DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.78 of 300.00 AH used of 24V (30.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.81 of 200.00 AH used of 10V (83.09% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.99 - 0.007 580 - - - 2197 - -146.6 -64.70 - 2479 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.3 13 137 done -0.99 9.60 - 2558 206.0 - 0.007 2192 - -146.6 -20.25 - 3098 -30.6 - 9 - - - - - - - -
207 11.3 -4.2 32 216 roll -2.04 1.70 - 2167 -230.0 3.33 - 3474 385.0 -146.6 - 0.007 3098 - - 2 - 17 - - - - - -
256 15.0 -7.3 40 268 done -2.86 0.62 - 2056 -179.0 2.65 - 1690 -673.2 -146.6 - 0.007 3102 - - 2 - 11 - - - - - -
341 22.1 -8.7 52 347 roll -2.86 0.28 0.007 2155 353.6 2.15 - 465 -569.8 -146.6 - 0.007 3098 - - - - 13 - - - - - -
370 24.2 -6.9 54 387 done -2.86 0.38 - 2052 -271.1 3.03 - 2387 634.3 -146.6 -0.03 - 3097 - - 1 - 14 - - - - - -
576 35.9 -5.0 73 597 roll -3.26 0.43 - 1965 -202.3 3.50 - 328 -588.3 -146.6 - 0.007 3099 - - 1 - 15 - - - - - -
602 37.5 -5.1 74 615 done -3.26 - 0.007 1969 - 3.15 - 2148 577.8 -146.6 - 0.007 3094 - - - - 14 - - - - - -
814 55.5 -9.5 94 829 roll -3.15 0.30 - 2064 316.7 2.78 - 3566 510.1 -146.6 - 0.007 3098 - - 1 - 17 - - - - - -
864 60.4 -9.0 98 870 done -3.04 - 0.007 2057 - 2.65 - 1874 -638.5 -146.6 - 0.007 3098 - - - - 14 - - - - - -
1188 83.0 -6.9 128 1192 done -3.15 0.35 - 1952 -300.0 - 0.007 1878 - -146.6 - 0.007 3103 - - 1 - - - - - - - -
1430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1430 begin apogee
1438 100.7 7.3 151 1570 done -0.31 3.50 - 2693 211.7 - 0.007 2229 - - 115.28 - 2528 -5.0 - 1 - - - - - - - -
1571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1571 begin climb
1574 109.8 - 164 1709 done 0.99 1.17 - 2971 237.6 - 0.007 2223 - 146.6 125.20 - 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
2025 152.1 -7.4 207 2309 done 2.66 1.88 - 3346 199.5 - 0.007 2223 - 598.6 263.23 - 591 -5.0 - 2 - - - 1 - - - -
2624 191.9 -6.6 265 2630 roll 4.34 - 0.007 3346 - 2.30 - 3712 647.4 1024.9 0.15 - 678 580.0 - - - 11 - - - - - -
2698 197.0 -6.6 271 2714 done 4.86 - 0.007 3344 - 2.80 - 1911 -643.2 1449.3 1.33 - 599 -59.4 - - - 13 - - - - - -
3028 219.6 -7.3 302 3042 done 5.41 - - 3343 - - 0.007 1912 - 1897.2 3.62 - 591 -2.2 - - - - - - - - - -
3356 242.6 -7.0 333 3374 done 5.95 - 0.007 3351 - - 0.007 1901 - 2335.5 4.12 - 582 -2.2 - - - - - - - - - -
3688 265.3 -6.4 364 3694 roll 6.46 - - 3343 - 2.28 - 449 -636.8 2755.9 0.12 0.007 577 -41.7 162.079 - - 13 - - - - - -
3857 276.2 -5.9 378 3867 done 6.96 - - 3349 - 2.90 - 2261 624.8 3159.0 1.67 - 584 4.2 - - - 11 - - - - - -
4192 294.7 -5.1 410 4208 roll 7.43 - 0.007 3345 - 3.03 - 3784 502.6 3539.0 0.12 - 581 -25.0 - - - 19 - - - - - -
4380 306.0 -8.0 426 4395 done 8.01 - - 3345 - 3.42 - 1835 -569.9 4009.2 0.65 - 548 -50.8 - - - 17 - - - - - -
4709 326.1 -5.6 457 4729 roll 8.49 - 0.007 3344 - 2.95 - 3463 551.9 4404.2 0.12 0.007 582 283.3 -1354.722 - - 12 - - - - - -
4735 327.9 -6.6 458 4745 done 9.01 - 0.007 3345 - 2.78 - 1905 -560.4 4828.9 1.45 - 583 - - - - 16 - - - - - -
5070 349.6 -6.5 490 5084 done 9.54 - 0.007 3346 - - - 1900 - 5252.5 3.65 - 577 -1.6 - - - - - - - - - -
5398 373.0 -7.0 521 5416 roll 10.07 - 0.007 3345 - 2.78 - 445 -523.4 5689.4 0.12 0.007 577 - - - - 15 - - - - - -
5669 390.6 -6.0 544 5679 done 10.57 - 0.007 3342 - 2.92 - 2207 603.4 6095.3 1.75 - 578 - - - - 14 - - - - - -
6004 412.7 -7.1 576 6018 done 11.11 - - 3344 - - 0.007 2200 - 6535.4 4.18 - 566 -2.9 - - - - - - - - - -
6332 436.0 -7.1 607 6348 done 11.65 - - 3346 - - 0.007 2204 - 6975.0 4.20 - 557 -2.1 - - - - - - - - - -
6662 456.7 -5.6 638 6678 done 12.14 - - 3342 - - 0.007 2202 - 7369.3 3.65 - 550 -1.9 - - - - - - - - - -
6992 473.6 -4.8 669 6998 roll 12.59 - 0.007 3343 - 2.35 - 3576 584.7 7740.0 0.12 - 556 50.0 - - - 13 - - - - - -
7145 481.2 -5.2 682 7161 done 13.07 - 0.007 3345 - 3.17 - 1909 -525.9 8122.7 0.88 - 565 10.2 - - - 16 - - - - - -
7477 498.3 -5.0 713 7495 roll 13.53 - - 3341 - 3.47 - 3723 522.8 8496.7 0.12 0.007 548 -141.7 1035.047 - - 19 - - - - - -
7748 514.0 -5.7 736 7758 done 14.01 - - 3345 - 3.30 - 1814 -578.5 8893.2 - 0.007 549 - - - - 16 - - - - - -
8083 533.2 -5.4 768 8085 done 14.49 - 0.007 3347 - - 0.007 1813 - 9281.5 - 0.007 551 - - - - - - - - - - -
8404 555.4 -7.8 798 8410 roll 15.06 - 0.007 3345 - 2.45 - 508 -532.7 9743.7 - 0.007 552 - - - - 13 - - - - - -
8663 571.3 -5.0 820 8672 done 15.52 - - 3346 - 3.45 - 2247 504.1 10118.9 - 0.007 555 - - - - 19 - - - - - -
8997 590.5 -6.8 852 8999 done 16.05 - 0.007 3348 - - 0.007 2251 - 10550.7 - 0.007 550 - - - - - - - - - - -
9318 610.2 -5.6 882 9330 done 16.54 - 0.007 3346 - - 0.007 2249 - 10946.2 - 0.007 553 - - - - - - - - - - -
9646 628.6 -5.9 913 9649 done 17.03 - - 3346 - - 0.007 2258 - 11349.2 - 0.007 549 - - - - - - - - - - -
9965 646.2 -5.5 943 9968 done 17.52 - 0.007 3343 - - 0.007 2250 - 11741.3 - 0.007 552 - - - - - - - - - - -
10284 664.7 -6.0 973 10286 done 18.02 - 0.007 3344 - - 0.007 2253 - 12147.0 - 0.007 554 - - - - - - - - - - -
10603 682.9 -5.4 1003 10618 roll 18.49 - 0.007 3347 - 2.83 - 3524 449.1 12535.5 - 0.007 550 - - - - 16 - - - - - -
10871 698.2 -6.7 1026 10877 done 19.02 - - 3343 - 2.92 - 1913 -551.7 12963.2 - 0.007 550 - - - - 14 - - - - - -
11202 720.0 -6.6 1058 11208 roll 19.54 - 0.007 3345 - 2.70 - 347 -580.0 13389.1 - 0.007 549 - - - - 13 - - - - - -
11405 731.9 -6.1 1075 11415 done 20.05 - - 3344 - 3.60 - 2047 472.2 13798.3 - 0.007 549 - - - - 16 - - - - - -
11740 751.3 -5.6 1107 11742 done 20.53 - 0.007 3346 - - 0.007 2040 - 14191.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
12061 771.1 -6.3 1137 12063 done 21.04 - 0.007 3345 - - 0.007 2048 - 14608.4 - 0.007 554 - - - - - - - - - - -
12380 791.5 -6.7 1167 12382 done 21.57 - 0.007 3344 - - 0.007 2037 - 15035.8 - 0.007 549 - - - - - - - - - - -
12699 812.6 -6.8 1197 12713 done 22.10 - 0.007 3342 - - 0.007 2041 - 15466.6 - 0.007 552 - - - - - - - - - - -
13029 832.6 -5.1 1228 13040 done 22.56 - 0.007 3348 - - 0.007 2035 - 15843.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
13358 852.2 -6.8 1259 13364 roll 23.09 - 0.007 3345 - 2.67 - 3631 597.8 16276.0 - 0.007 542 - - - - 9 - - - - - -
13616 869.6 -5.2 1281 13626 done 23.57 - - 3346 - 3.22 - 2034 -496.0 16659.2 1.10 - 555 11.8 - - - 17 - - - - - -
13951 888.2 -5.6 1313 13970 roll 24.05 - 0.007 3343 - 3.60 - 3591 432.5 17054.6 0.12 0.007 548 -58.3 759.677 - - 18 - - - - - -
14222 904.4 -6.1 1336 14234 done 24.56 - 0.007 3344 - 3.10 - 2028 -504.2 17465.2 1.42 - 551 2.1 - - - 16 - - - - - -
14558 923.4 -5.4 1368 14574 done 25.03 - 0.007 3347 - - 0.007 2021 - 17852.2 4.10 - 542 -2.2 - - - - - - - - - -
14889 936.7 -0.2 1399 14904 done 25.31 - 0.007 3345 - - 0.007 2036 - 18076.7 4.07 - 536 -1.5 - - - - - - - - - -
15219 905.3 11.0 1430 15235 roll 25.00 - 0.007 3345 - 2.78 - 3624 571.2 18076.7 0.12 0.007 535 - - - - 12 - - - - - -
15370 889.1 8.7 1443 15386 done 24.81 - 0.007 3341 - 3.10 - 1852 -571.6 18076.7 1.00 - 536 - - - - 13 - - - - - -
15701 871.1 5.5 1474 15717 roll 25.01 - 0.007 3348 - 3.45 - 3474 470.1 18122.9 0.12 - 535 - - - - 19 - - - - - -
15762 866.0 8.9 1479 15778 done 24.89 - 0.007 3344 - 2.60 - 1856 -622.3 18122.9 1.52 - 534 - - - - 11 - - - - - -
16092 847.5 5.4 1510 16109 done 25.12 - 0.007 3346 - - 0.007 1856 - 18173.4 3.38 - 528 -1.8 - - - - - - - - - -
16423 816.6 9.4 1541 16442 roll 25.01 - 0.007 3342 - 3.17 - 3579 543.5 18173.4 0.12 0.007 530 - - - - 18 - - - - - -
16502 809.3 9.3 1547 16512 done 25.01 - 0.007 3347 - 2.80 - 1917 -593.6 18173.4 0.52 - 528 - - - - 12 - - - - - -
16828 787.5 6.7 1578 16843 done 25.09 - 0.007 3345 - - 0.007 1925 - 18183.0 3.55 - 525 -0.8 - - - - - - - - - -
17158 765.4 6.5 1609 17177 roll 25.18 - 0.007 3346 - 2.90 - 3567 566.2 18199.9 0.12 0.007 522 -25.0 280.563 - - 15 - - - - - -
17200 761.3 9.5 1612 17216 done 25.06 - 0.007 3344 - 3.38 - 1839 -511.2 18199.9 0.70 - 524 - - - - 15 - - - - - -
17530 741.0 6.1 1643 17536 roll 25.25 - 0.007 3346 - 2.17 - 507 -613.8 18229.0 0.12 0.007 521 -25.0 271.619 - - 10 - - - - - -
17586 735.7 10.1 1647 17594 done 25.15 - - 3342 - 2.58 - 2064 603.5 18229.0 0.28 0.007 542 75.0 -809.028 - - 11 - - - - - -
17912 710.5 7.3 1678 17928 roll 25.23 - - 3342 - 3.22 - 3434 425.5 18229.0 0.12 0.007 522 -166.7 1736.259 - - 18 - - - - - -
18007 702.5 8.4 1686 18024 done 25.23 - 0.007 3346 - 2.95 - 1683 -593.6 18229.0 0.65 - 523 - - - - 16 - - - - - -
18338 676.1 7.9 1717 18344 roll 25.28 - 0.007 3344 - 2.20 - 579 -501.8 18229.0 0.12 0.007 524 - - - - 11 - - - - - -
18378 672.8 8.4 1720 18394 done 25.28 - 0.007 3341 - 3.15 - 2204 515.9 18229.0 1.10 - 572 43.6 - - - 16 - - - - - -
18708 633.7 12.0 1751 18714 roll 25.11 - 0.007 3348 - 2.33 - 3589 594.4 18229.0 0.17 0.007 524 -282.4 2623.479 - - 12 - - - - - -
18764 627.9 10.0 1755 18775 done 25.06 - 0.007 3344 - 2.95 - 1953 -554.6 18229.0 1.60 - 524 - - - - 13 - - - - - -
19100 604.2 6.8 1787 19114 roll 25.13 - 0.007 3344 - 2.65 - 402 -585.3 18236.7 0.22 - 523 - - - - 13 - - - - - -
19126 602.2 7.3 1789 19146 done 25.21 - 0.007 3344 - 3.28 - 2012 490.9 18236.7 0.30 - 526 10.0 - - - 18 - - - - - -
19460 566.6 11.4 1820 19475 roll 25.06 - 0.007 3343 - 3.00 - 3545 511.0 18236.7 0.12 0.007 525 - - - - 15 - - - - - -
19492 563.3 9.6 1822 19502 done 24.96 - 0.007 3340 - 3.20 - 1902 -513.4 18236.7 1.48 - 521 -2.7 - - - 13 - - - - - -
19827 534.7 9.3 1854 19834 roll 24.96 - - 3344 - 2.65 - 592 -494.3 18236.7 0.20 0.007 523 - - - - 15 - - - - - -
19856 532.0 8.8 1856 19872 done 24.96 - 0.007 3344 - 2.90 - 2200 554.5 18236.7 1.25 - 524 - - - - 12 - - - - - -
20185 499.1 10.4 1887 20192 roll 24.96 - 0.007 3345 - 2.17 - 3524 610.1 18236.7 0.15 0.007 521 -20.0 146.359 - - 12 - - - - - -
20248 491.9 14.4 1892 20265 done 24.88 - 0.007 3342 - 2.83 - 1908 -571.0 18236.7 1.33 - 523 - - - - 12 - - - - - -
20579 460.3 9.2 1923 20594 roll 24.96 - 0.007 3341 - 2.80 - 382 -545.0 18236.7 0.12 0.007 511 -100.0 674.905 - - 13 - - - - - -
20599 458.2 10.0 1924 20609 done 24.96 - - 3345 - 3.30 - 2244 564.2 18236.7 1.45 - 521 6.9 - - - 14 - - - - - -
20934 412.3 14.2 1956 20940 roll 24.77 - - 3343 - 2.25 - 3551 580.9 18236.7 0.12 0.007 523 - - - - 10 - - - - - -
20964 408.6 13.4 1958 20980 done 24.63 - 0.007 3343 - 2.85 - 1865 -591.6 18236.7 1.25 - 521 - - - - 11 - - - - - -
21293 377.6 8.6 1989 21311 roll 24.63 - 0.007 3344 - 2.90 - 504 -469.3 18236.7 0.12 - 523 - - - - 14 - - - - - -
21345 372.9 9.5 1993 21365 done 24.76 - 0.007 3344 - 2.95 - 2073 531.9 18236.7 1.12 - 523 - - - - 15 - - - - - -
21679 341.2 9.4 2024 21694 roll 24.76 - - 3343 - 2.95 - 3603 518.6 18236.7 0.15 0.007 524 - - - - 13 - - - - - -
21699 339.1 9.9 2025 21709 done 24.76 - 0.007 3344 - 3.20 - 1939 -520.0 18236.7 1.67 - 522 - - - - 16 - - - - - -
22034 304.7 10.1 2057 22055 roll 24.76 - 0.007 3347 - 2.78 - 339 -575.5 18236.7 0.12 - 518 -33.3 - - - 16 - - - - - -
22066 301.5 10.1 2059 22082 done 24.76 - 0.007 3344 - 3.53 - 2145 511.6 18236.7 0.70 - 523 7.1 - - - 17 - - - - - -
22396 274.3 8.1 2090 22403 roll 24.83 - 0.007 3345 - 2.65 - 3608 552.1 18236.7 0.12 0.007 523 - - - - 15 - - - - - -
22459 268.1 9.2 2095 22476 done 24.83 - 0.007 3344 - 3.35 - 1679 -575.8 18236.7 0.05 - 533 200.0 - - - 15 - - - - - -
22790 239.6 8.5 2126 22797 roll 24.83 - 0.007 3345 - 2.67 - 518 -434.8 18236.7 0.12 - 522 -91.7 - - - 13 - - - - - -
22835 234.7 10.3 2129 22845 done 24.83 - 0.007 3345 - 2.92 - 2133 553.1 18236.7 1.83 - 522 - - - - 16 - - - - - -
23160 202.8 10.1 2160 23167 roll 24.83 - 0.007 3347 - 2.65 - 3701 591.7 18236.7 0.15 - 522 - - - - 14 - - - - - -
23178 200.9 10.5 2161 23197 done 24.83 - 0.007 3343 - 3.40 - 1837 -548.2 18236.7 0.82 - 522 - - - - 16 - - - - - -
23511 167.2 10.2 2192 23518 roll 24.83 - 0.007 3343 - 2.88 - 436 -486.5 18236.7 0.15 0.007 523 - - - - 15 - - - - - -
23574 161.0 9.3 2197 23594 done 24.90 - 0.007 3345 - 3.35 - 2273 548.4 18236.7 0.73 - 523 - - - - 15 - - - - - -
23908 128.7 9.4 2228 23923 roll 24.90 - 0.007 3342 - 3.12 - 3745 471.8 18236.7 0.15 0.007 524 - - - - 17 - - - - - -
23935 126.0 10.6 2230 23951 done 24.85 - 0.007 3348 - 3.85 - 1738 -521.3 18236.7 0.15 - 523 - - - - 23 - - - - - -
24265 99.5 9.8 2261 24272 roll 25.47 - 0.007 3344 - 2.28 - 358 -605.3 18236.7 0.12 0.007 526 25.0 -36.472 - - 12 - - - - - -
24295 96.1 9.0 2263 24310 done 25.58 - 0.007 3340 - 3.20 - 2055 530.3 18236.7 0.93 - 535 9.7 - - - 15 - - - - - -
24625 20.3 20.3 2294 24641 roll 24.94 - 0.007 3345 - 2.83 - 400 -584.8 18236.7 0.12 - 522 -108.3 - - - 14 - - - - - -
24681 12.3 15.9 2302 24697 done 24.88 - 0.007 3343 - 3.03 - 2066 549.8 18236.7 1.02 - 523 - - - - 16 - - - - - -
24766 7.5 4.1 2316 24772 roll 25.15 - - 3341 - 2.58 - 3572 583.7 18328.7 0.12 0.007 524 - - - - 15 - - - - - -
24849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24849 begin surface coast
24878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24878 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.14 14.70 - 437 -197.6 - 0.007 1885 - 485.94 - 0.007 522 - - - - - - - -