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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.06 of 150.00 AH used of 24V (99.96% remains) | |
| • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.49 | - | - | - | 76.15 | turning | -0.77 | 66.90 | - | 449.31 | - | - | 0.031 | 2073.12 | - | -146.63 | - | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 |
| 77.53 | 1.4 | -1.7 | 13 | 93.45 | -0.77 | - | - | 2265.44 | - | 10.02 | - | 573.88 | -149.6 | -146.63 | 2.78 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 230.41 | 16.2 | -8.2 | 44 | 235.35 | 154.26 | -0.77 | - | - | 2265.69 | - | - | - | 2104.69 | - | -146.63 | 2.63 | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 295.99 | 20.6 | -6.4 | 56 | 300.16 | -0.77 | - | - | 2265.69 | - | - | - | 564.62 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 570.05 | 38.7 | -6.5 | 83 | 574.99 | -0.77 | - | - | 2266.25 | - | - | - | 2036.31 | - | -146.63 | 2.64 | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 756.23 | 51.0 | -6.6 | 102 | 760.11 | -0.77 | - | - | 2267.12 | - | - | - | 601.75 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3102.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 929.75 | 62.9 | -7.0 | 119 | 935.84 | pitch | -0.77 | - | - | 2267.12 | - | - | - | 2081.44 | - | -146.63 | 3.16 | - | 3101.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1235.98 | 84.0 | -6.9 | 150 | 1237.21 | -0.77 | - | - | 2265.56 | - | - | - | 2078.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338.29 | 90.0 | 5.6 | 160 | 1462.96 | -0.20 | 121.56 | - | 2456.69 | 1.6 | 0.99 | 0.001 | 2052.50 | -26.6 | - | 0.10 | - | 2501.34 | -5991.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465.34 | 90.8 | - | 172 | 1590.05 | 0.77 | 121.53 | - | 2765.12 | 2.5 | 1.55 | - | 2051.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1888.01 | 59.8 | 7.7 | 215 | 1891.67 | no move | 0.77 | - | - | 2765.62 | - | - | - | 3450.69 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1993.39 | 51.0 | 8.0 | 225 | 1997.33 | 0.77 | - | - | 2764.19 | - | - | - | 2007.94 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1904.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2297.56 | 27.9 | 7.6 | 256 | 2298.79 | 0.77 | - | - | 2765.50 | - | - | - | 2008.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2477.92 | 15.2 | 6.7 | 281 | 2482.29 | 0.77 | - | - | 2764.88 | - | - | - | 3481.38 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.34 | 12.97 | - | - | -0.2 | 3.02 | - | 1081815040 | 358216900.7 | -1.11 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465706 | - | - | - | - | |||