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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.74 of 100.00 AH used of 10V (85.26% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.70 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.08 | - | - | - | 77.52 | -0.74 | 66.79 | - | 435.12 | - | - | 0.003 | 2012.75 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 78.93 | 2.8 | -4.1 | 13 | 94.85 | -0.74 | - | - | 2284.81 | - | 9.91 | - | 3479.75 | 148.0 | -146.63 | 2.78 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 287.79 | 26.3 | -12.0 | 50 | 292.03 | -0.74 | - | - | 2281.56 | - | - | - | 1993.88 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 477.79 | 47.9 | -10.7 | 69 | 479.02 | -0.74 | - | - | 2281.75 | - | - | - | 1992.75 | - | -146.63 | - | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 658.96 | 67.5 | -10.9 | 87 | 660.18 | -0.74 | - | - | 2281.38 | - | - | - | 1994.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 958.24 | 99.9 | -10.8 | 117 | 959.46 | -0.74 | - | - | 2281.56 | - | - | - | 1992.31 | - | -146.63 | - | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970.58 | 100.8 | 10.7 | 118 | 1094.77 | -0.20 | 120.89 | - | 2442.31 | 1.3 | 0.85 | 0.001 | 2009.38 | 20.1 | - | 0.19 | - | 2502.28 | -3135.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097.21 | 109.6 | - | 130 | 1221.56 | 0.74 | 121.42 | - | 2750.44 | 2.5 | 1.59 | - | 2010.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1519.31 | 83.1 | 6.8 | 173 | 1544.02 | 0.77 | 20.82 | - | 2750.38 | - | - | - | 591.56 | - | 168.58 | 2.67 | - | 1814.34 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 1754.52 | 63.5 | 9.1 | 196 | 1759.21 | 0.77 | - | - | 2751.81 | - | - | - | 2080.19 | - | 168.58 | 3.06 | - | 1813.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2059.72 | 35.4 | 8.9 | 227 | 2060.95 | 0.77 | - | - | 2750.31 | - | - | - | 2079.50 | - | 168.58 | - | - | 1813.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2240.43 | 20.4 | 8.1 | 245 | 2241.66 | no move | 0.77 | - | - | 2751.25 | - | - | - | 2080.81 | - | 168.58 | - | - | 1813.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420.16 | 6.6 | 7.1 | 280 | 2434.42 | 0.79 | 10.75 | - | 2750.62 | - | - | - | 3493.62 | - | 181.08 | 2.69 | - | 1764.22 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 2485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | 1074.41 | 12.45 | - | - | -0.2 | 3.07 | - | 1081827072 | 352386668.4 | -0.94 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465643 | - | - | - | - | |||