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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.28 of 100.00 AH used of 10V (85.72% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.88 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.19 | - | - | - | 77.65 | -0.74 | 66.57 | - | 445.50 | - | - | 0.001 | 1997.56 | - | -146.63 | 0.17 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 79.06 | 2.8 | -4.1 | 13 | 94.97 | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | 9.73 | - | 559.56 | -147.8 | -146.63 | 2.76 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 362.59 | 31.7 | -10.6 | 59 | 367.30 | -0.74 | - | - | 2271.75 | - | - | - | 2052.56 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 547.43 | 52.3 | -11.4 | 78 | 551.67 | -0.74 | - | - | 2272.38 | - | - | - | 558.94 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 822.64 | 82.2 | -10.7 | 105 | 827.30 | -0.74 | - | - | 2272.25 | - | - | - | 2058.69 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000.57 | 101.0 | 10.5 | 123 | 1124.80 | turning | -0.20 | 121.69 | - | 2463.81 | 1.6 | 0.95 | - | 2068.12 | 9.9 | - | 0.14 | - | 2502.16 | -4271.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.57 | 25.57 |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127.26 | 106.3 | - | 135 | 1251.90 | 0.74 | 121.40 | - | 2738.94 | 2.3 | 1.40 | - | 2069.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1547.11 | 74.7 | 9.0 | 177 | 1551.01 | 0.74 | - | - | 2738.94 | - | - | - | 3452.62 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1902.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1706.79 | 59.0 | 10.2 | 193 | 1711.00 | 0.74 | - | - | 2739.56 | - | - | - | 1966.38 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2017.13 | 31.1 | 9.1 | 224 | 2021.34 | 892.33 | 0.74 | - | - | 2738.88 | - | - | - | 3458.81 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2291.58 | 7.2 | 8.3 | 266 | 2296.56 | 0.74 | - | - | 2738.94 | - | - | - | 2001.12 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2357.01 | 2.6 | 6.9 | 279 | 2366.30 | 0.77 | 9.02 | - | 2738.88 | - | - | - | 2000.06 | - | 166.65 | - | - | 1845.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1073.66 | 12.43 | - | - | 0.0 | 0.11 | 0.001 | 1081852416 | 9835021963.6 | 0.27 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466397 | - | - | - | - | |||