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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • 12.97 of 100.00 AH used of 10V (87.03% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.85 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.80 | - | - | - | 77.49 | -0.63 | 66.82 | - | 449.81 | - | - | 0.001 | 2059.62 | - | -146.63 | 0.17 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.89 | 1.7 | -2.3 | 13 | 94.81 | -0.63 | - | - | 2329.56 | - | 10.05 | - | 3449.75 | 138.3 | -146.63 | 2.70 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 362.74 | 24.8 | -6.1 | 63 | 366.52 | -0.63 | - | - | 2331.44 | - | - | - | 1989.88 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 551.75 | 36.6 | -6.3 | 82 | 556.68 | -0.63 | - | 0.001 | 2292.06 | - | 0.22 | - | 3445.69 | 6617.3 | -146.63 | 2.86 | - | 3101.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | |
| 826.89 | 54.0 | -6.3 | 109 | 832.30 | -0.63 | - | - | 2292.19 | - | - | - | 2011.38 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1132.16 | 72.2 | -5.9 | 140 | 1136.52 | -0.63 | - | - | 2292.94 | - | - | - | 3478.75 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1406.41 | 89.2 | -6.4 | 167 | 1412.17 | -0.63 | - | - | 2292.12 | - | - | - | 1986.50 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514.44 | 95.1 | 5.2 | 178 | 1639.36 | -0.20 | 121.38 | - | 2437.94 | 1.2 | 0.78 | 0.002 | 1950.19 | -46.6 | - | 0.10 | - | 2500.84 | -5990.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641.84 | 95.8 | - | 190 | 1769.58 | 0.63 | 120.88 | - | 2716.19 | 2.3 | 1.42 | - | 550.44 | -985.7 | 146.63 | 2.70 | - | 1903.22 | -221.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 2036.64 | 67.5 | 7.7 | 230 | 2041.35 | 0.63 | - | - | 2716.38 | - | - | - | 2067.25 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2347.48 | 42.8 | 7.6 | 261 | 2351.31 | 0.63 | - | - | 2717.19 | - | - | - | 591.88 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2621.05 | 22.1 | 7.1 | 288 | 2626.02 | 0.63 | - | - | 2716.06 | - | - | - | 2044.25 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2806.71 | 8.6 | 6.9 | 322 | 2811.69 | 0.63 | - | - | 2716.62 | - | - | - | 601.69 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1073.78 | 12.32 | - | - | -0.2 | 2.91 | - | 1081833984 | 371764255.7 | 0.91 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466271 | - | - | - | - | |||