85 | 0.75 | 7.07 | - | 2735.50 | - | - | - | 3453.44 | - | 153.03 | 2.74 | - | 1877.34 | -9.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2297.36 | 5.2 | 5.5 | 268 | 2337.97 | 0.83 | 36.60 | - | 2737.69 | 0.1 | - | - | 1972.62 | - | 212.09 | 2.82 | - | 1636.28 | -85.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | 1073.78 | 12.39 | - | - | -0.2 | 0.20 | - | 1081880320 | 5409401600.0 | 0.75 | 0.04 | - | - | 0.0 | 0.000 | -2147483648 | 1081466271 | - | - | - | - | |||