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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.07 of 100.00 AH used of 10V (87.93% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.68 | - | - | - | 77.36 | -0.63 | 66.72 | - | 445.62 | - | - | 0.001 | 2039.50 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.76 | 1.4 | -1.9 | 13 | 94.77 | -0.63 | - | - | 2305.00 | - | 10.32 | - | 3496.81 | 141.2 | -146.63 | 2.93 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 361.88 | 25.9 | -6.7 | 61 | 366.85 | -0.63 | - | - | 2306.12 | - | - | - | 2019.00 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 546.71 | 37.8 | -6.5 | 80 | 551.03 | VBD | -0.63 | - | - | 2304.50 | - | - | - | 3443.12 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 821.60 | 55.7 | -6.5 | 107 | 827.01 | -0.63 | - | - | 2305.06 | - | - | - | 2001.12 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3101.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1127.84 | 74.5 | -6.1 | 138 | 1131.51 | -0.63 | - | - | 2305.12 | - | - | - | 3494.62 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1401.38 | 91.1 | -5.7 | 165 | 1406.35 | -0.63 | - | - | 2305.75 | - | - | - | 2010.69 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479.43 | 95.1 | 5.3 | 173 | 1604.47 | -0.20 | 121.27 | - | 2442.12 | 1.1 | 0.76 | 0.001 | 1972.94 | -49.7 | - | 0.14 | - | 2502.19 | -4276.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606.91 | 95.7 | - | 185 | 1734.43 | done | 0.63 | 121.25 | - | 2707.88 | 2.2 | 1.37 | - | 593.69 | -1006.8 | 146.63 | 2.63 | - | 1903.91 | -227.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 2002.31 | 65.7 | 8.3 | 225 | 2006.17 | 0.63 | - | - | 2707.94 | - | - | - | 2061.88 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2312.27 | 41.3 | 7.6 | 256 | 2316.29 | turning | 0.63 | - | - | 2710.25 | - | - | - | 606.50 | - | 146.63 | 3.13 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2586.05 | 20.4 | 7.2 | 283 | 2591.01 | 0.63 | - | - | 2708.00 | - | - | - | 2033.50 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2772.96 | 6.4 | 7.0 | 319 | 2776.79 | 0.63 | - | - | 2708.88 | - | - | - | 564.75 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.22 | 12.22 | - | - | -0.2 | 2.87 | - | 1081818624 | 376940287.1 | 0.12 | - | - | - | - | - | - | 1081465832 | - | - | - | - | |||