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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.39 of 100.00 AH used of 10V (85.61% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 178 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.03 | - | - | - | 77.75 | -0.74 | 66.50 | - | 447.31 | - | - | 0.002 | 2001.94 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.16 | 2.7 | -3.9 | 13 | 93.95 | -0.74 | - | - | 2282.81 | - | 9.76 | - | 588.62 | -144.8 | -146.63 | 2.54 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 260.96 | 23.3 | -11.2 | 47 | 265.94 | roll | -0.74 | - | - | 2282.88 | - | - | - | 2053.94 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 446.87 | 43.9 | -10.7 | 66 | 448.09 | -0.74 | - | - | 2284.50 | - | - | - | 2052.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 627.94 | 63.2 | -10.7 | 84 | 631.77 | -0.74 | - | - | 2284.12 | - | - | - | 557.38 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 901.94 | 92.5 | -10.8 | 111 | 905.76 | roll back | -0.74 | - | - | 2284.38 | - | - | - | 2064.12 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984.43 | 100.7 | 9.9 | 119 | 1108.64 | -0.20 | 121.72 | - | 2452.00 | 1.4 | 0.89 | 0.001 | 2096.88 | 36.8 | - | 0.10 | - | 2502.50 | -5980.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111.09 | 104.4 | - | 131 | 1239.05 | 0.74 | 121.14 | - | 2739.06 | 2.4 | 1.47 | - | 3446.50 | 918.1 | 146.63 | 2.45 | - | 1903.75 | -244.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 1507.28 | 72.2 | 9.3 | 171 | 1510.81 | 0.74 | - | - | 2740.50 | - | - | - | 2019.44 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1904.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1812.17 | 43.2 | 9.4 | 201 | 1813.40 | 0.74 | - | - | 2739.69 | - | - | - | 2021.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1992.08 | 27.4 | 8.9 | 219 | 1993.31 | turning | 0.74 | - | - | 2739.75 | - | - | - | 2018.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171.97 | 12.1 | 8.1 | 246 | 2173.21 | 0.74 | - | - | 2739.81 | - | - | - | 2019.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2231.44 | 7.3 | 7.7 | 258 | 2232.67 | 0.74 | - | - | 2738.50 | - | - | - | 2020.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2292.33 | 2.4 | 7.9 | 270 | 2296.42 | 0.74 | - | - | 2740.75 | - | - | - | 3480.00 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | 1074.00 | 12.27 | - | - | -0.2 | 2.97 | - | 1081830400 | 364252659.9 | -1.39 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466051 | - | - | - | - | |||