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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.06 | - | - | - | 77.64 | -0.74 | 66.79 | - | 449.69 | - | - | 0.030 | 2024.31 | - | -146.63 | - | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.05 | 2.7 | -3.9 | 13 | 93.82 | -0.74 | - | - | 2266.56 | - | 9.43 | - | 609.12 | -150.1 | -146.63 | 2.63 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 156.50 | 9.6 | -9.5 | 29 | 161.17 | -0.74 | - | - | 2266.44 | - | - | - | 2030.94 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 222.27 | 16.9 | -11.2 | 42 | 226.19 | -0.74 | - | - | 2266.62 | - | - | - | 3444.62 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 266.87 | 22.2 | -12.2 | 49 | 271.30 | -0.74 | - | - | 2267.06 | - | - | - | 2003.50 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 451.31 | 43.3 | -11.6 | 68 | 455.57 | -0.74 | - | - | 2266.88 | - | - | - | 560.44 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 726.16 | 72.6 | -11.1 | 95 | 731.15 | -0.74 | - | - | 2267.38 | - | - | - | 2078.94 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974.60 | 100.5 | 10.9 | 120 | 1098.82 | -0.20 | 121.26 | - | 2463.94 | 1.6 | 0.96 | 0.001 | 2078.31 | - | - | 0.13 | - | 2501.06 | -4611.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101.32 | 105.7 | - | 132 | 1225.60 | 0.74 | 121.25 | - | 2753.69 | 2.4 | 1.45 | - | 2078.81 | - | 146.63 | - | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1524.04 | 73.7 | 8.8 | 175 | 1527.66 | 0.74 | - | - | 2751.25 | - | - | - | 3463.81 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1644.07 | 62.4 | 9.4 | 187 | 1648.71 | 0.74 | - | - | 2751.44 | - | - | - | 1987.62 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1948.60 | 35.8 | 8.4 | 217 | 1952.67 | 0.74 | - | - | 2750.75 | - | - | - | 3482.81 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2223.39 | 13.3 | 7.9 | 252 | 2228.30 | 0.74 | - | - | 2752.31 | - | - | - | 2019.94 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2289.31 | 8.5 | 7.2 | 265 | 2303.54 | 0.76 | 9.44 | - | 2750.94 | - | - | - | 3478.06 | - | 156.84 | 2.78 | - | 1861.66 | -15.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | 1074.50 | 12.32 | - | - | -0.2 | 2.75 | - | 1081859584 | 393403485.1 | -0.37 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465549 | - | - | - | - | |||