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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 14.13 of 100.00 AH used of 10V (85.87% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 179 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.98 | - | - | - | 77.66 | -0.74 | 66.81 | - | 436.75 | - | - | 0.001 | 2061.19 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.07 | 2.8 | -3.9 | 13 | 94.98 | -0.74 | - | - | 2282.81 | - | 9.81 | - | 598.94 | -149.1 | -146.63 | 2.81 | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.67 | 28.8 | -11.5 | 63 | 366.68 | -0.74 | - | - | 2282.94 | - | - | - | 2027.94 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 552.73 | 49.6 | -10.8 | 82 | 553.96 | turning | -0.74 | - | - | 2282.94 | - | - | - | 2028.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733.32 | 68.6 | -10.1 | 100 | 734.54 | -0.74 | - | - | 2282.94 | - | - | - | 2028.31 | - | -146.63 | - | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035.60 | 101.1 | 11.1 | 130 | 1159.78 | -0.20 | 120.92 | - | 2444.56 | 1.3 | 0.85 | 0.001 | 2075.75 | 55.8 | - | 0.10 | - | 2501.47 | -5967.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162.23 | 110.5 | - | 142 | 1289.21 | 0.74 | 121.15 | - | 2751.25 | 2.5 | 1.62 | - | 3485.06 | 869.9 | 146.63 | 2.80 | - | 1903.16 | -213.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 | |
| 1556.55 | 86.6 | 9.1 | 182 | 1560.89 | 0.74 | - | - | 2746.88 | - | - | - | 1983.81 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1867.01 | 58.5 | 8.4 | 213 | 1870.98 | 0.74 | - | - | 2747.06 | - | - | - | 3501.38 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2141.45 | 35.4 | 7.9 | 240 | 2146.44 | 0.74 | - | - | 2746.88 | - | - | - | 1995.62 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2327.24 | 20.4 | 8.4 | 259 | 2328.46 | 0.74 | - | - | 2746.75 | - | - | - | 1995.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2507.29 | 6.8 | 7.4 | 294 | 2517.83 | 0.75 | 6.49 | - | 2747.88 | - | - | - | 566.38 | - | 152.16 | 2.91 | - | 1880.22 | -7.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | 1074.00 | 12.22 | - | - | -0.2 | 2.77 | - | 1081806336 | 390543803.6 | 0.04 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081466051 | - | - | - | - | |||