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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.05 of 91.80 AH used of 24V (53.10% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.56 of 61.20 AH used of 10V (89.28% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.33 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 74.8 m at 501.2 m, depth 576 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 595 | - | - | - | 2124 | - | -116.8 | -8.07 | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | 0.1 | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.90 | - | 1999 | 203.5 | 2.65 | - | 3569 | 545.3 | -116.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 22.3 | -8.9 | 29 | 249 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1842 | -301.9 | 3.50 | - | 1920 | -471.1 | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 83.3 | -16.9 | 90 | 618 | roll | -1.75 | - | - | 1844 | - | 3.08 | - | 3378 | 473.4 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 98.2 | -16.5 | 104 | 708 | done | -1.42 | 0.77 | - | 2064 | 285.7 | 3.03 | - | 1883 | -493.4 | -116.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 124.2 | -7.7 | 121 | 1038 | roll | -1.22 | 0.43 | - | 1928 | -316.3 | 2.95 | - | 3547 | 564.1 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 134.9 | -12.7 | 124 | 1130 | done | -1.42 | 0.05 | - | 1929 | - | 2.58 | - | 2189 | -526.4 | -116.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 176.5 | -12.9 | 140 | 1448 | done | -1.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2186 | - | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 216.3 | -12.9 | 155 | 1753 | done | -1.31 | 0.45 | - | 2077 | 328.9 | - | - | 2189 | - | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 240.9 | -7.6 | 170 | 2067 | done | -1.17 | 0.45 | - | 1920 | -348.9 | - | - | 2203 | - | -116.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 280.2 | -13.2 | 185 | 2380 | roll | -1.36 | 0.60 | - | 2030 | 183.3 | 2.62 | - | 3538 | 509.5 | -116.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 284.6 | -11.0 | 186 | 2412 | done | -1.21 | 0.52 | - | 1926 | -200.0 | 2.67 | - | 2222 | -492.9 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 324.0 | -13.3 | 201 | 2732 | done | -1.40 | 0.10 | - | 1917 | -90.0 | - | - | 2209 | - | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 363.8 | -11.5 | 216 | 3042 | done | -1.24 | 0.57 | - | 2036 | 208.8 | - | - | 2204 | - | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 389.4 | -7.8 | 231 | 3351 | done | -1.19 | 0.03 | - | 2046 | 333.3 | - | - | 2222 | - | -116.8 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 413.7 | -7.8 | 246 | 3660 | done | -1.36 | 0.47 | - | 1938 | -229.8 | - | - | 2211 | - | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 454.5 | -13.6 | 261 | 3969 | done | -1.53 | - | - | 1906 | - | - | - | 2215 | - | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 496.5 | -13.5 | 276 | 4274 | done | -1.36 | 0.55 | - | 1989 | 150.9 | - | - | 2220 | - | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 528.2 | -8.8 | 285 | 4599 | done | -1.19 | 0.10 | - | 2039 | 500.0 | - | - | 2219 | - | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 555.5 | -7.8 | 293 | 4924 | done | -1.27 | 0.50 | - | 1913 | -252.0 | - | - | 2213 | - | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | 570.7 | 11.4 | 296 | 5071 | done | -0.25 | 2.08 | - | 2271 | 172.1 | - | - | 1870 | - | - | 15.55 | - | 2251 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5077 | 570.7 | - | 296 | 5093 | done | 1.49 | 1.52 | - | 2662 | 257.2 | - | - | 1898 | - | 116.8 | 11.30 | - | 1766 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 506.7 | 21.1 | 305 | 5420 | roll | 1.49 | 0.50 | - | 2535 | -254.0 | 3.20 | - | 3689 | 559.7 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 489.0 | 13.1 | 309 | 5540 | done | 1.23 | - | - | 2535 | - | 3.05 | - | 2049 | -537.7 | 124.7 | 0.77 | - | 1732 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 440.3 | 16.4 | 325 | 5872 | roll | 1.43 | 0.40 | - | 2649 | 285.0 | 2.25 | - | 3577 | 679.1 | 124.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 422.2 | 22.5 | 328 | 5962 | done | 1.34 | 0.77 | - | 2476 | -224.7 | 2.92 | - | 2004 | -538.7 | 124.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 377.1 | 10.3 | 344 | 6290 | roll | 1.19 | 0.82 | - | 2593 | 142.7 | 2.97 | - | 3540 | 517.2 | 168.1 | 4.25 | - | 1549 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 362.0 | 21.1 | 347 | 6364 | done | 1.46 | - | - | 2584 | - | 2.15 | - | 2179 | -633.0 | 168.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 295.5 | 20.8 | 362 | 6686 | done | 1.46 | - | - | 2565 | - | - | - | 2182 | - | 168.1 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 222.0 | 24.6 | 377 | 6995 | roll | 1.33 | 0.35 | - | 2547 | -51.4 | 2.88 | - | 3675 | 518.4 | 168.1 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 213.1 | 15.9 | 379 | 7043 | done | 0.87 | 0.47 | - | 2414 | -283.0 | 2.70 | - | 2343 | -493.3 | 168.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 185.9 | 7.9 | 395 | 7383 | roll | 1.06 | 0.77 | - | 2539 | 162.3 | 3.10 | - | 575 | -570.3 | 241.5 | 5.90 | - | 1255 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 180.7 | 11.3 | 396 | 7411 | done | 1.55 | 0.45 | - | 2653 | 253.3 | 2.67 | - | 2252 | 628.1 | 271.8 | 2.40 | 0.001 | 1132 | -51.2 | 958.520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 71.8 | 34.7 | 421 | 7744 | roll | 1.86 | - | - | 2661 | - | 2.22 | - | 3587 | 601.4 | 271.8 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 47.1 | 33.5 | 431 | 7812 | done | 1.55 | 0.52 | - | 2536 | -240.4 | 2.60 | - | 2078 | -580.4 | 271.8 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 659 | - | - | - | 2085 | - | 452.33 | 11.18 | - | 391 | -66.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||