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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.44 of 100.00 AH used of 10V (88.56% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.82 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.60 | - | - | - | 77.34 | -0.63 | 66.47 | - | 430.25 | - | - | 0.002 | 2053.94 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3096.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 78.74 | 1.4 | -2.0 | 13 | 94.68 | -0.63 | - | - | 2309.81 | - | 10.03 | - | 3484.06 | 142.6 | -146.63 | 2.75 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 361.98 | 24.9 | -6.8 | 63 | 367.04 | -0.63 | - | - | 2309.81 | - | - | - | 1982.12 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3096.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 547.08 | 37.4 | -6.8 | 82 | 551.39 | -0.63 | - | - | 2311.31 | - | - | - | 3485.06 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 821.16 | 55.3 | -6.3 | 109 | 826.14 | -0.63 | - | - | 2310.88 | - | - | - | 2025.00 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1127.03 | 74.4 | -6.2 | 140 | 1131.40 | -0.63 | - | - | 2309.69 | - | - | - | 3486.31 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3096.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1401.58 | 91.7 | -6.3 | 167 | 1407.00 | -0.63 | - | - | 2310.75 | - | - | - | 1972.81 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469.87 | 95.1 | 5.3 | 174 | 1593.93 | -0.20 | 120.55 | - | 2436.88 | 1.0 | 0.67 | - | 1981.19 | 12.5 | - | 0.21 | - | 2501.50 | -2838.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596.36 | 96.0 | - | 186 | 1723.87 | 0.63 | 121.33 | - | 2703.94 | 2.2 | 1.40 | - | 555.12 | -1018.6 | 146.63 | 2.77 | - | 1904.28 | -215.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1991.18 | 66.5 | 7.7 | 226 | 1995.65 | 0.63 | - | - | 2703.06 | - | - | - | 2043.19 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2300.80 | 41.1 | 8.0 | 257 | 2305.15 | 0.63 | - | - | 2702.75 | - | - | - | 571.19 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2575.81 | 19.0 | 7.5 | 285 | 2580.80 | 0.63 | - | - | 2702.81 | - | - | - | 2034.25 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2641.22 | 14.0 | 7.7 | 298 | 2646.19 | 0.63 | - | - | 2703.19 | - | - | - | 602.81 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.09 | - | - | - | - | 1073.91 | 12.14 | - | - | -0.2 | 2.96 | - | 1081859840 | 365493189.2 | 0.91 | - | - | - | - | - | - | 1081466146 | - | - | - | - | |||