prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.82 of 100.00 AH used of 10V (86.18% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.70 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.00 | - | - | - | 77.73 | -0.74 | 66.73 | - | 451.31 | - | - | 0.002 | 2027.31 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 79.14 | 2.9 | -4.2 | 13 | 95.04 | -0.74 | - | - | 2278.00 | - | 9.86 | - | 3505.56 | 149.9 | -146.63 | 2.66 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 117.94 | 7.3 | -13.1 | 21 | 122.82 | -0.74 | - | - | 2276.88 | - | - | - | 2024.19 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 183.13 | 15.4 | -13.5 | 34 | 187.35 | -0.74 | - | - | 2276.25 | - | - | - | 3462.94 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 323.13 | 32.6 | -12.2 | 52 | 326.74 | -0.74 | - | - | 2276.81 | - | - | - | 1984.94 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 512.82 | 54.5 | -11.6 | 71 | 514.04 | no move | -0.74 | - | - | 2276.94 | - | - | - | 1986.38 | - | -146.63 | - | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813.28 | 88.4 | -11.5 | 101 | 814.51 | -0.74 | - | - | 2276.25 | - | - | - | 1983.50 | - | -146.63 | - | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924.99 | 101.0 | 11.5 | 112 | 1049.59 | -0.20 | 121.53 | - | 2440.69 | 1.4 | 0.89 | - | 2022.94 | 44.3 | - | 0.17 | - | 2501.09 | -3518.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052.04 | 107.0 | - | 124 | 1176.30 | 0.74 | 121.03 | - | 2738.88 | 2.5 | 1.56 | - | 2021.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1474.89 | 76.1 | 8.4 | 167 | 1479.44 | VBD | 0.74 | - | - | 2741.38 | - | - | - | 555.62 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1749.66 | 52.5 | 8.5 | 194 | 1753.42 | 0.74 | - | - | 2739.62 | - | - | - | 2075.56 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2059.94 | 27.9 | 10.4 | 225 | 2061.17 | 0.74 | - | - | 2740.19 | - | - | - | 2074.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2239.58 | 14.0 | 6.3 | 251 | 2275.21 | 0.79 | 31.28 | - | 2739.44 | - | - | - | 594.12 | - | 181.61 | 3.06 | - | 1760.19 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1074.41 | 12.42 | - | - | -0.2 | 2.98 | - | 1081824256 | 363028273.8 | 0.64 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465643 | - | - | - | - | |||