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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.37 of 100.00 AH used of 10V (85.63% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.72 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.22 | - | - | - | 77.67 | -0.74 | 66.69 | - | 445.12 | - | - | 0.002 | 2011.38 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 79.08 | 2.8 | -4.1 | 13 | 95.00 | -0.74 | - | - | 2266.69 | - | 9.72 | - | 548.25 | -150.5 | -146.63 | 2.82 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 361.92 | 34.4 | -11.3 | 57 | 366.91 | -0.74 | - | - | 2265.50 | - | - | - | 2072.06 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 547.96 | 55.0 | -10.9 | 76 | 551.73 | -0.74 | - | - | 2267.19 | - | - | - | 587.06 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 822.50 | 85.0 | -11.0 | 103 | 827.31 | -0.74 | - | - | 2265.44 | - | - | - | 2067.69 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961.16 | 100.0 | 11.4 | 117 | 1085.38 | pitch | -0.20 | 120.94 | - | 2457.44 | 1.6 | 1.00 | 0.001 | 2036.31 | -31.4 | - | 0.20 | - | 2502.06 | -2981.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 1087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088.03 | 104.9 | - | 129 | 1212.41 | no move | 0.74 | 120.97 | - | 2746.19 | 2.4 | 1.46 | - | 2038.38 | 1.4 | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | - |
| 1510.87 | 71.7 | 9.0 | 172 | 1515.43 | done | 0.74 | - | - | 2742.19 | - | - | - | 3474.38 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1635.36 | 60.1 | 9.7 | 184 | 1639.41 | 0.74 | - | - | 2743.88 | - | - | - | 2001.06 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1946.04 | 31.7 | 8.7 | 215 | 1947.26 | 0.74 | - | - | 2743.19 | - | - | - | 2001.50 | - | 146.63 | - | - | 1904.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2125.79 | 16.1 | 8.9 | 237 | 2127.01 | 0.74 | - | - | 2743.88 | - | - | - | 2001.00 | - | 146.63 | - | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2186.54 | 10.8 | 8.6 | 249 | 2189.01 | 0.74 | - | - | 2743.31 | - | - | - | 2002.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2251.25 | 5.6 | 7.8 | 262 | 2255.00 | 0.74 | - | - | 2742.38 | - | - | - | 3472.69 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.31 | 12.40 | - | - | -0.2 | 3.02 | - | 1081863680 | 358233006.6 | -0.33 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465737 | - | - | - | - | |||